一种工件抓取提升翻转运输设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件抓取提升翻转运输设备，其结构包括机架，所述机架顶端安装有控制箱，所述控制箱顶端后侧设有基台，所述控制箱顶端前侧设有承载台，所述基台前端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有升降座，所述基台内转动连接有丝杆，所述丝杆由电机驱动旋转，所述电机设于所述控制箱内，所述升降座后端与所述丝杆螺纹连接，所述升降座前端转动连接有翻转座，所述翻转座转轴末端设有第一锥齿轮，所述升降座顶端设有第二电机，所述第二电机输出轴末端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合连接，本实用新型专利技术实现对工件的翻转，以便于后续取件机构的取料，省略了人为翻转的过程，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件抓取提升翻转运输设备


[0001]本技术是一种工件抓取提升翻转运输设备，属于工件翻转设备


技术介绍

[0002]利用机床可以对圆盘状的工件进行加工，在上料阶段，一般有人工上料和机器人上料两种方式，机器人上料对于上料精准性有较高的要求。机器人上料采用夹爪将圆盘状产品周向夹住，同时，利用机器人将夹爪移动至机床上，经过上一步骤的加工后，此时的圆盘状的工件其一般为平放放置状态，而车床加工的位置是工件的下端，因此，在机床上料时需要将工件进行调头，而现在的调头采用人工进行调头，并最终利用夹持爪进行上料，采用人工翻转显然效率较低，无法满足大批量生产要求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种工件抓取提升翻转运输设备，以解决现有的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种工件抓取提升翻转运输设备，其结构包括机架，所述机架顶端安装有控制箱，所述控制箱顶端后侧设有基台，所述控制箱顶端前侧设有承载台，所述基台前端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有升降座，所述基台内转动连接有丝杆，所述丝杆由电机驱动旋转，所述电机设于所述控制箱内，所述升降座后端与所述丝杆螺纹连接，所述升降座前端转动连接有翻转座，所述翻转座转轴末端设有第一锥齿轮，所述升降座顶端设有第二电机，所述第二电机输出轴末端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合连接，所述翻转座前端安装有真空吸盘，所述机架后侧设有真空发生器，所述真空发生器与所述真空吸盘连通。
[0005]进一步地，所述承载台通过气缸与所述控制箱连接，所述气缸安装于所述控制箱内，所述气缸活塞杆贯穿所述控制箱并与所述承载台底端连接。
[0006]进一步地，所述承载台后端设有传感器。
[0007]进一步地，所述控制箱顶端左侧设有导向杆，所述升降座左端活动套接于所述导向杆上。
[0008]进一步地，所述真空吸盘可拆卸地安装于所述翻转座前端。
[0009]本技术的有益效果是： 本技术实现对工件的翻转，以便于后续取件机构的取料，省略了人为翻转的过程，提高了生产效率。
附图说明
[0010]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0011]图1为本技术一种工件抓取提升翻转运输设备的结构示意图；
[0012]图2为本技术一种工件抓取提升翻转运输设备的结构剖视图。
[0013]图中：机架
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1、控制箱
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2、基台
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3、承载台
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4、滑槽
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5、升降座
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6、丝杆
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7、电机
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8、翻转座
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9、第一锥齿轮
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10、第二电机
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11、第二锥齿轮
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12、真空吸盘
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13、真空发生器
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14、气缸
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15、传感器
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16、导向杆
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17。
具体实施方式
[0014]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0015]请参阅图1、图2，本技术提供一种工件抓取提升翻转运输设备技术方案：其结构包括机架1，所述机架1顶端安装有控制箱2，所述控制箱2顶端后侧设有基台3，所述控制箱2 顶端前侧设有承载台4，所述基台3前端设有滑槽5，所述滑槽5内滑动连接有升降座6，所述基台3内转动连接有丝杆7，所述丝杆7由电机8驱动旋转，所述电机8设于所述控制箱2内，所述升降座6后端与所述丝杆7螺纹连接，所述升降座6前端转动连接有翻转座9，所述翻转座9转轴末端设有第一锥齿轮10，所述升降座6顶端设有第二电机11，所述第二电机11输出轴末端设有第二锥齿轮12，所述第一锥齿轮10和所述第二锥齿轮12啮合连接，所述翻转座12前端安装有真空吸盘13，所述机架1后侧设有真空发生器14，所述真空发生器14与所述真空吸盘13连通，所述承载台4通过气缸15与所述控制箱2连接，所述气缸15安装于所述控制箱2内，所述气缸15活塞杆贯穿所述控制箱2并与所述承载台4底端连接，所述承载台4后端设有传感器16，所述控制箱2顶端左侧设有导向杆17，所述升降座6左端活动套接于所述导向杆17上，所述真空吸盘13可拆卸地安装于所述翻转座12前端。
[0016]例如，该装置搭配送料和取料两机械手使用，通过送料机械手将工件放到真空吸盘13上，然后真空发生器14启动通过真空吸盘13形成负压将工件牢牢吸附住，此时第二电机11启动带动翻转座9进行180度旋转，让工件翻转朝下，然后电机8启动带动升降座6下降，从而让工件和承载台4接触，此时关闭真空发生器14松开工件，工件便掉落到承载台4上，然后升降座6上升翻转座9复位，取料机械手将工件取走，便可进行下一个工件的翻转。
[0017]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0018]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件抓取提升翻转运输设备，其特征在于：其结构包括机架(1)，所述机架(1)顶端安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)顶端后侧设有基台(3)，所述控制箱(2)顶端前侧设有承载台(4)，所述基台(3)前端设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内滑动连接有升降座(6)，所述基台(3)内转动连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)由电机(8)驱动旋转，所述电机(8)设于所述控制箱(2)内，所述升降座(6)后端与所述丝杆(7)螺纹连接，所述升降座(6)前端转动连接有翻转座(9)，所述翻转座(9)转轴末端设有第一锥齿轮(10)，所述升降座(6)顶端设有第二电机(11)，所述第二电机(11)输出轴末端设有第二锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(10)和所述第二锥齿轮(12)啮合连接，所述翻转座(9)前端安装有真空吸盘(13)，所述机架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩国祥，李国华，赵霞，
申请(专利权)人：厦门全优智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：