在本发明专利技术所涉及的牙科用治疗装置中，具备：由微型电机(7)及电机驱动器(13)等构成的驱动部、控制部(11)以及根管长度测量电路(12)。控制部(11)向保持在头部(2)上的切削工具(5)对切削对象物进行切削的方向进行正转驱动，在对切削工具(5)进行正转驱动，且根管长度测量电路(12)检测部切削工具(5)的前端到达基准位置的情况下，对切削工具(5)向正转驱动的反方向进行反转驱动，在对切削工具(5)进行反转驱动，且根管长度测量电路(12)检测到切削工具(5)的前端向根尖位置的方向移动的情况下，执行故障安全控制。执行故障安全控制。执行故障安全控制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】牙科用治疗装置及其驱动方法
[0001]本专利技术涉及一种具备手持件的牙科用治疗装置，特别涉及一种对齿的根管(以下也简称为根管)的内壁进行切削扩大的牙科用治疗装置及其驱动方法。
技术介绍
[0002]在牙科治疗中，有时进行对根管进行切削扩大的治疗。在该治疗中，使用在手持件的头部安装有被称为锉刀或铰刀的切削工具的牙科用治疗装置，通过驱动切削工具来对根管进行切削扩大。在牙科用治疗装置驱动切削工具对根管进行切削扩大时，切削工具的刃会咬入根管壁，在切削工具被该咬入部分约束的状态下，通过进一步强制地使切削工具旋转，切削工具有时会被扭转而破损。
[0003]在专利文献1中公开的牙科用治疗装置中，公开了如下的手持件：为了防止切削工具的破损，电机的旋转方向每隔一定时间反转，切削工具每隔一定时间反复进行正转和反转，进行正反旋转动作的扭转驱动。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开第2012/164875号
[0007]在切削工具中有如下工具：第一切削工具，在向顺时针方向驱动的情况下能够切削根管，但在向逆时针方向驱动的情况下不能切削根管或者切削效率降低；第二切削工具，在向逆时针方向驱动的情况下能够切削根管，但在向顺时针方向驱动的情况下不能切削根管或者切削效率降低。
[0008]在专利文献1中公开的牙科用治疗装置中，在将第一切削工具安装在头部上的情况下，通过以使顺时针方向的旋转角度大于逆时针方向的旋转角度的扭转驱动来进行驱动，能够高效地切削根管。另一方面，该牙科用治疗装置在将第二切削工具安装在头部上的情况下，通过以使逆时针方向的旋转角度大于顺时针方向的旋转角度来进行扭转驱动，能够高效地切削根管。
[0009]但是，在该牙科用治疗装置中，在本打算将第一切削工具安装在头部上，却错误地安装了第二切削工具的情况下，执行与使用者操作的驱动不同的动作。特别地，在包括根管长度测量电路的牙科用治疗装置中，在切削工具的前端到达根尖位置的情况下，进行如下控制，即，将以使顺时针方向的旋转角度大于逆时针方向的旋转角度的扭转驱动来进行驱动的部件切换为逆时针方向的驱动。此时，在安装在头部上的切削工具错误的情况下，成为不期望的动作(异常动作)。
技术实现思路
[0010]本专利技术为了解决上述问题而提出，其目的在于提供一种即使安装在头部上的切削工具错误的情况下也能够安全地进行驱动的牙科用治疗装置及其驱动方法。
[0011]本专利技术所涉及的牙科用治疗装置具备：驱动部，对保持在手持件的头部上的切削
工具进行驱动；控制部，对驱动切削工具的驱动部进行控制；以及位置检测部，对通过电根管长度测量而得到的切削工具的前端在根管内的位置进行检测，控制部向保持在头部上的切削工具对切削对象物进行切削的方向进行正转驱动，在对切削工具进行正转驱动，且位置检测部检测到切削工具的前端到达基准位置的情况下，对切削工具向正转驱动的反方向进行反转驱动，在对切削工具进行反转驱动，且位置检测部检测到切削工具的前端向根尖位置的方向移动的情况下，执行故障安全控制。
[0012]本专利技术所涉及的其他牙科用治疗装置具备：驱动部，对保持在手持件的头部上的切削工具进行驱动；控制部，对驱动切削工具的驱动部进行控制；负荷检测部，对施加在切削工具上的负荷进行检测，控制部向保持在头部上的切削工具对切削对象物进行切削的方向进行正转驱动，在对切削工具进行正转驱动，且由负荷检测部检测到的施加在切削工具上的负荷在基准负荷以上的情况下，对切削工具向正转驱动的反方向进行反转驱动，在对切削工具进行反转驱动，且由负荷检测部检测到的施加在切削工具上的负荷不小于基准负荷的情况下，执行故障安全控制。
[0013]在本专利技术所涉及的牙科用治疗装置的驱动方法中，所述牙科用治疗装置具备：驱动部，对保持在手持件的头部上的切削工具进行驱动；控制部，对驱动所述切削工具的所述驱动部进行控制；位置检测部，对通过电根管长度测量而得到的所述切削工具的前端在根管内的位置进行检测，所述控制部执行的步骤包括：向保持在所述头部上的所述切削工具对切削对象物进行切削的方向进行正转驱动的步骤；在对所述切削工具进行正转驱动，且所述位置检测部检测到所述切削工具的前端到达基准位置的情况下，对所述切削工具向所述正转驱动的反方向进行反转驱动的步骤；以及在对所述切削工具进行反转驱动，且所述位置检测部检测到所述切削工具的前端向根尖位置的方向移动的情况下，执行故障安全控制的步骤。
[0014]由于本专利技术所涉及的牙科用治疗装置在对切削工具进行反转驱动而变为不期望的动作时执行故障安全控制，因此即使在安装在头部上的切削工具错误的情况下，也能够安全地进行驱动。
附图说明
[0015]图1是示出本实施方式1所涉及的根管治疗器的结构的概略图。
[0016]图2是示出本实施方式1所涉及的根管治疗器的功能结构的框图。
[0017]图3是示出本实施方式1所涉及的根管治疗器的电路结构的电路图。
[0018]图4是示出切削工具的旋转方向的示意图。
[0019]图5是用于说明本实施方式1所涉及的根管治疗器的控制部的控制流程的框图。
[0020]图6是用于说明在本实施方式1所涉及的根管治疗器中执行的二阶段控制的流程图。
[0021]图7是用于说明在本实施方式1所涉及的根管治疗器中执行的二阶段控制的示意图。
[0022]图8是用于说明在本实施方式1所涉及的根管治疗器中设定的第一基准位置及第二基准位置的示意图。
[0023]图9是用于说明在本实施方式2所涉及的根管治疗器中执行的二阶段控制的流程
图。
[0024]图10是示出通过软线与设置在手持件外的控制箱连接的根管治疗器的结构的概略图。
具体实施方式
[0025](概要)
[0026]在对根管进行切削扩大的治疗中，根据人的不同，根管弯曲的程度或根管钙化堵塞的状况等不同，是非常困难的治疗。在使用作为牙科用治疗装置的根管治疗器对根管进行切削扩大的情况下，需要对从根管口到根尖位置的根管进行切削扩大，但已知有防止超过根尖位置进行切削扩大的技术。
[0027]具体地，根管治疗器在使用根管长度测量电路判断为切削工具的前端到达了根尖位置的情况下，将切削工具的驱动从正转驱动切换为反转驱动，防止超过根尖位置进行切削扩大。这里，正转驱动是向对切削对象物即根管壁进行切削的方向的驱动，在第一切削工具的情况下，是顺时针方向的驱动。反转驱动是正转驱动的反方向的驱动，在第一切削工具的情况下，是逆时针方向的驱动。由于第一切削工具以通过顺时针方向的驱动进行切削的方式形成有刃，因此如果将顺时针方向的驱动作为正转驱动进行驱动，则切削工具的前端以使螺钉咬入的方式向接近根尖位置的方向前进。反之，如果该第一切削工具将逆时针方向的驱动作为反转驱动进行驱动，则切削工具的前端以松开螺钉的方式向远离根尖位置的方向前进。
[0028]但是，在能够安装在根管治疗器的头部上的切削工具中，除了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种牙科用治疗装置，具备：驱动部，对保持在手持件的头部上的切削工具进行驱动；控制部，对驱动所述切削工具的所述驱动部进行控制；以及位置检测部，对通过电根管长度测量而得到的所述切削工具的前端在根管内的位置进行检测，所述控制部向保持在所述头部上的所述切削工具对切削对象物进行切削的方向进行正转驱动，在对所述切削工具进行所述正转驱动，且所述位置检测部检测到所述切削工具的前端到达基准位置的情况下，对所述切削工具向所述正转驱动的反方向进行反转驱动，在对所述切削工具进行所述反转驱动，且所述位置检测部检测到所述切削工具的前端向根尖位置的方向移动的情况下，执行故障安全控制。2.根据权利要求1所述的牙科用治疗装置，其中，所述故障安全控制包括停止所述切削工具的驱动的控制、降低所述切削工具的旋转速度的控制、对所述切削工具进行扭转驱动的控制、使所述切削工具的驱动方向反转的控制、输出声音的控制、输出光的控制以及使所述手持件振动的控制中的至少任一种控制。3.根据权利要求1或2所述的牙科用治疗装置，其中，所述基准位置是使用者在根管内预先设定的位置或根尖的位置。4.根据权利要求1或2所述的牙科用治疗装置，其中，所述位置检测部分别将使所述切削工具进行所述反转驱动的所述基准位置设定为第一基准位置，将根尖位置或者相对于所述第一基准位置更靠向根尖侧的位置设定为第二基准位置，所述控制部对所述切削工具进行所述反转驱动，将所述位置检测部检测到所述切削工具的前端到达所述第二基准位置的情况作为所述位置检测部检测到所述切削工具的前端向根尖位置的方向移动，执行所述故障安全控制。5.根据权利要求1至4中任一项所述的牙科用治疗装置，其中，所述控制部在执行所述故障安全控制的情况下，继续执行所述故障安全控制，直到进行解除操作。6.根据权利要求5所述的牙科用治疗装置，其中，所述解除操作是对所述切削工具的前端到达比根尖位置更靠向牙冠侧的位置的规定位置进行检测的操作。7.根据权利要求1至6中任一项所述的牙科用治疗装置，其中，所述牙科用治疗装置还具备通知部，所述通知部对使用者进行通知，在对所述切削工具...
【专利技术属性】
技术研发人员：加藤恭平，的场一成，
申请(专利权)人：株式会社森田制作所，
类型：发明
国别省市：
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