一种无人机起落架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机起落架，属于无人机技术领域。它解决了现有的无人机起落架不能在保证气动性能的前提下使用稳定、结构轻量化的问题。本无人机起落架包括滑橇、连接组件与舱门，滑橇上铰接有支臂，连接组件包括连杆一、连杆二、连杆三与连杆四，连杆一一端与滑橇铰接，另一端与连杆二中部铰接，连杆二一端与支臂铰接，另一端与连杆三一端铰接，连杆三另一端与机身铰接，且连杆三中部铰接有执行元件，连杆四一端与舱门铰接，另一端与连杆二中部铰接。本无人机起落架能够在保证无人机气动性的前提下，是无人机起落架使用更稳定，且结构更加轻量化。构更加轻量化。构更加轻量化。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架


[0001]本技术属于无人机
，涉及一种无人机起落架。

技术介绍

[0002]近年来，无人机技术应用愈发的广泛，例如城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等，具有成本低，效率较高的优点，且随着技术的不断发展，且近几年内，无人机的研究的脚步也越来越快，旨在于能够研制出一种能够载人、载物运输的中大型无人机，其称之为The Electric VTOL。
[0003]The Electric VTOL是一种新型的飞行器，为缩短飞行器的起飞距离和降低起飞所需的环境，其采用垂直起降的方案，且为了增加飞行的时间以及飞行的距离，飞行器在飞行过程中会将旋翼转换为推进装置，保证其飞行距离增加，此外，由于此飞行器采用垂直起降，故对起落架的要求较高，现有技术中起落架的种类较多，大致可分为轮式起落架与滑撬式等。
[0004]轮式起落架一般由减震器、支柱、机轮和刹车装置组成，其结构复杂，缓冲效果好，但重量较重，大大的影响了无人机的续航时间，而普通的滑橇式起落架都是整体式的，且一般都呈弓形梁式，与地面接触的支架朝下并向外伸展，其地形适应性高，不但能在环境良好的跑道上起降，也能在草地、雪地、沙滩、戈壁等崎岖不平、湿滑松软的地面上起降，但一般的滑橇式起落架并不能在飞机飞行过程中收起，极大的影响了飞机在飞行过程中的气动性能。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无人机起落架，本技术所要解决的技术问题是：如何在保证气动性能的前提下使无人机起落架使用更稳定，且结构更加轻量化。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种无人机起落架，包括滑橇与舱门，其特征在于，所述滑橇上活动连接有连接组件，所述连接组件与舱门活动连接，且所述连接组件上安装有能够带动滑橇与舱门进行收放的执行元件。
[0007]本无人机起落架包括滑橇，滑橇的底部能够与地面进行抵靠，滑橇上活动连接有连接组件，连接组件上活动连接有执行元件，当无人机降落时，执行元件能够推动连接组件，并使连接组件带动滑橇使滑橇处于放下状态，保证滑橇能够与地面抵靠，当无人机停放时，执行元件能够向连接组件施力，使连接组件能够顶住滑橇，保证滑橇能够始终处于放下状态，保证无人机在停放状态下更加稳定，当无人机起飞时，为保证无人机具备更好的气动性能，执行元件能够带动连接组件运动，并使连接组件带动滑橇收起，且通过执行元件与连接组件带动舱门关闭，保证无人机外壁的平整，减小在飞行过程的阻力。
[0008]在上述的无人机起落架中，所述滑橇上活动连接有支臂，所述连接组件与支臂活动连接。
[0009]滑橇上安装有支臂，支臂的一端铰接在无人机机身上，另一端与滑橇活动连接，且连接组件与支臂也活动连接，当本无人机起落架的滑橇放下时，由于滑橇与支臂之间仅是铰接的关系，很可能在滑橇与地面相抵靠时失衡，导致滑橇与地面抵靠不稳，无法保证无人机着陆、停放时的稳定性，通过在滑橇上安装支臂，并通过连接组件与支臂进行活动连接，在滑橇放下时，使连接组件既能够带动滑橇运动也能够带动支臂运动，且运动到一定程度之后支臂能够对前期位置进行限位，保证滑橇能够在运动到最大限度时被限位，保证滑橇在于地面相抵靠时更稳定。
[0010]在上述的无人机起落架中，所述连接组件包括连杆一与连杆二，所述连杆一一端与连杆二中部铰接，另一端与滑橇相铰接，所述连杆二一端与支臂相铰接。
[0011]连接组件包括一根连杆一与一根连杆二，连杆一的一端与滑橇进行铰接，另一端与连杆二的中部相铰接，且连杆二的一端与支臂相铰接，保证在起落架放下时，连杆一两端绕铰接点旋转至一定角度之后便处于被限位状态，保证本无人机起落架使用更加稳定。
[0012]在上述的无人机起落架中，所述连接组件还包括连杆三与连杆四，所述连杆三一端与连杆二未与支臂铰接的一端相铰接，所述连杆三中部与执行元件相铰接，所述连杆四一端与舱门相铰接，另一端与连杆二中部相铰接。
[0013]连接组件还包括一根连杆三与一根连杆四，连杆三一端与连杆二未与支臂进行铰接的一端进行铰接，另一端铰接在无人机的机身上，且连杆一的中部与执行元件进行铰接，在进行工作时，执行元件带动连杆三与连杆相铰接的一端向上或者向下摆动，使连杆二带动支臂向内或向往摆动，且支臂摆动过程中带动滑橇运动，而连接支臂与滑橇用的连杆一能够带动滑橇进行调整，使滑橇在放下的状态下与地面的夹角更大，保证制成的稳定性，在收起的状态下，保证滑橇进一步向上收起，保证滑橇不会暴露在机身外，连杆四的一端与舱门进行铰接，另一端与连杆二的中部进行铰接，在连杆二运动过程中，连杆二也能够带动连杆四进行运动，使连杆四带动舱门运动，在滑橇放下时，保证舱门打开，滑橇与支臂能够放下，在滑橇收起使舱门闭合并与机身外表面配合，使机身外表面呈平面状，保证无人机在飞行时气动性能更好。
[0014]在上述的无人机起落架中，所述舱门上一体成型有若干用于固定舱门的铰接凸头。
[0015]舱门上还一体成型有若干个铰接凸头，舱门能够通过铰接凸头与机身相铰接，保证后续舱门发生变形时能够及时的拆卸维修。
[0016]在上述的无人机起落架中，所述执行元件为液压作动筒。
[0017]液压作动筒的结构简单，且工作时输出的压力也能达到较大的压力，能够保证本无人机起落架在使用过程中一直持续输出压力，保证本无人机起落架使用更加稳定。
[0018]在上述的无人机起落架中，所述支臂与滑橇由复合材料构成。
[0019]支臂与滑橇均采用复合材料制成，相比于现有技术中的合金材料，采用复合材料更加轻便，保证本无人机起落架更加轻量化。
[0020]与现有技术相比，本无人机起落架具有以下优点：
[0021]一、本无人机起落架中的滑橇上活动连接有连接组件，连接组件上安装有执行元件，执行元件带动连接组件转动，并使连接组件根据无人机的工作状态使滑橇收起或放下，保证无人机在飞行过程中阻力更小，气动性能更好。
[0022]二、连接组件包括连杆一、连杆二和连杆三，连杆一一端与滑橇铰接，另一端与连杆二中部铰接，连杆二一端与支臂铰接，另一端与连杆三铰接，连杆三中部铰接有执行元件，通过执行元件带动连杆三转动，连杆三带动连杆二，使连杆二带动支臂与连杆一运动，连杆一运动过程中带动滑橇收起或放下，且连杆一在转动过程中带动滑橇收放，连杆一、连杆二和支臂三者配合能够保证滑橇在收放至一定程度时被限位，保证在无人机降落、停放时更加稳定。
[0023]三、连接组件还包括连杆四，连杆四一端与舱门铰接，另一端与连杆二铰接，执行元件在伸缩时，能够通过连杆二带动连杆四使舱门及时开启或闭合，且闭合后保证无人机机身更平整，气动性能更好。
[0024]四、舱门上一体成型有若干个铰接凸头，舱门能通过铰接凸头与机身进行铰接，保证舱门变形时能够及时拆卸维修。
附图说明
[0025]图1是本无人机起落架收起时的结构示意图。
[0026]图2是本无人机起落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架，包括滑橇(1)与舱门(2)，其特征在于，所述滑橇(1)上活动连接有连接组件(1a)，所述连接组件(1a)与舱门(2)活动连接，且所述连接组件(1a)上安装有能够带动滑橇(1)与舱门(2)进行收放的执行元件(1b)。2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述滑橇(1)上活动连接有支臂(1c)，所述连接组件(1a)与支臂(1c)活动连接。3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述连接组件(1a)包括连杆一(1a1)与连杆二(1a2)，所述连杆一(1a1)一端与连杆二(1a2)中部铰接，另一端与滑橇(1)相铰接，所述连杆二(1a2)一端与支臂(1c)相铰接。4.根据权利要求3所述的无人机起落架...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾炜琰，薛蛟，周龙超，陈修贤，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：