【技术实现步骤摘要】
一种叉车架焊接机
[0001]本技术涉及六轴焊接机器人领域,具体为一种叉车架焊接机。
技术介绍
[0002]焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低,这样部件就会在不被熔化的情况下,通过其表面发生分子间的联络结束焊接。
[0003]叉车架焊接机属于六轴焊接机器人即六轴焊接机械手中的一种,现有的叉车架焊接机大部分还是依靠手动焊接,并通过人工将叉车架的两条杆与叉车架主体进行对接,由此经常会出现焊接不规整、杆与杆之间不对齐等现象。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题,本技术提供如下技术方案:一种叉车架焊接机,包括控制柜;还包括六轴机械手和两组总成组焊,所述六轴机械手设置于所述总成组焊中间;所述总成组焊包括长条形底座,还包括变位机;所述变位机包括两台变位机主体,两台所述变位机主体相对安装于所述底座两端;所述变位机还包括旋转框架,所述旋转框架两端与所述变位机主体活动连接。
[0005]较佳的,所述旋转框架为长方形框体,长边处设置有定位装置。
[0006]较佳的,所述旋转框架上还设置有叉车固定桩和限位块,两个所述叉车固定桩相对安装于所述旋转框架长边处,两个所述限位块的两端与所述旋转框架长边连接。
[0007]较佳的,所述限位块上设置有夹紧气缸。
[0008]较佳的,所述定位装置底部安装有导轨和滑块,所述定位装置固定在所述滑块上。
[0009]较佳的,还包括水箱和焊机,所述水箱和所述焊机分别与所述六轴机械手相连接。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叉车架焊接机,包括控制柜(1);其特征在于:还包括六轴机械手(2)和两组总成组焊(3),所述六轴机械手(2)设置于所述总成组焊(3)中间;所述总成组焊(3)包括长条形底座(15),还包括变位机(4);所述变位机(4)包括两台变位机主体(5),两台所述变位机主体(5)相对安装于所述底座(15)两端;所述变位机(4)还包括旋转框架(6),所述旋转框架(6)两端与所述变位机主体(5)活动连接。2.根据权利要求1所述叉车架焊接机,其特征在于:所述旋转框架(6)为长方形框体,长边处设置有定位装置(7)。3.根据权利要求2所述叉车架焊接机,其特征在于:所述旋转框架...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈波,陈金,邓乾光,陈顺风,金垂亮,
申请(专利权)人:常州市鹏瑞自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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