车辆车顶总成制造技术

本公开提供了“车辆车顶总成”。一种系统包括：轴，所述轴可从车辆车顶延伸；传感器支架，所述传感器支架安装到所述轴；多个传感器，所述多个传感器由所述传感器支架支撑；以及计算机，所述计算机与所述传感器中的一者或多者通信地耦合以从所述传感器中的所述一者或多者接收数据，所述计算机包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以使所述轴延伸以将所述传感器支架定位到所述车顶上方的指定高度。所述车顶上方的指定高度。所述车顶上方的指定高度。

【技术实现步骤摘要】
车辆车顶总成
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求2020年3月13日提交的题为“车辆车顶总成(VEHICLE ROOF ASSEMBLY)”的美国临时专利申请62/989,156的优先权和所有优点，所述申请通过引用整体并入本文。


[0003]本公开总体上涉及车辆车架，并且更具体地涉及一种车辆车顶总成。

技术介绍

[0004]车辆可以被配备有计算机、网络、传感器和控制器以获取关于车辆环境的数据和/或操作车辆部件。车辆传感器可以提供关于车辆的环境(例如，有关在车辆的环境中要行驶的路线和要避开的对象)的数据。此外，车辆可以从一个或多个外部源(例如，中央服务器、安装在基础设施上的传感器等)接收数据。为了获得关于车辆环境(即，车辆的物理周围环境和状况和/或其中的对象)的数据，可以将车辆传感器安装在车辆的外部，例如，车顶、行李厢盖、一个或多个保险杠等。传感器获得关于车辆环境的数据的能力可以取决于各种因素，例如，传感器的视场以及传感器可以获取的数据的类型。

技术实现思路

[0005]一种系统包括：轴，所述轴可从车辆车顶延伸；传感器支架，所述传感器支架安装到所述轴；多个传感器，所述多个传感器由所述传感器支架支撑；以及计算机，所述计算机与所述传感器中的一者或多者通信地耦合以从所述传感器中的所述一者或多者接收数据。所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以使所述轴延伸以将所述传感器支架定位到所述车顶上方的指定高度。
[0006]所述轴可以从收起位置旋转到展开位置。
[0007]所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：将所述轴从所述收起位置旋转到所述展开位置，然后使所述轴延伸以将所述传感器支架定位到所述车辆车顶上方的指定高度。
[0008]所述存储器可以存储多个指定地理位置，每个地理位置被分配有所述轴在所述车辆车顶上方的相应指定高度。
[0009]所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在到达多个指定地理位置中的一者时，使所述轴延伸到被分配给所述指定地理位置的所述相应指定高度。
[0010]所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在所述指定地理位置中的每一者处收集相应数据并使用来自所述指定地理位置中的每一者的所述数据来训练机器学习程序。
[0011]每个地理位置可以是基础设施元件的位置，并且所述指定高度是基础设施传感器的高度。
[0012]所述传感器支架可以相对于所述轴旋转。
[0013]所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：将所述传感器支架相对于所述轴旋转到指定角度，所述指定角度被指定捕获关于道路的数据。
[0014]所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：将所述传感器支架围绕所述轴旋转到指定旋转角，所述指定旋转角被指定捕获关于道路的数据。
[0015]所述轴可以包括基座和延伸部，所述延伸部可从所述基座延伸到所述指定高度。
[0016]所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：使用所述接收到的数据来训练机器学习程序。
[0017]所述机器学习程序可以被训练为在从所述多个传感器中的一者或多者接收到数据时输出所识别的对象。
[0018]所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：将所述收集的数据传输到外部服务器以使用所述收集的数据来训练机器学习程序。
[0019]一种方法包括：使可从车辆的车辆车顶延伸的轴延伸以将传感器支架定位到所述车辆车顶上方的指定高度；利用由所述传感器支架支撑的一个或多个传感器收集数据；以及利用所述收集的数据来训练机器学习程序。
[0020]所述方法还可以包括将所述轴从收起位置旋转到展开位置，然后使所述轴延伸以将所述传感器支架定位到所述车辆车顶上方的指定高度。
[0021]所述方法还可以包括在多个指定地理位置中的每一者处收集相应数据并使用来自所述指定地理位置中的每一者的所述数据来训练机器学习程序。
[0022]还公开了一种计算装置，所述计算装置被编程为执行上述方法步骤中的任一者。还公开了一种包括所述计算装置的车辆。还公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储指令，所述指令可由计算机处理器执行以执行上述方法步骤中的任一者。
附图说明
[0023]图1是用于利用车辆收集数据的示例性系统的图式。
[0024]图2是用于车辆车顶的总成的视图。
[0025]图3是处于展开位置的总成的视图。
[0026]图4A至图4B是总成的轴的视图。
[0027]图5是处于延伸位置的轴的视图。
[0028]图6是示例性机器学习程序的框图。
[0029]图7是用于利用车辆收集数据的示例性过程的图式。
具体实施方式
[0030]安装到基础设施元件的传感器可以使用大量参考数据(例如，被注释图像)来训练机器学习程序，诸如神经网络。如此大量的参考数据的收集可能是困难的和/或昂贵的。机器学习程序可以识别由传感器收集的图像中的对象。基础设施服务器可以将所识别的对象传输到基础设施附近的道路上的车辆。将总成装配到车辆以使用与基础设施元件中所包括或将要包括的传感器相同类型的传感器收集数据可以生成用于训练机器学习程序的大型
数据集。车辆可以移动到基础设施元件所在的多个位置，然后可以收集例如关于靠近一个或多个基础设施元件的道路上的对象的数据(在这种背景下，靠近是指安装到基础设施元件的传感器的视场内)。车辆在多个位置处收集的数据可以提供用于训练机器学习程序的多个场景和对象，从而改进机器学习程序的输出，由此改进基础设施服务器的操作，所述基础设施服务器识别要传输到附近车辆的对象。
[0031]装配或安装到车辆的总成可以包括可延伸轴，所述轴将基础设施传感器延伸到指定高度，即，基础设施传感器将被装配到基础设施元件的高度。在指定高度处收集数据可以从将装配到基础设施元件的基础设施传感器的视场中提供数据。即，由总成中的基础设施传感器收集的数据可以表示将由基础设施元件上的基础设施传感器收集的数据，而不是模拟数据和/或在低于基础设施传感器的装配位置的地面获取的数据。
[0032]图1示出了用于利用车辆101收集数据的示例性系统100。车辆101中的计算机105被编程为从一个或多个传感器110接收所收集的数据。例如，车辆101的数据可以包括车辆101的位置、关于车辆周围的环境的数据、关于车辆外部的对象(诸如另一车辆)的数据等。车辆101的位置通常以常规形式提供，所述形式为例如经由使用全球定位系统(GPS)的导航系统获得的地理坐标(诸如纬度和经度坐标)。数据的另外示例可以包括车辆101的系统和部件的测量值，例如车辆101的速度、车辆101的轨迹等。
[0033]计算机105通常被编程为在车辆101的网络上进行通信，所述网络例如包括常规车辆101的通信总线(诸如CAN总线、LIN总线等)和/或其他有线和/或无线技术(例如以太网、WIFI等)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，其包括：轴，所述轴可从车辆车顶延伸；传感器支架，所述传感器支架安装到所述轴；多个传感器，所述多个传感器由所述传感器支架支撑；以及计算机，所述计算机与所述传感器中的一者或多者通信地耦合以从所述传感器中的所述一者或多者接收数据，并且包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：使所述轴延伸以将所述传感器支架定位到所述车顶上方的指定高度。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述轴可从收起位置旋转到展开位置。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述指令还包括用于进行以下操作的指令：将所述轴从所述收起位置旋转到所述展开位置，然后使所述轴延伸以将所述传感器支架定位到所述车辆车顶上方的指定高度。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储器存储多个指定地理位置，每个地理位置被分配有所述轴在所述车辆车顶上方的相应指定高度。5.根据权利要求3所述的系统，其中所述指令还包括用于进行以下操作的指令：在到达多个指定地理位置中的一者时，使所述轴延伸到被分配给所述指定地理位置的所述相应指定高度。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述指令还包括用于进行以下操作的指令：在所述指定地理位置中的每一者处收集相应数据并使用来自所述指定地理位置中的每一者的所述数据来训练机器学习程序。7.根据权利要求3所述的系统，其中每个地理位置是基础设施元件的位置，并且所述指定高度是基础设施传...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆斯塔法，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：