本公开涉及一种服务机器人及安全交互装置，所述服务机器人提供常规交互模式和安全交互模式，所述服务机器人包括：交互安全信息采集装置和交互安全装置。则交互安全信息采集装置采集并发送用户与服务机器人的交互安全信息至交互安全装置。交互安全装置获取交互安全信息；根据交互安全信息判断与服务机器人进行交互是否安全。在判断与服务机器人进行交互处于非安全的情况下，通过安全交互模式实现人机交互；否则，通过常规交互模式实现人机交互。根据本公开的服务机器人，能够根据用户与服务机器人的交互信息，控制所述服务机器人与用户进行交互，保证了交互信息的安全性，保障了用户的权益。的权益。的权益。
【技术实现步骤摘要】
服务机器人及安全交互装置
[0001]本专利技术专利申请是申请日为2018年05月09日、申请号为201810438999.6、名称为“安全交互方法、安全交互装置及服务机器人”的中国专利技术专利申请的分案申请。
[0002]本公开涉及人工智能领域，尤其涉及一种服务机器人及安全交互装置。
技术介绍
[0003]现有的服务机器人，例如导购机器人、迎宾机器人，在与用户进行交互时，服务机器人会交互地输出各类信息，如语音、文字等。在输出这类信息的过程中，机器人往往是通过设置在机器人表面的显示屏或者麦克风输出文字信息或者语音信息，用户也会通过语音或显示屏进行交互信息输入。而在一些涉及隐私或账户安全的交互场景下，现有服务机器人与用户的交互方式可能会泄露用户的隐私，使用户的交互过程不安全。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本公开提出了一种安全交互方法、安全交互装置及服务机器人。通过在根据交互安全信息判断与所述服务器人进行交互隐私处于非安全的情况下，控制所述服务机器人输出提醒信息以及安全交互模式选项，能够根据被选择的安全交互模式选项，控制所述服务机器人进行交互，保证了交互信息的安全性，保障了用户的权益。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种安全交互方法，该方法应用于服务机器人，包括：
[0006]接收关于所述服务机器人的交互安全信息；
[0007]根据所述交互安全信息，判断与所述服务机器人进行交互隐私是否安全；
[0008]在判断与所述服务机器人进行交互隐私处于非安全的情况下，控制所述服务机器人输出是否进入安全交互模式的选择信息；
[0009]确定用户选择进入安全交互模式，则控制所述服务机器人输出安全交互模式选项；
[0010]确定用户选择的安全交互模式选项；
[0011]根据用户选择的安全交互模式选项，控制所述服务机器人与用户进行交互。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述交互安全信息包括以下的一个或多个：所述服务机器人所处的环境信息、与所述服务机器人交互的所述用户的身份信息、交互内容信息。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述安全交互模式选项，包括：所述服务机器人的输出方式的选项和/或所述服务机器人交互的所述用户的输入方式的选项。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述接收关于所述服务机器人的交互安全信息，包括：
[0015]接收监控设备或者所述服务机器人采集的其他用户与所述服务机器人的距离。
[0016]在一种可能的实现方式中，根据所述交互安全信息，判断与所述服务机器人进行交互隐私是否安全，包括：
[0017]如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互隐私处于安全；
[0018]如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互隐私处于非安全。
[0019]在一种可能的实现方式中，确定用户选择进入安全交互模式，则控制所述服务机器人输出安全交互模式选项，包括：
[0020]确定用户选择进入安全交互模式，则根据所述交互安全信息，确定所述服务机器人的安全等级；
[0021]控制所述服务机器人输出与所述安全等级匹配的安全交互模式选项。
[0022]在一种可能的实现方式中，确定用户选择进入安全交互模式，则根据所述交互安全信息，确定所述服务机器人的安全等级，包括：
[0023]如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为安全等级3；
[0024]如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第二阈值、且小于或等于第一阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为安全等级2；
[0025]如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第二阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为安全等级1；
[0026]其中，第二阈值小于第一阈值，安全等级越高表示所述服务机器人进行交互隐私越安全。
[0027]在一种可能的实现方式中，控制所述服务机器人输出与所述安全等级匹配的安全交互模式选项，包括：
[0028]如果确定所述服务机器人的安全等级为安全等级1，则控制所述服务机器人输出与所述安全等级1匹配的安全交互模式选项；
[0029]其中，与所述安全等级1匹配的安全交互模式选项包括：耳机输出、所述用户的手机输出、服务机器人的显示屏文字输入、所述用户的手机短信输入。
[0030]在一种可能的实现方式中，确定用户选择的安全交互模式选项，包括：
[0031]接收用户选择的安全交互模式选项信息；
[0032]如果所述安全交互模式选项信息中包括耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入，则确定用户选择的安全交互模式选项为耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入。
[0033]在一种可能的实现方式中，根据用户选择的安全交互模式选项，控制所述服务机器人与用户进行交互，包括：
[0034]根据用户选择的耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入，控制所述服务机器人通过耳机输出以及服务机器人的显示屏文字输入与用户进行交互。
[0035]根据本公开的另一方面，提供了一种安全交互装置，包括：
[0036]接收模块，用于接收关于所述服务机器人的交互安全信息；
[0037]安全判断模块，用于根据所述交互安全信息，判断与所述服务机器人进行交互隐私是否安全；
[0038]控制模块，用于在判断与所述服务机器人进行交互隐私处于非安全的情况下，控制所述服务机器人输出是否进入安全交互模式的选择信息；
[0039]控制模块，还用于确定用户选择进入安全交互模式，则控制所述服务机器人输出安全交互模式选项；
[0040]确定模块，用于确定用户选择的安全交互模式选项；
[0041]控制模块，还用于根据用户选择的安全交互模式选项，控制所述服务机器人与用户进行交互。
[0042]在一种可能的实现方式中，所述交互安全信息包括以下的一个或多个：所述服务机器人所处的环境信息、与所述服务机器人交互的所述用户的身份信息、交互内容信息。
[0043]在一种可能的实现方式中，所述安全交互模式选项，包括：所述服务机器人的输出方式的选项和/或所述服务机器人交互的所述用户的输入方式的选项。
[0044]在一种可能的实现方式中，所述接收模块包括：
[0045]第一接收单元，用于接收监控设备或者所述服务机器人采集的其他用户与所述服务机器人的距离。
[0046]在一种可能的实现方式中，所述安全判断模块包括：
[0047]安全判断单元，用于如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互隐私处于安全；如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互隐私处于非安全。
[0048]在一种可能的实现方式中，所述控制模块包括：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种服务机器人，其特征在于，所述服务机器人提供常规交互模式和安全交互模式，所述服务机器人包括：交互安全信息采集装置和交互安全装置；所述交互安全信息采集装置，用于采集用户与所述服务机器人的交互安全信息；所述交互安全装置，用于获取所述交互安全信息；根据所述交互安全信息判断与所述服务机器人进行交互是否安全；在判断与所述服务机器人进行交互处于非安全的情况下，通过安全交互模式实现人机交互；否则，通过常规交互模式实现人机交互。2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述交互安全信息采集装置包括摄像头、传感器、识别装置和扫描装置中的至少一种。3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述交互安全信息采集装置包含的传感器设置于所述服务机器人的躯干部和/或底部。4.根据权利要求2或3所述的服务机器人，其特征在于，所述传感器，用于采集其他用户与所述服务机器人的距离；发送所述距离至所述安全交互装置；所述安全交互装置，用于若所述距离大于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互处于安全；若距离小于或等于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互处于非安全。5.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述摄像头设置于所述服务机器人的头部，所述识别装置设置与所述服务机器人的躯干部；所述摄像头和所述识别装置，用于采集所述用户向所述服务机器人提供的包含用户身份信息的所述交互安全信息。6.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述服务机器人还包括：提供触摸屏功能的显示装置；所述安全交互装置，用于根据所述交互安全信息，控制所述显示装置显示是否进入安全交互模式的界面；若用户选择进入安全交互模式，则控制所述显示装置显示安全交互模式选项的选择界面，并根据用户选择的安全交互模式选项进行人机交互。7.根据权利要求6所述的服务机器人，其特征在于，所述安全交互装置，还用于若用户选择进入安全交互模式，则根据所述交互安全信息，确定所述服务机器人的安全等级；控制所述显示装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙永华，
申请(专利权)人：科沃斯商用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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