一种手功能康复训练仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手功能康复训练仪，包括主机、设置在主机上的触控屏、通过主气管连接在主机上的气动康复手套和镜像手套，所述镜像手套包括手套本体和与主机通讯连接的触发组件，所述手套本体包括手掌部以及与手掌部连接的手指部，所述手掌部分为手心面和手背面，所述触发组件包括设置在手掌部的手心面靠近手指部根部的按键开关，所述按键开关的按钮帽背向手掌部的手背侧设置；患者可以根据自己的情况自由控制气动康复手套充气或放气，有效的提高康复效率，也不需要另外在主机的触控屏上控制充放气，简化了操作，减轻了看护人员的工作量；镜像手套设计新颖、结构简单、不易误触，按键开关工作可靠、长久耐用。长久耐用。长久耐用。

【技术实现步骤摘要】
一种手功能康复训练仪


[0001]本技术属于手功能康复训练
，具体涉及一种手功能康复训练仪。

技术介绍

[0002]在受到中枢神经系统创伤或其他疾病等会导致手部运动功能障碍，具体表现为肌力减弱或肌张力增加、关节挛缩畸形及手的运动模式出现异常，手指僵硬、手指间各关节不能正常自主的屈曲、内收和外展，丧失持握能力，降低患者日常生活自理能力，严重影响患者的日常生活质量。
[0003]目前市面上有气动式手指训练康复仪，包括一个气动康复手套和主机，通过空气压力自动驱使指关节活动使患者被动的做抓握或拉伸训练，同时也可做肌肉刺激训练和降低肌张力训练，不仅能使手部痉挛，麻痹、瘫痪等症状得到极大改善，更可有效促进脑部神经及血管的康复。但是，这种主机在训练时，需要另一只手在主机的屏幕上操作才能实现气动康复手套动作的收缩与舒张控制，较为不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种可实现镜像训练的手功能康复训练仪。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种手功能康复训练仪，包括主机、设置在主机上的触控屏、通过主气管连接在主机上的气动康复手套和镜像手套，所述镜像手套包括手套本体和与主机通讯连接的触发组件，所述手套本体包括手掌部以及与手掌部连接的手指部，所述手掌部分为手心面和手背面，所述触发组件包括设置在手掌部的手心面靠近手指部根部的按键开关，所述按键开关的按钮帽背向手掌部的手背侧设置。
[0007]进一步的，所述按键开关的数量为多个且沿手心面上沿呈一字型排布，所有所述按键开关并联。
[0008]进一步的，所述手掌部的手心面内面上缝制有布片，布片与手心面的内面合围形成一个筒形的内置空间，所述触发组件容置在所述内置空间内。
[0009]进一步的，所述触发组件还包括设置在按键开关的外周且上沿高出按键开关的按钮帽上端面的护圈。
[0010]进一步的，所述触发组件包括与所述内置空间匹配的基板，所有所述按键开关连接在基板上。
[0011]进一步的，所述主机内设置有主板、一号三通一、二号三通、三号三通和与所述主板连接的气泵一、气泵二、正压阀和负压阀，所述气泵一的出气口、气泵二的出气口、正压阀的进气口分别连接一号三通三个气口，所述气泵一的进气口、气泵二的进气口和负压阀的出气口分别连接二号三通的三个气口，所述正压阀的出气口、负压阀的进气口和主气管分别连接三号三通的三个气口。
[0012]进一步的，所述主机内设置有主板、气泵一、气泵二和用于供电的锂电池，所述主板上集成有MCU模块和与所述MCU模块电连接的电源模块、开关机模块、泵驱动模块、阀驱动模块和接口，所述MCU模块内部采用STM32单片机。
[0013]进一步的，所述泵驱动模块包括与STM32单片机的I/O口连接的第十六电阻，所述第十六电阻连接有第十七电阻和第六三极管的B极，所述第六三极管的C极连接有第二十六电阻和型号为AO3401的第七场效应管的G级，所述第二十六电阻的另一端连接第七场效应管的S极，所述第七场效应管的D极与所述气泵一或气泵二的控制线连接，所述第七场效应管的D极还连接有第七二极管的阴极，所述第十七电阻、第六三极管的E级、所述第七二极管的阳极分别接地。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]在使用时，患者的健康手带着镜像手套，患者的障碍手带上气动康复手套，健康手握拳后，弯曲的四指按压在按键开关上将按键开关按下，气动康复手套带动障碍手握拳，健康受张开，指头从按键开关上移开按键开关松开，气动康复手套带动障碍手张开，从而实现镜像控制；患者可以根据自己的情况自由控制气动康复手套充气或放气，有效的提高康复效率，也不需要另外在主机的触控屏上控制充放气，简化了操作，减轻了看护人员的工作量；镜像手套设计新颖、结构简单、不易误触，按键开关工作可靠、长久耐用。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例的张开时镜像手套的结构示意图。
[0018]图3为本技术实施例的握拳时镜像手套的结构示意图。
[0019]图4为本技术实施例的带有基板的按键开关的俯视结构示意图。
[0020]图5本技术实施例的气路连接示意图。
[0021]图6为本技术实施例的MCU模块的电路原理图。
[0022]图7为本技术实施例的泵驱动模块的电路原理图。
[0023]图8为本技术实施例的开关机模块的电路原理图。
[0024]图中，主机(1)、触控屏(2)、手指示意(3)、基板(4)、按键开关(5)、内置空间(6)、手套本体(7)、气囊(8)、分气管(9)、分气块(10)、手套主体(11)、主气管(12)、气泵一(13)、气泵二(14)、负压阀(15)、正压阀(16)、一号三通一(17)、二号三通(18)、三号三通(19)、布片(20)、护圈(21)、第十六电阻(R16)、第十七电阻(R17)、第二十六电阻(R26)、第六三极管(Q6)、第七场效应管(Q7)、第七二极管(D7)。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1至图3所示，一种手功能康复训练仪，包括主机1、设置在主机1上的触控屏2、通过主气管12连接在主机1上的气动康复手套和镜像手套，镜像手套包括手套本体7和与主
机1通讯连接的触发组件，手套本体7包括手掌部以及与手掌部连接的手指部，手掌部分为手心面和手背面，触发组件包括设置在手掌部的手心面靠近手指部根部的按键开关5，按键开关5的按钮帽背向手掌部的手背侧设置；如图3所示，图3中的虚线代表手指示意3，握拳时，弯过来的手指的指尖刚好按在了按键开关5的按钮帽上，按键开关5可采用现有技术中的薄膜开关、按动开关或贴片式微型按键，如可采用市面上的体积大小为5*5*6mm的按动开关，或4*4*1.5mm的贴片式微型按键；本实施例的手功能康复训练仪的主机1的操作模式包括有镜像训练以及手动控制两种模式，镜像手套在镜像训练模式下使用，镜像手套优选的使用半指手套，更加的易于穿戴，露出的手指直接操作触控屏2也更加的灵敏和便捷；气动康复手套采用现有技术中的即可，如气动康复手套包括手套主体11、设置在手套主体11背面的对应手指关节设置的气囊8、连接在气囊8指尖的分气管9、设置在手套主体11背面下部的分气块10，分气管9和主气管12分别连接在分气块10的出气口和进气口上。
[0027]进一步的，如图1至图4所示，在握拳时，弯过来的四个手指的指尖基本上呈一条线，为了与指尖的位置对应，按键开关5的数量为多个且沿手心面上沿呈一字型排本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手功能康复训练仪，包括主机、设置在主机上的触控屏和通过主气管连接在主机上的气动康复手套，其特征在于：还包括镜像手套，所述镜像手套包括手套本体和与主机通讯连接的触发组件，所述手套本体包括手掌部以及与手掌部连接的手指部，所述手掌部分为手心面和手背面，所述触发组件包括设置在手掌部的手心面靠近手指部根部的按键开关，所述按键开关的按钮帽背向手掌部的手背侧设置。2.根据权利要求1所述的手功能康复训练仪，其特征在于：所述按键开关的数量为多个且沿手心面上沿呈一字型排布，所有所述按键开关并联。3.根据权利要求1所述的手功能康复训练仪，其特征在于：所述手掌部的手心面内面上缝制有布片，布片与手心面的内面合围形成一个内置空间，所述触发组件容置在所述内置空间内。4.根据权利要求3所述的手功能康复训练仪，其特征在于：所述触发组件还包括设置在按键开关的外周且上沿高出按键开关的按钮帽上端面的护圈。5.根据权利要求3至4任一项所述的手功能康复训练仪，其特征在于：所述触发组件包括与所述内置空间匹配的基板，所有所述按键开关连接在基板上。6.根据权利要求1所述的手功能康复训练仪，其特征在于：所述主机内设置有主板...

【专利技术属性】
技术研发人员：周学军，郑俊超，
申请(专利权)人：河南智领医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：