激光潜伏顶升AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光潜伏顶升AGV，属于移动机器人技术领域，该激光潜伏顶升AGV包括行走系统、顶升系统、充电系统、控制系统和导航系统，控制系统用于控制导航系统；导航系统包括2个激光传感器，2个激光传感器安装在激光潜伏顶升AGV前后两端的中间位置。解决了现有技术中路径难以更改扩展，对复杂路径局限性大的问题，达到了可以灵活设置的效果。达到了可以灵活设置的效果。达到了可以灵活设置的效果。

【技术实现步骤摘要】
激光潜伏顶升AGV


[0001]本技术属于移动机器人
，涉及一种激光潜伏顶升AGV。

技术介绍

[0002]即自动导引小车，属于移动式机器人，是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下按指令自主驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。
[0003]电磁导引、磁带导引、光学导引、惯性导航都是是较为传统的导引方式，目前仍被许多系统采用，通过在AGV的行驶路径上铺设磁带、涂漆或粘贴色带等方式实现导航。主要优点是简单而可靠，便于控制和通讯，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。

技术实现思路

[0004]本技术目的是：提供一种激光潜伏顶升AGV。
[0005]本技术的技术方案是：一种激光潜伏顶升AGV，所述激光潜伏顶升AGV包括行走系统、顶升系统、充电系统、控制系统和导航系统，
[0006]所述控制系统用于控制所述导航系统；
[0007]所述导航系统包括2个激光传感器，所述2个激光传感器安装在所述激光潜伏顶升AGV前后两端的中间位置。
[0008]其进一步的技术方案是：所述顶升系统包括：升降驱动组件和升降传感器，所述升降传感器安装在所述升降驱动组件的四周，所述升降传感器控制所述升降驱动组件上升和下降。
[0009]其进一步的技术方案是：所述升降驱动组件包括升降电机、圆柱齿轮、滚珠丝杆、顶升支座和升降平台；
[0010]所述升降电机通过驱动器控制，所述升降电机通过控制所述圆柱齿轮转动，从而控制所述滚珠丝杆直线运动来控制所述升降平台的升降，所述滚珠丝杆外安装有所述顶升支座。
[0011]其进一步的技术方案是：所述升降平台的上方安装有补偿环，所述补偿环上方安装转盘，所述转盘为圆环形状，圆环中心位置安装有玻璃视窗，转盘上方安装有防滑垫。
[0012]其进一步的技术方案是：所述升降驱动组件还包括4个导向轴承，所述4个导向轴承安装在所述顶升支座的四周，所述4个导向轴承外安装有导向座。
[0013]其进一步的技术方案是：所述激光潜伏顶升AGV还包括二维码传感器或IMU传感器，所述二维码传感器安装在所述激光潜伏顶升AGV的底部，所述IMU传感器用于进行角度校正。
[0014]其进一步的技术方案是：所述激光潜伏顶升AGV还包括逻辑控制器PLC、HMI触摸屏、交换机、无线AP客户端和通信V模块，所述PLC与所述HMI触摸屏通过串口或者以太网连接；所述PLC与所述交换机通过以太网连接；所述PLC与所述通信V模块通过以太网连接；所述交换机与所述无线AP客户端通过以太网连接；所述通信V模块与所述无线AP客户端通过以太网连接；所述通信V模块与所述导航系统通过串口连接。
[0015]其进一步的技术方案是：所述充电系统安装在所述激光潜伏顶升AGV的前方或者后方的中间位置，所述激光潜伏顶升AGV包括充电刷，所述充电刷底部设置有充电板，用于与充电桩连接以为所述激光潜伏顶升AGV充电。
[0016]其进一步的技术方案是：所述激光潜伏顶升AGV的四周设置有n个吊环，n为大于等于2的整数。
[0017]其进一步的技术方案是：所述行走系统包括4个万向轮和2个行走驱动组件，所述4个万向轮安装在所述激光潜伏顶升AGV的4个角，所述2个行走驱动组件安装在所述激光潜伏顶升AGV底部的左右两侧，所述行走驱动组件包括驱动轮和伺服电机，所述伺服电机控制所述驱动轮转动，所述伺服电机通过驱动器驱动。
[0018]本技术的优点是：
[0019]通过在激光潜伏顶升AGV的前后两端的中间位置设置2个激光传感器，即可根据2个激光传感器实现导航，无需设置反光板或者铺设磁条等辅助物进行导航，解决了现有技术中路径难以更改扩展，对复杂路径局限性大的问题，达到了可以灵活设置的效果。
[0020]通过底部安装二维码传感器，进而在特殊情况下实现小车的二次定位；通过设置IMU传感器即可实现激光潜伏顶升AGV的角度的校正。
[0021]顶升系统中设置有升降传感器，可以灵活的控制升降的高度。另外，上述激光潜伏顶升AGV载重高，不仅适用于物流行业搬运，也适用工厂货物搬运。
附图说明
[0022]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0023]图1是本申请实施例提供的激光潜伏顶升AGV的前示意图；
[0024]图2是本申请实施例提供的激光潜伏顶升AGV的后示意图；
[0025]图3是本申请实施例提供的激光潜伏顶升AGV的顶升系统的侧视图；
[0026]图4是本申请实施例提供的激光潜伏顶升AGV的顶升系统的俯视图；
[0027]图5是本申请实施例提供的激光潜伏顶升AGV的顶升系统的仰视图；
[0028]图6是本申请实施例提供的激光潜伏顶升AGV的仰视图；
[0029]图7是本申请实施例提供的激光潜伏顶升AGV的驱动层图；
[0030]图8为本申请提供的激光潜伏顶升AGV的整体结构的示意图。
[0031]其中：111、112、113、114为4个万向轮；121、122为2个驱动轮；123、124为2个伺服电机；211为升降电机；212为圆柱齿轮；213为滚珠丝杆；214为顶升支座；215为升降平台；221、222、223、224为4个导向轴承；225、226、227、228为4个导向座；23为升降传感器；241为补偿环；242为转盘；243为玻璃视窗；244为防滑垫；311为充电刷；312为充电板；313为48V锂电池；314为48V转24V开关电源; 315 为48V转12V开关电源; 316为48V转5V开关电源；41为工业控制计算机；411、412为2个激光传感器；42为逻辑控制器PLC；421为HMI触摸屏，422为交
换机，423为无线AP客户端，424、425为行走系统驱动器，426为顶升系统驱动器；43为接触器；51为电源开关，521、522为控制AGV小车的总电源的急停按钮；531、532为启动按钮；541、542为复位按钮；61、62、63、64为4个吊环。
具体实施方式
[0032]实施例：
[0033]请参考图1和图2，其示出了本申请实施例提供的激光潜伏顶升AGV的前后示意图，图3至图5依次为本申请提供的激光潜伏顶升AGV的顶升系统的侧视、俯视和仰视图，图6和图7为本申请提供的激光潜伏顶升AGV的仰视图和驱动层图，结合图1至图7，该激光潜伏顶升AGV包括：行走系统、顶升系统、充电系统、控制系统和导航系统。
[0034]控制系统控制行走系统、顶升系统、充电系统和导航系统。
[0035]导航系统包括2个激光传感器411,412，2个激光传感器安装在激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光潜伏顶升AGV，其特征在于，所述激光潜伏顶升AGV包括行走系统、顶升系统、充电系统、控制系统和导航系统，所述控制系统用于控制所述导航系统；所述导航系统包括2个激光传感器，所述2个激光传感器安装在所述激光潜伏顶升AGV前后两端的中间位置。2.根据权利要求1所述的激光潜伏顶升AGV，其特征在于，所述顶升系统包括：升降驱动组件和升降传感器，所述升降传感器安装在所述升降驱动组件的四周，所述升降传感器控制所述升降驱动组件上升和下降。3.根据权利要求2所述的激光潜伏顶升AGV，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降电机、圆柱齿轮、滚珠丝杆、顶升支座和升降平台；所述升降电机通过驱动器控制，所述升降电机通过控制所述圆柱齿轮转动，从而控制所述滚珠丝杆直线运动来控制所述升降平台的升降，所述滚珠丝杆外安装有所述顶升支座。4.根据权利要求3所述的激光潜伏顶升AGV，其特征在于，所述升降平台的上方安装有补偿环，所述补偿环上方安装转盘，所述转盘为圆环形状，圆环中心位置安装有玻璃视窗，转盘上方安装有防滑垫。5.根据权利要求3所述的激光潜伏顶升AGV，其特征在于，所述升降驱动组件还包括4个导向轴承，所述4个导向轴承安装在所述顶升支座的四周，所述4个导向轴承外安装有导向座。6.根据权利要求1至5任一所述的激光潜伏顶升AGV，其特征在于，所述激光潜伏顶升AGV还包括二维码传感器或IMU传感器，所述二维码传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜明，
申请(专利权)人：苏州艾吉威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：