预灌封制瓶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种预灌封制瓶机，包括皆固装在制瓶机机架上的制瓶机A部、B部以及置于A部与B部之间的转送机构，转送机构包括安装在机架上用于转送瓶体的机械手转送组件，机械手转送组件中机械手的取瓶位置与制瓶机A部卸料夹头位置相对应，机械手转送组件的卸瓶位置与B部取瓶工位的B部装料夹头位置相对应。本实用新型专利技术能够降低半成品瓶体的转送时间以及降低故障率。本实用新型专利技术适用于预灌封制瓶机生产预灌封玻璃瓶体使用。预灌封玻璃瓶体使用。预灌封玻璃瓶体使用。

【技术实现步骤摘要】
预灌封制瓶机


[0001]本技术属于制瓶机
，具体地说是一种预灌封制瓶机。

技术介绍

[0002]预灌封制瓶机包括分别装配在制瓶机机架两侧的A部及B部，A部与B部之间设有用于将A部制好的半成品预灌封注射器瓶体转送至制瓶机B部夹头中进行后续生产工序加工的转送机构。其中，制瓶机A部包括由电机驱动转动的A部夹头盘、环周向均匀装配在A部夹头盘上的多个A部夹头以及多个A部制瓶加工机构。制瓶机B部包括由驱动机构驱动转动的B部大盘、环周向均匀装配在B部大盘上的多个B部夹头以及多个B部制瓶加工机构。生产预灌封玻璃瓶体时，首先由取管工位的制瓶机A部夹头夹取输入至A部夹头中的玻璃管，在电机控制A部夹头盘转动下，带动该A部夹头夹持玻璃管循环运转在对应A部制瓶加工机构的不同制瓶工位间，将玻璃管加工形成半成品预灌封玻璃瓶体后，该A部夹头运转至A部卸瓶工位卸瓶，卸瓶后该A部夹头运转至取管工位复位。A部卸料夹头输出的半成品瓶体由转动机构转送输入至B部取瓶工位的装料夹头中；在制瓶机B部大盘转动下，带动该B部夹头夹持瓶体循环运转在对应B部制瓶加工机构的不同制瓶工位间，将半成品瓶体加工形成已成型的预灌封玻璃瓶体后，该B部夹头运转至B部卸瓶工位进行卸瓶，最后由该B部大盘带动该B部夹头直接转动至取瓶工位复位，依次周而复始，实现对预灌封瓶体的加工。
[0003]目前用于预灌封制瓶机转送机构包括与制瓶机A部夹头相对应的套筒式取瓶机构、位于取瓶机构取瓶套筒下端的托瓶器以及对应B部夹头设置的转送机构，其中，套筒式取瓶机构包括取瓶套筒、夹头、夹头上下移动机构以及控制夹头上下移动的夹头控制机构。工作时，先由套筒式取瓶机构中取瓶套筒将制瓶机A部夹头盘加工成型的半成品夹接住，然后利用夹头驱动机构配合夹头爪开闭控制机构控制夹头对夹头套筒内的瓶体的夹紧，由夹头驱动机构带动所夹持的瓶体输送至托瓶器后，才能由转送机构将托瓶器上半成品瓶体进行旋转后转送至B部大盘上。该种结构经接瓶
‑
夹瓶
‑
运瓶
‑
托瓶
‑
转瓶工序后，虽然在一定程度上能够实现将半成品瓶体于制瓶机A部与B部之间进行转送，但在实际生产中存有以下不足：
[0004]其一是整体结构复杂，工作步骤繁杂，对半成品瓶体的转送时间较长，大大降低了生产效率。
[0005]其二是转送精准性差。在取瓶套筒接瓶、夹头夹瓶、夹头驱动机构运瓶过程中各个部件之间的定位精准度低，影响半成品瓶体的转送精准度，造成整体制瓶质量精度不高。
[0006]其三是故障率高。由于在工作过程中对各个机件之间的配合度要求高，在工作过程中容易产生故障，故障率高。
[0007]其四是对机件加工要求精度高，生产制造困难。

技术实现思路

[0008]为解决现有技术中存在的以上不足，本技术旨在提供一种预灌封制瓶机，以
达到降低半成品瓶体的转送时间以及降低故障率的目的。
[0009]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种预灌封制瓶机，包括皆固装在制瓶机机架上的制瓶机A部、B部以及置于A部与B部之间的转送机构，其特征在于：转送机构包括安装在机架上用于转送瓶体的机械手转送组件，机械手转送组件中机械手的取瓶位置与制瓶机A部卸料夹头位置相对应，机械手转送组件的卸瓶位置与B部取瓶工位的B部装料夹头位置相对应。
[0010]作为本技术的限定，机械手转送组件为一个机械手；
[0011]或者机械手转送组件包括机械手、托瓶器以及移动装配于机架上的推瓶器，机械手的取瓶位置与制瓶机A部卸料夹头位置相对应，机械手的卸瓶位置与托瓶器的接瓶位置相对应，托瓶器的送瓶位置与推瓶器的推瓶位置以及B部装料夹头位置相对应。
[0012]作为本技术的进一步限定，制瓶机B部于取瓶工位之前、卸瓶工位之后设有吹渣清理工位，对应吹渣清理工位的制瓶机机架上装配有用于对B部夹头进行吹渣清理的吹渣清理机构。
[0013]作为本技术的再进一步限定，吹渣清理机构包括固装在制瓶机机架上的输气总成以及固装在制瓶机B部大盘上与每一制瓶机B部夹头分别对应设置的吹气总成，输气总成的输气出口与吹渣清理工位上的吹气总成的吹气入口相对应，每组吹气总成的吹气出口与相应的B部夹头轴套的进气口相对应。
[0014]作为本技术的更进一步限定，输气总成包括固装在制瓶机机架上的伸缩器以及固装在伸缩器动力输出端的输气管，输气管的输气入口与气源相连，输气管的输气出口与吹渣清理工位上吹气总成的吹气入口相对应；吹气总成包括固装在制瓶机B部大盘上的吹气管，吹渣清理工位上吹气管的吹气入口与输气管的输气出口相对应，每组吹气总成吹气管的吹气出口与相应的B部夹头轴套进气口对应设置。
[0015]作为本技术的另一种限定，制瓶机A部中瓶口模具上固装有瓶口挤压机构，瓶口挤压机构包括两组结构相同对应安装在瓶口模具左右半模上的滑动总成，其中一组滑动总成包括用于与模具开合驱动机构动力输出端相连的滚珠滑座以及固装在制瓶机机架上的滑块，滚珠滑座与该侧瓶口半模相连，滚珠滑座上开设与滑块滑动连接的轨道，轨道上滚动连接有与滑块表面相接触的滚珠。
[0016]由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，所取得的有益效果是：
[0017]（1）本技术转送机构采用机械手直接由制瓶机A部卸料夹头处取瓶后，相对现有技术中套筒式取瓶机构工序较为简单，取瓶转送时间短，取瓶精准性高，故障率低。机械手转送组件可采用一个机械手直接将半成品瓶体由A部卸料夹头处输送至B部装料夹头处，整体结构简单，不仅转瓶工序少，大大缩短了转瓶时间，转送快捷，有效提升制瓶工作效率，而且转瓶精准性高，制瓶质量精度高。本技术机械手转送组件可采用机械手夹瓶、托瓶器托瓶、推瓶器推瓶将半成品瓶体由A部卸料夹头处输送至B部装料夹头处，整体结构相对现有技术较为简单，且整体结构故障率低，有效降低生产成本，缩短了转瓶时间，产品质量高。
[0018]（2）本技术通过在制瓶机B部卸瓶工位至B部取瓶工位之间增设吹渣清理工位，能够对卸瓶后的B部夹头进行吹气清理操作，即气体由输气管经吹气管吹入吹渣清理工位上夹头的轴套内，以使得气体通过B部夹头轴套吹向B部夹头轴套前端的B部夹爪中，实现
对B部夹头中废渣的清理。本技术对B部夹头进行吹渣清理后，能够保证B部夹爪的正常开合，使得B部取瓶位夹头及时夹取A部输出的半成品瓶。并且，可有效保证夹瓶的定位精度及夹瓶稳定性，即使得B部夹爪所夹取的半成品瓶体中心线与该B部夹头的中心线共线，半成品瓶体稳定卡置于B部夹爪中，不仅确保后续加工工序对瓶体加工的精准度，而且能够避免B部夹爪中的废渣与所夹持的瓶体表面相接触从而划伤瓶体表面的情况发生，有效提升产品生产质量，降低不合格产品率。
[0019]（3）本技术瓶口挤压机构中的滑动总成采用滚珠滑座，为滑块于滚珠滑座内的滑动提供滚动摩擦，即通过滚珠滑座内的滚珠与滑块表面相接触，增加滑块于滚珠滑座内耐磨性，提升滑块与滚珠滑座的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预灌封制瓶机，包括皆固装在制瓶机机架上的制瓶机A部、B部以及置于A部与B部之间的转送机构，其特征在于：转送机构包括安装在机架上用于转送瓶体的机械手转送组件，机械手转送组件中机械手的取瓶位置与制瓶机A部卸料夹头位置相对应，机械手转送组件的卸瓶位置与B部取瓶工位的B部装料夹头位置相对应。2.根据权利要求1所述的预灌封制瓶机，其特征在于：机械手转送组件为一个机械手；或者机械手转送组件包括机械手、托瓶器以及移动装配于机架上的推瓶器，机械手的取瓶位置与制瓶机A部卸料夹头位置相对应，机械手的卸瓶位置与托瓶器的接瓶位置相对应，托瓶器的送瓶位置与推瓶器的推瓶位置以及B部装料夹头位置相对应。3.根据权利要求1或2所述的预灌封制瓶机，其特征在于：制瓶机B部于取瓶工位之前、卸瓶工位之后设有吹渣清理工位，对应吹渣清理工位的制瓶机机架上装配有用于对B部夹头进行吹渣清理的吹渣清理机构。4.根据权利要求3所述的预灌封制瓶机，其特征在于：吹渣清理机构包括固装在制瓶机机架上的输气总成以及固装在制瓶机B部大盘上与每一制瓶机B部夹头分别对应设置的吹气总成，输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士华，刘新玺，董备，王海峰，张永瑞，王慧，
申请(专利权)人：河北陆源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：