车轮驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够降低润滑剂泄漏的风险的技术。一种车轮驱动装置，其具备：减速机构，将从驱动源传递过来的旋转进行减速；旋转部件，被减速机构减速后的旋转被传递到该旋转部件，并且该旋转部件与车轮一同进行旋转；固定部件，将旋转部件支承为旋转自如；以及第1油封，密封容纳减速机构的空间，其中，在将旋转部件和固定部件中的配置在径向外侧的部件设为外侧部件并将配置在径向内侧的部件设为内侧部件时，外侧部件具备超过内侧部件的最外径部而朝向径向内侧延伸的延伸部，第1油封配置在延伸部的内周面与内侧部件之间。延伸部的内周面与内侧部件之间。延伸部的内周面与内侧部件之间。

【技术实现步骤摘要】
车轮驱动装置
[0001]本申请主张基于2020年3月13日申请的日本专利申请第2020
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043803号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。


[0002]本专利技术涉及一种车轮驱动装置。

技术介绍

[0003]以往，已知一种驱动输送台车等的车轮的车轮驱动装置。专利文献1公开了一种车轮驱动装置，其具备：减速机构；旋转部件，从减速机构传递有旋转并且与车轮一起旋转；以及固定部件，将旋转部件支承为旋转自如。
[0004]专利文献1：日本特开2018
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131068号公报
[0005]在旋转部件与固定部件之间通常配置有用于密封润滑剂的油封。在专利文献1中公开的技术中，并没有为了降低润滑剂在该油封的配置部位的泄漏的风险而采取了特别的措施。本专利技术人从这种观点出发认识到了专利文献1中公开的技术存在改进的余地。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的之一在于提供一种能够降低润滑剂泄漏的风险的技术。
[0007]用于解决上述课题的本专利技术的一方案是一种车轮驱动装置。该方案的车轮驱动装置具备：减速机构，将从驱动源传递过来的旋转进行减速；旋转部件，被所述减速机构减速后的旋转传递到该旋转部件，并且该旋转部件与车轮一同进行旋转；固定部件，将所述旋转部件支承为旋转自如；以及第1油封，密封容纳所述减速机构的空间，在所述车轮驱动装置中，在将所述旋转部件和所述固定部件中的配置在径向外侧的部件设为外侧部件并将配置在径向内侧的部件设为内侧部件时，所述外侧部件具备超过所述内侧部件的最外径部而朝向径向内侧延伸的延伸部，所述第1油封配置在所述延伸部的内周面。
[0008]根据本专利技术，能够降低润滑剂泄漏的风险。
附图说明
[0009]图1是表示第1实施方式的车轮驱动装置的主视剖视图。
[0010]图2是图1的放大图。
[0011]图3是放大表示第2实施方式的车轮驱动装置的主视剖视图。
[0012]图4是表示第3实施方式的车轮驱动装置的主视剖视图。
[0013]图中：10
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车轮驱动装置，12
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车体，14
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减速机构，16
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旋转部件，18
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固定部件，20A
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主轴承，22
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车轮，26
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外齿轮，28
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内齿轮，34
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外壳，36A
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第1轮架，36B
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第2轮架，40
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车体固定部件，50
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外侧部件，52A、52B
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内侧部件，52a
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外侧面，54A、54B
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主轴承，56A、56B
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轴承配置面，58A、58B
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最外径部，62
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外侧部件主体，64A
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罩体，70A、70BB
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延伸部，76
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第1油封，76a
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唇部，82
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润滑剂，84
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封入空间，92
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唇抵接面，94
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被插入部件，96
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插入孔，98
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第2油
封。
具体实施方式
[0014]以下，在实施方式的说明中，对同一构成要件标注同一符号，并省略重复说明。在各附图中，为了便于说明，适当地省略、放大或缩小构成要件。附图的朝向取决于符号的朝向。除非另有明示，否则本说明书中的“抵接”、“固定”和“安装”不仅包括两者直接满足所提及的条件的情况，还包括经由其他部件而满足所提及的条件的情况。
[0015](第1实施方式)
[0016]参考图1。车轮驱动装置10组装于输送台车等的车体12，并且用于驱动车轮20。另外，严格地说，符号12是马达，但是由于该马达固定于车体，因此在本实施方式中将马达包括在内均表示为车体12。以下，将沿着车轮20的旋转中心线CL1的方向称为车轮驱动装置10的轴向X。将以该旋转中心线CL1为中心的圆的圆周方向及半径方向分别称为车轮驱动装置10的“周向”及“径向”。
[0017]车轮驱动装置10主要具备减速机构14、旋转部件16、固定部件18A、18B以及车轮20。
[0018]减速机构14能够将从驱动源传递过来的旋转进行减速。驱动源是例如马达、齿轮马达、引擎等。本实施方式的减速机构14是偏心摆动型减速机构。减速机构14主要具有输入轴24、外齿轮26以及内齿轮28。
[0019]输入轴24设置成通过从驱动源的输出轴30输出过来的旋转动力而能够进行旋转。输入轴24具备用于使外齿轮26摆动的偏心部24a。在轴向X上，隔着间隔设置有多个偏心部24a。
[0020]外齿轮26分别对应于各个偏心部24a而单独设置。外齿轮26经由偏心体轴承32可旋转地支承于对应的偏心部24a。
[0021]内齿轮28与外齿轮26啮合。内齿轮28的内齿数设定为与外齿轮26的外齿数不同的数量。
[0022]被减速机构14减速后的旋转传递到旋转部件16。本实施方式的旋转部件16具备配置在减速机构14的外周侧的外壳34。外壳34整体呈筒状。外壳34的内周部设置有内齿轮28。
[0023]固定部件18A、18B经由主轴承54A、54B(在后面叙述)将旋转部件16支承为旋转自如。固定部件18A、18B包括：设置在轴向上的一侧的第1固定部件18A；以及设置在轴向上的另一侧的第2固定部件18B。在本实施方式中，轴向上的一侧是在轴向上与车体12相反的一侧的车体相反侧(图中左侧)，轴向上的另一侧成为车体12侧(图中右侧)。
[0024]本实施方式的固定部件18A、18B具备设置在外齿轮26的轴向侧部的轮架36A、36B。轮架36A、36B配置在外壳34的内周侧。轮架36A、36B呈环状，在其内侧配置有输入轴24。轮架36A、36B经由输入轴轴承38将输入轴24支承为旋转自如。
[0025]轮架36A、36B包括：设置在外齿轮26的轴向上的一侧的第1轮架36A；以及设置在外齿轮26的轴向上的另一侧的第2轮架36B。第1轮架36A是第1固定部件18A，第2轮架36B是第2固定部件18B。在本实施方式中，轮架36A、36B连结于固定在车体12的车体固定部件40。由于固定部件18A、18B连结于车体固定部件40，因而其不能与旋转部件16一起旋转。
[0026]车轮20与旋转部件16一起旋转从而能够在行驶面上行驶。行驶面例如是建筑物的
地面、轨道等。车轮20具备车轮主体42以及接地部件44。
[0027]车轮主体42整体呈筒状。本实施方式的车轮主体42配置在旋转部件16的外周侧。车轮主体42通过螺栓B1等而与旋转部件16一体化。在本实施方式中，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮驱动装置，其具备：减速机构，将从驱动源传递过来的旋转进行减速；旋转部件，被所述减速机构减速后的旋转传递到所述旋转部件，并且所述旋转部件与车轮一同进行旋转；固定部件，将所述旋转部件支承为旋转自如；以及第1油封，密封容纳所述减速机构的空间，所述车轮驱动装置的特征在于，在将所述旋转部件和所述固定部件中的配置在径向外侧的部件设为外侧部件并将配置在径向内侧的部件设为内侧部件时，所述外侧部件具备超过所述内侧部件的最外径部而朝向径向内侧延伸的延伸部，所述第1油封配置在所述延伸部的内周面与所述内侧部件之间。2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，具备配置在所述外侧部件与所述内侧部件之间的主轴承，所述内侧部件具备供所述主轴承配置的轴承配置面，所述延伸部比所述轴承配置面更向径向内侧延伸。3.根据权利要求1或2所述的车轮驱动装置，其特征在于，在比所述第1油封更靠径向外侧的位置，还具备配置在所述外侧部件与所述内侧部件之间的第2油封。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车轮驱动装置，其特征在于，具备封入于被所述第1油封密封的封入空间中的润滑剂，所述第1油封具备与所述内侧部件抵接的唇部，所述唇...

【专利技术属性】
技术研发人员：为永淳，山田浩史，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：