永磁同步电机高精度装配拆卸工装制造技术

本申请提供了一种永磁同步电机高精度装配拆卸工装。该工装包括安装台架、左滑块顶尖模块、右滑块顶尖模块、轴线对齐模块和控制模块；左滑块顶尖模块包括左固定架和左顶尖，左固定架安装于安装台架的左侧，左顶尖安装于左固定架上；右滑块顶尖模块包括右固定架和右顶尖，右固定架安装于安装台架的右侧，右顶尖安装于右固定架上，且右顶尖与左顶尖可联动或独立运动；轴线对齐模块包括升降台和机壳固定平台，升降台安装于安装台架的中部，且位于左滑块顶尖模块和右滑块顶尖模块之间；机壳固定平台安装于升降台上；控制模块包括压力传感器和控制盒；压力传感器安装于左顶尖或右顶尖上；控制盒与左滑块顶尖模块、右滑块顶尖模块、轴线对齐模块、压力传感器分别电连接。压力传感器分别电连接。压力传感器分别电连接。

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机高精度装配拆卸工装


[0001]本申请涉及电机拆装
，特别涉及一种永磁同步电机高精度装配拆卸工装。

技术介绍

[0002]永磁同步电机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性，又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度，因而，在各行业领域得到广泛的应用。
[0003]永磁同步电机由定子、永磁转子和端盖等部件构成，目前，在永磁同步电机的装配(如图1所示)过程中，永磁转子被单边磁拉力吸到一边，使得带定子铁芯的机壳上的安装止口与前、后端盖之间存在一定的偏心距(如图2所示，通常在2毫米左右)，对永磁同步电机的装配增加了难度，装配过程中易因较大的单边磁拉力使转子与带定子铁芯的机壳发生冲击碰撞，对轴承和电机结构件造成损伤，使得永磁同步电机的装配精度难以保证。
[0004]因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种永磁同步电机高精度装配拆卸工装，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0007]本申请提供了一种永磁同步电机高精度装配拆卸工装，用于对永磁同步电机进行装配或拆卸，包括：安装台架、左滑块顶尖模块、右滑块顶尖模块、轴线对齐模块和控制模块；所述左滑块顶尖模块包括：左固定架和左顶尖，所述左固定架固定安装于所述安装台架的左侧，所述左顶尖滑动安装于所述左固定架上，能够在所述左固定架上沿左右方向移动；所述右滑块顶尖模块包括：右固定架和右顶尖，所述右固定架固定安装于所述安装台架的右侧，所述右顶尖滑动安装于所述右固定架上，能够在所述右固定架上沿左右方向移动，且所述右顶尖与所述左顶尖联动，能够夹紧所述永磁同步电机的带永磁体的转子沿左右方向移动；所述轴线对齐模块包括：升降台和机壳固定平台，所述升降台滑动安装于所述安装台架的中部，且位于所述左滑块顶尖模块和所述右滑块顶尖模块之间；所述机壳固定平台滑动安装于所述升降台上，能够在所述升降台上沿前后方向移动，且能够在所述升降台的带动下随所述升降台一起沿上下方向移动，所述机壳固定平台用于固定安装所述永磁同步电机的带定子铁芯的机壳；所述控制模块包括：压力传感器和控制盒；所述压力传感器可拆卸安装于所述左顶尖或所述右顶尖上；所述控制盒与所述左滑块顶尖模块、所述右滑块顶尖模块、所述轴线对齐模块、所述压力传感器分别电连接；其中，所述左顶尖和所述右顶尖的轴线重合，所述压力传感器用于确定所述机壳的安装止口的中心，以使所述安装止口的中心与所述左顶尖和所述右顶尖的轴线重合。
[0008]可选地，在本申请的任一实施例中，所述左顶尖通过丝杠滑块机构滑动安装于所
述左固定架上，和/或，所述右顶尖通过丝杠滑块机构滑动安装于所述右固定架上；
[0009]优选的，沿所述左顶尖的移动方向，所述左固定架的两端分别设有第一左限位开关和第二左限位开关，用于对所述左顶尖在所述左固定架上的移动进行限位；和/或，沿所述右顶尖的移动方向，所述右固定架的两端分别设有第一右限位开关和第二右限位开关，用于对所述右顶尖在所述右固定架上的移动进行限位；
[0010]进一步的，所述左固定架上设有左滑动导杆，所述左滑动导杆的轴线与所述左顶尖的轴线平行，所述左滑动导杆用于对所述左顶尖在所述左固定架上的左右移动进行导向；和/或，所述右固定架上设有右滑动导杆，所述右滑动导杆的轴线与所述右顶尖的轴线平行，所述右滑动导杆用于对所述右顶尖在所述右固定架上的左右移动进行导向。
[0011]可选地，在本申请的任一实施例中，所述左固定架的左侧设有左转动手轮，和/或，所述左固定架的右侧设有左驱动电机，所述左转动手轮和所述左驱动电机均能够驱动所述左顶尖在所述左固定架上移动；和/或，所述右固定架的左侧设有右驱动电机，和/或，所述右固定架的右侧设有右转动手轮，所述右驱动电机和所述右转动手轮均能够驱动所述右顶尖在所述右固定架上移动。
[0012]可选地，在本申请的任一实施例中，所述升降台通过丝杠螺纹机构安装于所述安装台架的中部；
[0013]优选的，所述安装台架上还设有第一下限位开关和第二下限位开关，所述第一下限位开关和所述第二下限位开关分别位于所述升降台的上下两侧，用于对所述升降台的上下移动进行限位；
[0014]进一步的，所述安装台架上还设有上下滑动导杆，所述上下滑动导杆用于对所述升降台的上下移动进行导向。
[0015]可选地，在本申请的任一实施例中，所述升降台包括：安装板、移动板和连接杆，所述安装板与所述移动板相平行，所述移动板通过丝杠螺纹机构安装于所述安装台架的中部，所述安装板通过所述连接杆固定连接在所述移动板的上方，且所述安装板上滑动安装所述机壳固定平台。
[0016]可选地，在本申请的任一实施例中，所述机壳固定平台通过丝杠螺纹机构安装于所述升降台上，以在所述升降台上沿前后方向移动；
[0017]优选的，所述升降台上还设有第一上限位开关和第二上限位开关，所述第一上限位开关和所述第二上限位开关分别位于所述机壳固定平台的前后两侧，用于对所述机壳固定平台的前后移动进行限位。
[0018]可选地，在本申请的任一实施例中，所述升降台上沿前后方向设有滑轨，对应的，所述机壳固定平台上设有与所述滑轨相适配的滑槽，以使所述机壳固定平台能够沿所述滑轨移动；
[0019]优选的，所述滑槽和所述滑轨的横截面为V型或燕尾槽型。
[0020]可选地，在本申请的任一实施例中，所述压力传感器上设有套筒，所述压力传感器通过所述套筒套装于所述左顶尖或所述右顶尖上。
[0021]可选地，在本申请的任一实施例中，所述安装止口包括：左安装止口和右安装止口，所述左安装止口与所述永磁同步电机的前端盖相适配，所述右安装止口与所述永磁同步电机的后端盖相适配；对应的，所述压力传感器包括：左压力传感器和右压力传感器，所
述左压力传感器可拆卸安装于所述左顶尖上，能够随所述左顶尖左右移动，并伸入所述左安装止口处，以确定所述左安装止口的中心；所述右压力传感器可拆卸安装于所述右顶尖上，能够随所述右顶尖左右移动，并伸入所述右安装止口处，以确定所述右安装止口的中心。
[0022]可选地，在本申请的任一实施例中，所述控制盒固定安装于所述安装台架的下部，且位于所述左滑块顶尖模块的下方或位于所述右滑块顶尖模块的下方。
[0023]与最接近的现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有如下有益效果：
[0024]本申请实施例提供的技术方案，通过升降台的上下移动、机壳固定平台的前后移动，利用压力传感器确定机壳固定平台上固定的永磁同步电机的带定子铁芯的机壳的安装止口的中心，使安装止口中心与左顶尖、右顶尖的轴线重合，即机壳的轴线与左顶尖、右顶尖的轴线重合；通过轴线重合的左顶尖和右顶尖配合联动，夹紧永磁同步电机的带永磁体的转子沿左右方向移动，实现转子、定子、机壳、前端盖、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机高精度装配拆卸工装，用于对永磁同步电机进行装配或拆卸，其特征在于，包括：安装台架、左滑块顶尖模块、右滑块顶尖模块、轴线对齐模块和控制模块；所述左滑块顶尖模块包括：左固定架和左顶尖，所述左固定架固定安装于所述安装台架的左侧，所述左顶尖滑动安装于所述左固定架上，能够在所述左固定架上沿左右方向移动；所述右滑块顶尖模块包括：右固定架和右顶尖，所述右固定架固定安装于所述安装台架的右侧，所述右顶尖滑动安装于所述右固定架上，能够在所述右固定架上沿左右方向移动，且所述右顶尖与所述左顶尖联动，能够夹紧所述永磁同步电机的带永磁体的转子沿左右方向移动；所述轴线对齐模块包括：升降台和机壳固定平台，所述升降台滑动安装于所述安装台架的中部，且位于所述左滑块顶尖模块和所述右滑块顶尖模块之间；所述机壳固定平台滑动安装于所述升降台上，能够在所述升降台上沿前后方向移动，且能够在所述升降台的带动下随所述升降台一起沿上下方向移动，所述机壳固定平台用于固定安装所述永磁同步电机的带定子铁芯的机壳；所述控制模块包括：压力传感器和控制盒；所述压力传感器可拆卸安装于所述左顶尖或所述右顶尖上；所述控制盒与所述左滑块顶尖模块、所述右滑块顶尖模块、所述轴线对齐模块、所述压力传感器分别电连接；其中，所述左顶尖和所述右顶尖的轴线重合，所述压力传感器用于确定所述机壳的安装止口的中心，以使所述安装止口的中心与所述左顶尖和所述右顶尖的轴线重合。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机高精度装配拆卸工装，其特征在于，所述左顶尖通过丝杠滑块机构滑动安装于所述左固定架上，和/或，所述右顶尖通过丝杠滑块机构滑动安装于所述右固定架上；沿所述左顶尖的移动方向，所述左固定架的两端分别设有第一左限位开关和第二左限位开关，用于对所述左顶尖在所述左固定架上的移动进行限位；和/或，沿所述右顶尖的移动方向，所述右固定架的两端分别设有第一右限位开关和第二右限位开关，用于对所述右顶尖在所述右固定架上的移动进行限位。3.根据权利要求1所述的永磁同步电机高精度装配拆卸工装，其特征在于，所述左固定架的左侧设有左转动手轮，和/或，所述左固定架的右侧设有左驱动电机，所述左转动手轮和所述左驱动电机均能够驱动所述左顶尖在所述左固定架上移动；和/或，所述右固定架的左侧设有右驱动电机，和/或，所述右固定架的右侧设有右转动手轮，所述右驱动电机和所述右转动手轮均...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东宁，李晓锦，杨焕钊，殷佩舞，汪倚彤，宋剑桥，徐忠义，王洪武，
申请(专利权)人：上海微电机研究所中国电子科技集团公司第二十一研究所，
类型：新型
国别省市：