一种电缆检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电缆检测机器人，包括底座，所述底座的顶面上固设有机体，所述机体内开设有一左右贯通的通道，所述通道的底面上开设有两个左右对称的矩形槽，两个所述矩形槽内均转动设有转盘，所述转盘的外周上固设有三角形板，所述三角形板上转动设有导滑轮和压块，所述导滑轮用于驱动电缆行进，所述压块用于夹持住电缆，所述通道的中间部分转动设有转动环，所述转动环内滑动设有用于剥皮的切割刀，本发明专利技术能够检测高处的电缆，使整个滑箱能够在电缆上移动，且通过探测板对电缆进行探伤检测，并在伤口处喷涂标记，使维修人员便于寻找进行修理，同时本发明专利技术的结构简单，操作方便，便于推广。于推广。于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆检测机器人


[0001]本专利技术涉及电缆检测
，具体为一种电缆检测机器人。

技术介绍

[0002]电缆在安装时，为了方便与变压器以及互感器的安装，有时需要将其切断，传统的切断方式是使用人工手持电缆钳进行剪断，此种方法比较麻烦，且对操作人员的力量有一定要求，而且在高处的电缆由于长时间暴露在太阳下，需要定时进行检测，防止漏电，因此有必要设计一种能够方便将电缆线剪断，且在检修时能够在电缆上行走进行电缆探伤检修，且能够作出标记方便维修人员修理的电缆检测机器人。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种电缆检测机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]根据本专利技术的一种电缆检测机器人，包括底座，所述底座的顶面上固设有机体，所述机体内开设有一左右贯通的通道，所述通道的底面上开设有两个左右对称的矩形槽，两个所述矩形槽内均转动设有转盘，所述转盘的外周上固设有三角形板，所述三角形板上转动设有导滑轮和压块，所述导滑轮用于驱动电缆行进，所述压块用于夹持住电缆，所述通道的中间部分转动设有转动环，所述转动环内滑动设有用于剥皮的切割刀，所述机体的顶面上可拆卸的设有一滑箱，所述滑箱能够挂在电缆上行进，所述滑箱内转动设有圆柱箱，所述圆柱箱内开设有前后贯穿的检测腔，所述检测腔的左右两侧壁上均滑动安装有用于探伤的探测板，所述检测腔的底壁内固设有一喷涂机构，所述喷涂机构的顶端连通有一喷头，所述喷头用于向电缆喷涂标记。
[0005]进一步的技术方案，所述检测腔的顶壁上连通开设有一进入槽，所述进入槽内滑动设有一挡块，所述挡块与所述圆柱箱组成一个完整的圆柱型，所述进入槽的左右两侧壁体内均滑动设有限位杆，所述限位杆能够插入所述挡块内，限制所述挡块滑动，所述进入槽左右两侧壁内还均固设有第一电磁铁机构，所述第一电磁铁机构能够控制所述限位杆左右滑动，所述第一电磁铁机构与所述限位杆之间安装有弹簧，所述检测腔的左右两侧壁上开设有收纳槽，两个所述收纳槽相互远离的一侧壁内均滑动设有齿条，两个所述齿条相互靠近的一端分别与对应的所述探测板固定，两个所述齿条的下侧均转动设有一检测齿轮，所述检测齿轮能够与所述齿条的底面啮合，所述检测齿轮的后端与一动力源动力连接，通过所述检测齿轮工作，使所述齿条能够带动所述探测板滑动，将电缆夹持。
[0006]进一步的技术方案，所述检测腔的下侧壁内固设有喷涂机构，所述喷涂机构的顶端连通设有一喷头，所述喷头用于向电缆喷涂标记，所述滑箱内转动设有两个调位滚轮，所述调位滚轮与所述圆柱箱的外周啮合，所述滑箱内固嵌有驱动电源，所述驱动电源与其中一个所述调位滚轮动力连接，通过控制所述驱动电源，使所述圆柱箱旋转，从而使所述喷头能够在电缆的外周上喷涂标记。
[0007]进一步的技术方案，所述滑箱的底面上固设有两个左右对称的支撑板，所述支撑
板能够插入所述机体的顶面内，所述机体的顶面内固设有一限位电磁铁，所述限位电磁铁的左右两端均滑动设有插杆，所述插杆能够插入所述支撑板内，使所述支撑板限位，所述限位电磁铁用于控制所述插杆滑动，通过所述限位电磁铁的工作，使所述插杆插入所述支撑板内，进而限制所述支撑板的滑动。
[0008]进一步的技术方案，两个所述转盘之间通过一皮带交叉动力连接，所述转盘的前侧端与摆动电机动力连接，所述摆动电机固嵌在所述矩形槽的前侧壁体内，所述压块的顶面上固设有均匀分布的凸块，通过控制所述摆动电机工作，使所述转盘转动，进而使所述压块将电缆夹持住。
[0009]进一步的技术方案，所述三角形板内开设有一左右贯通的空心槽，所述转动环内开设有一滑行槽，所述滑行槽内滑动设一螺纹板，所述螺纹板与所述切割刀固定，所述滑行槽的底壁内固嵌有一切割电机，所述切割电机的顶端动力连接有下移短螺杆，所述短螺杆与所述螺纹板螺纹配合连接，所述转动环的左侧设有一转动电机，所述转动电机的底端动力连接有转动齿轮，所述转动齿轮与所述转动环动力连接，通过所述切割电机的工作，使所述螺纹板滑动，进而使所述切割刀将电缆切割。
[0010]进一步的技术方案，所述机体的顶面上转动设有两个导向环，所述导向环相对于所述圆柱箱前后对称设置，两个所述导向环内均设有前侧开口的圆形腔，所述圆形腔与所述检测腔同轴设置，每个所述圆形腔内均滑动设有两个弧形夹板，且两个所述弧形夹板相互靠近的一侧面上均转动设有动力滚轮，其中一个所述动力滚轮与一行进电机动力连接，所述动力滚轮用于驱动电缆行进，两个所述导向环内均转动设有上下延伸的螺纹轴，所述螺纹轴贯穿两个所述弧形夹板且与之螺纹配合连接，两个所述导向环的底端均固设有夹紧电机，两个所述夹紧电机分别与对应的所述螺纹轴动力连接，通过所述夹紧电机的工作，使两个所述弧形夹板相互靠近，从而使所述动力滚轮能够压在电缆上。
[0011]进一步的技术方案，所述通道的顶壁内上下滑动设有一滑行板，所述滑行板内转动设有驱动轮，所述滑行板的上侧设有驱动电磁铁，所述驱动电磁铁控制所述滑行板上下移动，从而使所述驱动轮贴在电缆上。
[0012]进一步的技术方案，所述机体的左右两侧面上均转动设有转辊，所述转辊上缠绕有绳索，所述绳索与所述滑箱固定，所述滑行板上固设有一剥皮电机，所述剥皮电机与所述驱动轮动力连接。
[0013]本专利技术的一种电缆检测机器人，其工作流程如下：当设备用于电缆剥皮时，首先将电缆插入通道内，控制摆动电机工作，使转盘摆动，进而使导滑轮与电缆线抵接，此时控制驱动电磁铁工作，使滑行板下移，从而使驱动轮贴在电缆上，此时控制驱动轮转动，使电缆在通道内行进一段距离，然后控制摆动电机反向摆动，使压块将电缆抵接在通道的顶壁上，此时，控制切割电机工作，使短螺杆转动，进而使螺纹板移动，从而使切割刀伸入空心槽内，此时控制转动电机工作，使转动齿轮带动转动环转动，进而使切割刀将电缆的绝缘外层进行切割，切割完成后，控制摆动电机工作，使转盘摆动，进而使导滑轮抵住电缆，此时控制驱动轮转动，使切割断的电缆被运出通道外；当需要对高处的电缆进行检修时，控制限位电磁铁工作，使两个插杆相互靠近，从而使支撑板不被限制，将滑箱向上拉起，此时控制第一电磁铁机构工作，使限位杆远离挡块，此时将挡块去除，并使导向环旋转，然后将电缆放入检测腔内，然后将挡块插入进入槽
内，控制第一电磁铁机构工作，使限位杆重新插入挡块内，此时控制两个夹紧电机工作，然后使动力滚轮贴在电缆上，同时控制检测齿轮转动，使齿条滑动，从而使探测板靠近电缆，此时控制动力滚轮转动，并同时控制探测板进行检测探伤，检测到伤痕，调位滚轮会转动，进而使圆柱箱旋转，从而使喷头对准电缆，然后控制喷涂机构进行喷涂标记。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术能够对电缆进行切割作业，通过压块将电缆抵压在通道的内壁上，使电缆固定，然后切割刀会对电缆进行切割，同时转动环会转动，从而使电缆完全割断，无需人工手动夹持，并将电缆切断，节省了人力，且本专利技术能够检测高处的电缆，使整个滑箱能够在电缆上移动，且通过探测板对电缆进行探伤检测，并在伤口处喷涂标记，使维修人员便于寻找进行修理，同时本专利技术的结构简单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆检测机器人，包括底座，其特征在于：所述底座的顶面上固设有机体，所述机体内开设有一左右贯通的通道，所述通道的底面上开设有两个左右对称的矩形槽，两个所述矩形槽内均转动设有转盘，所述转盘的外周上固设有三角形板，所述三角形板上转动设有导滑轮和压块，所述导滑轮用于驱动电缆行进，所述压块用于夹持住电缆，所述通道的中间部分转动设有转动环，所述转动环内滑动设有用于剥皮的切割刀，所述机体的顶面上可拆卸的设有一滑箱，所述滑箱能够挂在电缆上行进，所述滑箱内转动设有圆柱箱，所述圆柱箱内开设有前后贯穿的检测腔，所述检测腔的左右两侧壁上均滑动安装有用于探伤的探测板，所述检测腔的底壁内固设有一喷涂机构，所述喷涂机构的顶端连通有一喷头，所述喷头用于向电缆喷涂标记。2.根据权利要求1所述的一种电缆检测机器人，其特征在于：所述检测腔的顶壁上连通开设有一进入槽，所述进入槽内滑动设有一挡块，所述挡块与所述圆柱箱组成一个完整的圆柱型，所述进入槽的左右两侧壁体内均滑动设有限位杆，所述限位杆能够插入所述挡块内，限制所述挡块滑动，所述进入槽左右两侧壁内还均固设有第一电磁铁机构，所述第一电磁铁机构能够控制所述限位杆左右滑动，所述第一电磁铁机构与所述限位杆之间安装有弹簧，所述检测腔的左右两侧壁上开设有收纳槽，两个所述收纳槽相互远离的一侧壁内均滑动设有齿条，两个所述齿条相互靠近的一端分别与对应的所述探测板固定，两个所述齿条的下侧均转动设有一检测齿轮，所述检测齿轮能够与所述齿条的底面啮合，所述检测齿轮的后端与一动力源动力连接。3.根据权利要求2所述的一种电缆检测机器人，其特征在于：所述检测腔的下侧壁内固设有喷涂机构，所述喷涂机构的顶端连通设有一喷头，所述喷头用于向电缆喷涂标记，所述滑箱内转动设有两个调位滚轮，所述调位滚轮与所述圆柱箱的外周啮合，所述滑箱内固嵌有驱动电源，所述驱动电源与其中一个所述调位滚轮动力连接，通过控制所述驱动电源，使所述圆柱箱旋转，从而使所述喷头能够在电缆的外周上喷涂标记。4.根据权利要求3所述的一种电缆检测机器人，其特征在于：所述滑箱的底面上固设有两个左右对称的支撑板，所述支撑板能够插入所述机体的顶面内，所述机体的顶面内固设有一限位电磁铁，所述限位电磁铁的左右两端均滑动设有插杆，所述插杆能够插入...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈文强，
申请(专利权)人：厦门枫槿兮贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：