本实用新型专利技术涉及连接器装配技术领域，公开一种连接器螺帽预紧装置。该连接器螺帽预紧装置包括承载机构、传输机构、抓取机构和旋拧机构，承载机构用于承载连接器本体；传输机构用于承载并传输待安装螺帽；抓取机构被配置为抓取传输机构上的待安装螺帽并将其放置于承载机构上的连接器本体上；旋拧机构被配置为夹持连接器本体上的待安装螺帽并驱动其旋转，以将待安装螺帽旋拧至连接器本体上；到位检测机构与旋拧机构电连接，到位检测机构被配置为检测旋拧机构夹持的待安装螺帽下降的高度。该连接器螺帽预紧装置，当待安装螺帽下降的高度与连接器本体外螺纹的高度相等时，旋拧机构停止驱动待安装螺帽旋转，保证待安装螺帽与连接器本体装配的精确性。体装配的精确性。体装配的精确性。
【技术实现步骤摘要】
一种连接器螺帽预紧装置
[0001]本技术涉及连接器装配
，尤其涉及一种连接器螺帽预紧装置。
技术介绍
[0002]随着人们对光伏新能源的不断探索，光伏新能源得到了快速的发展，在光伏系统中，需要使用光伏连接器，光伏连接器是用于太阳能光伏技术的一种光伏连接装置，主要通过光电转换装置把太阳能转换成电能，光伏连接器可以实现光伏设备之间的连接。
[0003]在对光伏连接器进行装配时，需要在连接器本体上安装螺帽，现有的连接器螺帽预紧装置通常包括承载治具和预紧机构，承载治具用于承载连接器本体，预紧机构能够抓取螺帽并按照预设的拧紧量将螺帽旋拧于连接器本体上，预设的拧紧量是指预紧机构驱动螺母在连接器本体上旋拧的圈数。但是，由于连接器的加工误差会导致连接器本体上的外螺纹长度有所差异，如果每次均按照预设的旋拧圈数将螺母旋拧于连接器本体上，当连接器本体上的外螺纹长度较长时，会导致螺母没有旋拧到位；当连接器本体上的外螺纹长度较短时，会导致螺母在连接器本体上的旋拧量过大损坏连接器本体。
[0004]因此，亟需提出一种连接器螺帽预紧装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种连接器螺帽预紧装置，可以保证连接器本体与螺帽拧紧到位，并避免连接器本体发生损坏。
[0006]如上构思，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种连接器螺帽预紧装置，包括：
[0008]承载机构，用于承载连接器本体；
[0009]传输机构，用于承载并传输待安装螺帽；
[0010]抓取机构，被配置为抓取所述传输机构上的所述待安装螺帽并将其放置于所述承载机构上的所述连接器本体上；
[0011]旋拧机构，被配置为夹持所述连接器本体上的所述待安装螺帽并驱动其旋转，以将所述待安装螺帽旋拧至所述连接器本体上；
[0012]到位检测机构，与所述旋拧机构电连接，所述到位检测机构被配置为检测所述旋拧机构夹持的所述待安装螺帽下降的高度。
[0013]作为一种连接器螺帽预紧装置的优选方案，所述承载机构包括：
[0014]旋转驱动源；
[0015]转盘，与所述旋转驱动源的输出端相连接，所述旋转驱动源能够驱动所述转盘旋转；
[0016]多个承载治具，多个所述承载治具沿所述转盘的周向间隔设置于所述转盘上，所述承载治具能承载所述连接器本体。
[0017]作为一种连接器螺帽预紧装置的优选方案，所述抓取机构包括：
[0018]抓取组件，能够抓取所述待安装螺帽；
[0019]抓取竖直驱动组件，其输出端与所述抓取组件相连接，以驱动所述抓取组件沿竖直方向升降；
[0020]抓取水平驱动组件，其输出端与所述抓取竖直驱动组件相连接，以驱动所述抓取竖直驱动组件沿水平方向运动。
[0021]作为一种连接器螺帽预紧装置的优选方案，所述抓取组件包括夹爪气缸和两个夹爪，两个所述夹爪均与所述夹爪气缸的输出端相连接，所述夹爪气缸能够驱动两个所述夹爪向彼此靠近或者远离的方向运动。
[0022]作为一种连接器螺帽预紧装置的优选方案，两个所述夹爪的内壁均为半圆形结构，且所述夹爪的内壁能够与所述待安装螺帽的外壁相贴合。
[0023]作为一种连接器螺帽预紧装置的优选方案，所述抓取机构还包括承接组件，所述承接组件位于所述传输机构的下游，能够承接由所述传输机构传输的所述待安装螺帽。
[0024]作为一种连接器螺帽预紧装置的优选方案，所述承接组件包括：
[0025]承接板，位于所述传输机构的下游，并与所述传输机构的传输面平齐；
[0026]U形卡板，设置于所述承接板上，且所述U形卡板的开口朝向所述传输机构，所述传输机构上的待安装螺帽能够传输至所述U形卡板的U形槽内；
[0027]顶升气缸，位于所述承接板的下方，所述顶升气缸的输出端能够穿过所述承接板并驱动所述U形槽内的所述待安装螺帽向上运动。
[0028]作为一种连接器螺帽预紧装置的优选方案，所述传输机构包括：
[0029]传输流道，所述传输流道的上表面的高度由远离所述承接组件的一端向靠近所述承接组件的一端逐渐降低，所述待安装螺帽承载于所述传输流道上；
[0030]振动组件，其输出端与所述传输流道相连接，以驱动所述传输流道振动。
[0031]作为一种连接器螺帽预紧装置的优选方案，所述旋拧机构包括：
[0032]夹持组件，能够夹持所述连接器本体上的所述待安装螺帽；
[0033]旋拧驱动组件，其输出端与所述夹持组件相连接，以驱动所述夹持组件旋转；
[0034]旋拧竖直驱动组件，其输出端与所述旋拧驱动组件相连接，以驱动所述旋拧驱动组件沿竖直方向升降。
[0035]作为一种连接器螺帽预紧装置的优选方案，所述连接器螺帽预紧装置还包括异常检测机构，所述异常检测机构用于获取所述承载机构上未安装有所述待安装螺帽的所述连接器本体的外观图像。
[0036]本技术的有益效果为：
[0037]本技术提出的连接器螺帽预紧装置，通过承载机构、传输机构、抓取机构和旋拧机构的相互配合，能够实现连接器本体和待安装螺帽的装配；通过设置到位检测机构，用于检测待旋拧机构夹持的待安装螺帽下降的高度，当待安装螺帽下降的高度与连接器本体外螺纹的高度相等时，旋拧机构停止驱动待安装螺帽旋转，保证待安装螺帽与连接器本体装配的精确性，避免由于待安装螺帽的旋拧量过大导致连接器本体发生损坏的情况，同时也能够避免由于待安装螺帽的旋拧量过小导致两者安装不到位的情况。
附图说明
[0038]图1是本技术提供的连接器螺帽预紧装置的结构示意图；
[0039]图2是本技术提供的连接器螺帽预紧装置的承载机构的结构示意图；
[0040]图3是本技术提供的连接器螺帽预紧装置的抓取机构的结构示意图；
[0041]图4是本技术提供的连接器螺帽预紧装置的传输机构的结构示意图；
[0042]图5是本技术提供的连接器螺帽预紧装置的旋拧机构的结构示意图。
[0043]图中：
[0044]100
‑
连接器本体；200
‑
待安装螺帽；
[0045]1‑
承载机构；11
‑
旋转驱动源；12
‑
转盘；13
‑
承载治具；
[0046]2‑
传输机构；21
‑
振动组件；22
‑
传输流道；
[0047]3‑
抓取机构；31
‑
抓取组件；32
‑
抓取竖直驱动组件；33
‑
抓取水平驱动组件；34
‑
抓取安装架；35
‑
承接组件；351
‑
承接板；352
‑
顶升气缸；353
‑
U形卡板；
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连接器螺帽预紧装置，其特征在于，包括：承载机构(1)，用于承载连接器本体(100)；传输机构(2)，用于承载并传输待安装螺帽(200)；抓取机构(3)，被配置为抓取所述传输机构(2)上的所述待安装螺帽(200)并将其放置于所述承载机构(1)上的所述连接器本体(100)上；旋拧机构(4)，被配置为夹持所述连接器本体(100)上的所述待安装螺帽(200)并驱动其旋转，以将所述待安装螺帽(200)旋拧至所述连接器本体(100)上；到位检测机构，与所述旋拧机构(4)电连接，所述到位检测机构被配置为检测所述旋拧机构(4)夹持的所述待安装螺帽(200)下降的高度。2.根据权利要求1所述的连接器螺帽预紧装置，其特征在于，所述承载机构(1)包括：旋转驱动源(11)；转盘(12)，与所述旋转驱动源(11)的输出端相连接，所述旋转驱动源(11)能够驱动所述转盘(12)旋转；多个承载治具(13)，多个所述承载治具(13)沿所述转盘(12)的周向间隔设置于所述转盘(12)上，所述承载治具(13)能承载所述连接器本体(100)。3.根据权利要求1所述的连接器螺帽预紧装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括：抓取组件(31)，能够抓取所述待安装螺帽(200)；抓取竖直驱动组件(32)，其输出端与所述抓取组件(31)相连接，以驱动所述抓取组件(31)沿竖直方向升降；抓取水平驱动组件(33)，其输出端与所述抓取竖直驱动组件(32)相连接，以驱动所述抓取竖直驱动组件(32)沿水平方向运动。4.根据权利要求3所述的连接器螺帽预紧装置，其特征在于，所述抓取组件(31)包括夹爪气缸和两个夹爪，两个所述夹爪均与所述夹爪气缸的输出端相连接，所述夹爪气缸能够驱动两个所述夹爪向彼此靠近或者远离的方向运动。5.根据权利要求4所述的连接器螺帽预紧装置，其特征在于，两个所述夹爪的内壁均为半圆形结构，且所述夹爪的内壁能够与所述待安装螺帽(200)的外壁相贴合。6.根据权利要求3所述的连接器螺帽预紧装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉鹏飞，秦鹏，彭丽霞，罗光红，
申请(专利权)人：阿特斯阳光电力集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。