取货斗及自动售货机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种取货斗及自动售货机，涉及自助设备技术领域。所述取货斗包括：框架和踢货机构，所述框架包括朝向货道的开口，所述踢货机构包括第一驱动单元和踢货辊，所述踢货辊横置在所述框架的左右两侧壁之间，所述第一驱动单元与所述踢货辊连接，用于带动所述踢货辊转动；所述踢货辊包括第一转轴，所述第一转轴的侧壁上设置有向外凸出的拨动部，在所述第一转轴的径行上，所述拨动部的顶点与所述第一转轴的轴线之间距离大于所述第一转轴的轴线与开口之间的距离，以使所述拨动部在所述第一转轴的带动下周期性的运动到所述开口内侧和外侧。侧和外侧。侧和外侧。

【技术实现步骤摘要】
取货斗及自动售货机


[0001]本技术涉及自助设备
，尤其是涉及一种取货斗及自动售货机。

技术介绍

[0002]随着新零售自助售卖机设备使用的不断扩展，市面上机械臂类型的自助售卖设备包括取货斗和货道，取货斗运动到货道的开口处，货道内的推动装置可以将货道内的物品推入到取货斗中，但是，从货道内滑出的物品可能或卡在取货斗与货道之间的缝隙处，发生卡货问题，卡货后整机就处于无法售卖的状态，如何更高效的保证自助设备的稳定运行，减少售卖机卡货的问题，降低整机故障率成为了客户的主要需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种取货斗及自动售货机，以缓解现有的自动售货机的货道内滑出的物品可能或卡在取货斗与货道之间的缝隙处，发生卡货问题。
[0004]第一方面，本技术实施例提供的一种取货斗，所述取货斗包括：框架和踢货机构，所述框架包括朝向货道的开口，所述踢货机构包括第一驱动单元和踢货辊，所述踢货辊横置在所述框架的左右两侧壁之间，所述第一驱动单元与所述踢货辊连接，用于带动所述踢货辊转动；
[0005]所述踢货辊包括第一转轴，所述第一转轴的侧壁上设置有向外凸出的拨动部，在所述第一转轴的径行上，所述拨动部的顶点与所述第一转轴的轴线之间距离大于所述第一转轴的轴线与开口之间的距离，以使所述拨动部在所述第一转轴的带动下周期性的运动到所述开口内侧和外侧。
[0006]进一步的，所述拨动部的横截面的形状包括三角形或者矩形。
[0007]进一步的，所述取货斗包括回收机构，所述回收机构包括第二驱动单元和回收辊，所第二驱动单元与所述回收辊连接，用于驱动所述回收辊转动；
[0008]所述回收辊横置在所述框架的左右两侧壁之间，且所述回收辊位于所述踢货辊远离开口的一侧。
[0009]进一步的，所述取货斗包括回收机构，所述回收机构包括回收辊，所述回收辊与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元用于驱动所述回收辊和踢货辊一起转动。
[0010]进一步的，沿轴向，所述回收辊的侧壁上设置有向外凸出的多个环形凸台；所述踢货辊上的拨动部的数量为多个，相邻两个拨动部之间具有间隙，每一个所述环形凸台对齐插接在相邻两个拨动部形成的间隙之间。
[0011]进一步的，所述取货斗上还设置有传感器，所述传感器用于检测取货斗与货道之间的缝隙处是否存在货物；
[0012]所述传感器分别与所述踢货机构和回收机构连接，所述传感器用于在检测到取货斗与货道之间的缝隙处是存在货物时，控制踢货机构和回收机构中的回收辊和踢货辊转动。
[0013]进一步的，所述踢货辊和回收辊两端与框架之间均设置有轴承。
[0014]第二方面，本技术实施例提供的一种自动售货机，所述自动售货机包括上述的取货斗。
[0015]进一步的，所述自动售货机还包括移动机构和多条货道，所述移动机构与所述取货斗连接，所述移动机构用于带动所述取货斗运动至货道开口处。
[0016]进一步的，所述自动售货机还包括货道，所述货道的侧壁上设置有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮间隔设置，且二者上缠绕有传送带，所述传送带上设置有推板，所述推板用于将货道内的货物向外推送；
[0017]所述货道上还设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动带轮连接，所述从动齿轮用于带动所述主动带轮转动；
[0018]所述取货斗上设置有电机和主动齿轮，所述主动齿轮与所述电机连接，所述电机用于带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮能够与所述从动齿轮啮合。
[0019]本技术实施例提供的取货斗包括：框架和踢货机构，所述框架包括朝向货道的开口，所述踢货机构包括第一驱动单元和踢货辊，所述踢货辊横置在所述框架的左右两侧壁之间，所述第一驱动单元与所述踢货辊连接，用于带动所述踢货辊转动；所述踢货辊包括第一转轴，所述第一转轴的侧壁上设置有向外凸出的拨动部，在所述第一转轴的径行上，所述拨动部的顶点与所述第一转轴的轴线之间距离大于所述第一转轴的轴线与开口之间的距离，以使所述拨动部在所述第一转轴的带动下周期性的运动到所述开口内侧和外侧。当货道内的货物从货道内推出后，与该货道对齐的取货斗上的踢货辊转动，踢货辊上的拨动部在转动时可以从框架的开口伸出，并击打在货物的底部，将货物向货斗一侧拨动，从而使货物进入到取货斗内，避免货物卡在取货斗和货道之间。
[0020]本技术实施例提供的自动售货机包括上述的取货斗。因为本技术实施例提供的自动售货机引用了上述的取货斗，所以，本技术实施例提供的自动售货机也具备取货斗的优点。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的取货斗的正视图；
[0023]图2为本技术实施例提供的取货斗的侧视图；
[0024]图3为本技术实施例提供的取货斗的踢货辊的示意图；
[0025]图4为本技术实施例提供的取货斗的回收辊的示意图；
[0026]图5为本技术实施例提供的自动售货机的侧视图。
[0027]图标：100－框架；200－踢货辊；210－拨动部；300－回收辊；310－环形凸台；410－主动带轮；420－从动带轮；430－传送带；440－推板；450－从动齿轮；460－主动齿轮；500－货道。
具体实施方式
[0028]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]如图1－图4所示，本技术实施例提供的取货斗包括：框架100和踢货机构，框架100整体呈矩形框，所述框架100包括朝向货道500的开口。
[0030]所述踢货机构包括第一驱动单元和踢货辊200，第一驱动单元可以包括电机，踢货辊200的两端连接在框架100的左右两侧壁上，所述第一驱动单元与所述踢货辊200连接，用于带动所述踢货辊200转动。
[0031]所述踢货辊200包括第一转轴，所述第一转轴的侧壁上设置有向外凸出的拨动部210，拨动部210的横截面的形状可以为三角形或者矩形。在所述第一转轴的径行上，所述拨动部210的顶点与所述第一转轴的轴线之间距离大于所述第一转轴的轴线与开口之间的距离，以使所述拨动部210在所述第一转轴的带动下周期性的运动到所述开口内侧和外侧。当货道500内的货物从货道500内推出后，与该货道500对齐的取货斗上的踢货辊200转动，踢货辊200上的拨动部210在转动时可以从框架100的开口伸出，并击打在货物的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取货斗，其特征在于，所述取货斗包括：框架(100)和踢货机构，所述框架(100)包括朝向货道(500)的开口，所述踢货机构包括第一驱动单元和踢货辊(200)，所述踢货辊(200)横置在所述框架(100)的左右两侧壁之间，所述第一驱动单元与所述踢货辊(200)连接，用于带动所述踢货辊(200)转动；所述踢货辊(200)包括第一转轴，所述第一转轴的侧壁上设置有向外凸出的拨动部(210)，在所述第一转轴的径行上，所述拨动部(210)的顶点与所述第一转轴的轴线之间距离大于所述第一转轴的轴线与开口之间的距离，以使所述拨动部(210)在所述第一转轴的带动下周期性的运动到所述开口内侧和外侧。2.根据权利要求1所述的取货斗，其特征在于，所述拨动部(210)的横截面的形状包括三角形或者矩形。3.根据权利要求2所述的取货斗，其特征在于，所述取货斗包括回收机构，所述回收机构包括第二驱动单元和回收辊(300)，所第二驱动单元与所述回收辊(300)连接，用于驱动所述回收辊(300)转动；所述回收辊(300)横置在所述框架(100)的左右两侧壁之间，且所述回收辊(300)位于所述踢货辊(200)远离开口的一侧。4.根据权利要求2所述的取货斗，其特征在于，所述取货斗包括回收机构，所述回收机构包括回收辊(300)，所述回收辊(300)与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元用于驱动所述回收辊(300)和踢货辊(200)一起转动。5.根据权利要求3或4所述的取货斗，其特征在于，沿轴向，所述回收辊(300)的侧壁上设置有向外凸出的多个环形凸台(310)；所述踢货辊(200)上的拨动部(210)的数量为多个，相邻两个拨动部(210)之间具有间隙，每一个所述环形凸台(310)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩士健，王永耀，孙大林，周选光，
申请(专利权)人：威海新北洋技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：