本实用新型专利技术提供了一种载物托盘自动回收装置，属于物件分离设备技术领域。本载物托盘自动回收装置包括安装架，其特征在于：安装架上设有用于将载有物件的托盘中的物件与托盘进行分离的托盘剥离机构，托盘剥离机构包括设于安装架上的用于输送待剥离的载有物件的托盘的传输组件，和横向悬设于传输组件上的用于将载有物件的托盘中的物件与托盘进行分离的剥离件，剥离件与传输组件之间设有仅供载有物件的托盘中的托盘本身通过的托盘进入口，传输组件与传输驱动器连接等。本载物托盘自动回收装置的优点在于：通过设于传输组件上的剥离件对行进中的载物的托盘进行物、盘分离，使托盘从仅容托盘本身通过的托盘进入口穿出，从而实现物、盘分离。盘分离。盘分离。
【技术实现步骤摘要】
一种载物托盘自动回收装置
[0001]本技术属于物件分离设备
，尤其是涉及一种用于将载物托盘中的物件与托盘分离的装置。
技术介绍
[0002]在生产过程中，往往需要输送数量多的小件的且相互独立的物料、半成品或成品，由于在输送过程中易发生掉落不适于单独使用传输带或辊道输送的方式进行输送，为此通常需要通过在上述的传输带或辊道上放置托盘，以将在生产过程中需要输送的物料、半成品或成品进行输送，而在用托盘完成输送任务后，又需要将托盘与其上的承载物进行分离，以回收空托盘，以便分离后的空托盘再次用于输送其它的物料、半成品或成品，以此形成良性循环。
[0003]而目前的将托盘与其上的承载物进行分离的方式有两种，一种是通过人工的方式，将承载物从托盘上取出，另一种则采用设置机械手/机械臂装置配合工装夹具来完成分离托盘的工作。前者为此需要增加专门的人工，且由于需要不间断操作，对操作人员的工作强度的要求较高，而后者则由于造价高、结构复杂，不利于现场快速安装实施、产线产能调整、日常维护等环节。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种解决上述问题中的至少一部分的的载物托盘自动回收装置。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本技术的载物托盘自动回收装置，包括安装架，其特征在于：安装架上设有用于将载有物件的托盘中的物件与托盘进行分离的托盘剥离机构，托盘剥离机构包括设于安装架上的用于输送待剥离的载有物件的托盘的传输组件，和横向悬设于传输组件上的用于将载有物件的托盘中的物件与托盘进行分离的剥离件，剥离件与传输组件之间设有仅供载有物件的托盘中的托盘本身通过的托盘进入口，传输组件与传输驱动器连接。
[0006]在上述的载物托盘自动回收装置中，剥离件呈角字形对称设置，其顶角部相对于其两边部凸设于沿传输组件的运行方向的相对前侧。
[0007]在上述的载物托盘自动回收装置中，托盘剥离机构还包括限位组件，限位组件在剥离件剥离行进中的载有物件的托盘中的物件时限制该托盘向上移动。
[0008]在上述的载物托盘自动回收装置中，限位组件包括若干设于安装架横向两侧的限位件，该限位件与限位驱动器连接，限位驱动器在该载有物件的托盘在被剥离件剥离其上的物件时驱动限位件与托盘上的与安装架的横向两侧对应的两侧相配合、待剥离完毕后驱动限位件远离托盘。
[0009]在上述的载物托盘自动回收装置中，限位件为滚轮，滚轮在剥离件剥离行进中的载有物件的托盘时压于该托盘上、在其与行进中的托盘之间产生的摩擦力的作用下发生自
转。
[0010]在上述的载物托盘自动回收装置中，限位件通过连接杆与安装架铰接设置。
[0011]在上述的载物托盘自动回收装置中，传输组件中留有供在载有物件的托盘上的物件被剥离件剥离后进入的物件掉落区域，物件掉落区域的下方设有用于承建该掉落的物件的物件承接件。
[0012]在上述的载物托盘自动回收装置中，物件承接件上设有振动器。
[0013]在上述的载物托盘自动回收装置中，本装置还包括用于承接来自托盘剥离机构中的空置的托盘并将其堆叠的的空盘堆叠机构。
[0014]在上述的载物托盘自动回收装置中，空盘堆叠机构包括内为中空结构且一侧开口的托盘存储件，托盘存储件内设有沿自对应于其开口侧的一侧至开口侧方向前后移动的用于承载空置的呈堆叠状态的托盘的托盘承载件，托盘承载件上设有驱动其沿自对应于其开口侧的一侧至开口侧方向前后移动的承载件驱动器。
[0015]与现有技术相比，本载物托盘自动回收装置的优点在于：
[0016]1、通过设于传输组件上的剥离件对行进中的载物的托盘进行物、盘分离，使托盘从仅容托盘本身通过的托盘进入口穿出，从而实现物、盘分离；
[0017]2、本方案不同于现有的机械手/机械臂装置配合工装夹具来完成摆放托盘的工作，具有结构简单，可现场快速安装调试使用，低成本；
[0018]3、免去了用人工的方式对物、盘进行分离，大大降低了现有由人工的劳动强度，可以使操作人员腾出时间管理其它生产装置，可实现一人多机化管理。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1提供了本技术的一个实施例的结构示意图。
[0021]图2提供了图1中的托盘剥离机构中的传输组件、剥离件和限位组件的结构示意图。
[0022]图3提供了图2的俯视示意图。
[0023]图4提供了图2的主视示意图。
[0024]图5提供了图2的侧视示意图。
[0025]图6提供了图2中的空盘堆叠机构的结构示意图。
[0026]图7提供了图6的俯视示意图。
[0027]图8提供了本技术的一个实施例在水饺生产过程中与外部的用于输送载有冷冻水饺的冷冻线皮带机配合的结构示意图。
[0028]图9提供了图8的主视示意图。
[0029]图10提供了图8的俯视示意图。
[0030]图11提供了图8的侧视示意图。
[0031]图中，托盘a、冷冻线皮带机b、安装架101、托盘进入口102、连接杆103、物件掉落区
域104、传输窄带105、带轮106、长转轴107、刮板108、滚轮109、承载台110、托盘存储框111、托盘承接板112、升降驱动丝杆电机113、限位气缸114。
具体实施方式
[0032]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0033]如图1所示，本载物托盘自动回收装置，包括安装架101，安装架101上设有用于将载有物件的托盘a中的物件与托盘a进行分离的托盘剥离机构，托盘剥离机构包括设于安装架101上的用于输送待剥离的载有物件的托盘a的传输组件，和横向悬设于传输组件上的用于将载有物件的托盘a中的物件与托盘a进行分离的剥离件，剥离件与传输组件之间设有仅供载有物件的托盘a中的托盘本身通过的托盘进入口102，传输组件与传输驱动器连接。
[0034]工作原理：传输驱动器启动，带动传输组件运行，位于传输组件上的载有物件的托盘a在经过横向悬设于传输组件上方的剥离件时，由于剥离件的阻挡，在托盘a进入托盘进入口102的过程中，位于该托盘a上的物件悉数都从该托盘a上掉落，从而实现物件与托盘a的分离。
[0035]另外，为了便于收集从托盘a上掉落的物件，在一个或一些实施例中，如图1和2所示，传输组件中留有供在载有物件的托盘a上的物件被剥离件剥离后进入的物件掉落区域104，物件掉落区域104的下方设有用于承建该掉落的物件的承载台110(为物件承接件的一种结构，但不限于此)，另外便于掉落物件的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载物托盘自动回收装置，包括安装架（101），其特征在于：所述的安装架（101）上设有用于将载有物件的托盘（a）中的物件与托盘（a）进行分离的托盘剥离机构，所述的托盘剥离机构包括设于安装架（101）上的用于输送待剥离的载有物件的托盘（a）的传输组件，和横向悬设于传输组件上的用于将载有物件的托盘（a）中的物件与托盘（a）进行分离的剥离件，所述的剥离件与传输组件之间设有仅供载有物件的托盘（a）中的托盘本身通过的托盘进入口（102），所述的传输组件与传输驱动器连接。2.根据权利要求1所述的载物托盘自动回收装置，其特征在于，所述的剥离件呈角字形对称设置，其顶角部相对于其两边部凸设于沿传输组件的运行方向的相对前侧。3.根据权利要求2所述的载物托盘自动回收装置，其特征在于，所述的托盘剥离机构还包括限位组件，所述的限位组件在剥离件剥离行进中的载有物件的托盘（a）中的物件时限制该托盘（a）向上移动。4.根据权利要求3所述的载物托盘自动回收装置，其特征在于，所述的限位组件包括若干设于安装架（101）横向两侧的限位件，该限位件与限位驱动器连接，所述的限位驱动器在该载有物件的托盘（a）在被剥离件剥离其上的物件时驱动限位件与托盘（a）上的与安装架（101）的横向两侧对应的两侧相配合、待剥离完毕后驱动限位件远离托盘（a）。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：周潇楠，吕剑锋，
申请(专利权)人：丽水远盛工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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