具有附加真空隔室的可压缩吸杯及其唇缘和波纹管制造技术

本发明专利技术涉及具有附加真空隔室的可压缩吸杯及其唇缘和波纹管。本发明专利技术公开了一种用于接合和提升物体的吸杯，该吸杯包括唇缘、波纹管和密封地连接至波纹管的上侧部分，该上侧部分用于将吸杯的内部容积连接至真空源，该吸杯在工作状态下能够被锁定在唇缘和/或波纹管的至少部分压缩状态。锁定是通过当真空连接至吸杯时，将在工作状态下截留在唇缘和波纹管之间和/或在波纹管的一个或多个节段之间形成的密封外部容积中的空气通过设置在唇缘和/或波纹管中的一个或多个敞开的通孔排空来实现的。本发明专利技术还公开了用于该吸杯的相应的唇缘和相应的波纹管。的波纹管。的波纹管。

【技术实现步骤摘要】
具有附加真空隔室的可压缩吸杯及其唇缘和波纹管


[0001]本专利技术涉及用于接合和提升物体的吸杯，其包括唇缘、波纹管和密封地连接至波纹管的上侧部分，该上侧部分用于将吸杯的内部容积连接至真空源，该吸杯在工作状态下能够被锁定在唇缘和/或波纹管的至少部分压缩状态。锁定是通过当真空连接至吸杯时，将在工作状态下截留在唇缘和波纹管之间和/或在波纹管的一个或多个节段之间形成的密封外部容积中的空气通过设置在唇缘和/或波纹管中的一个或多个敞开的通孔排空来实现的。本专利技术还分别涉及用于该吸杯的相应的唇缘和相应的波纹管。

技术介绍

[0002]吸杯通常用于自动化行业，以通过使用吸杯中的减压来接合和提升各种物体。吸杯也可以被称为真空吸盘。传统使用的吸杯还可以包括波纹管，例如用于增强吸杯的可压缩性和柔性。
[0003]当以其最大负载极限的大约1/3提升物体时，许多吸杯倾向于失去其稳定性和摩擦力。一些吸杯(例如摩擦吸杯)严重依赖于被完全压缩以使其摩擦力最大化。摩擦吸杯通常可以包括毂，该毂刚性地连接至摩擦吸杯的上侧附接部分。如果摩擦吸杯的毂不再与物体接触，则会失去摩擦力和稳定性的主要来源。由于毂可以被认为几乎是刚性的，因此如果摩擦吸杯的上侧部分相对于待提升的物体从原始致动位置向上移位，则可能失去毂与物体之间的接触。在这种状态下，摩擦吸杯的稳定性较差，并且产生的摩擦力也明显较小。
[0004]US 4,600,229公开了一种具有盘旋的波纹管的真空吸杯，与该文献中的图1和图2中所示的现有技术的吸杯相比，该真空吸杯被陈述为具有增加的保持力，而无需增加吸杯的整体尺寸或真空度。该文献中公开的吸杯在塌陷工作状态下具有环形容积，该环形容积从吸杯的主腔室在波纹管上方延伸。波纹管盘旋面(bellows convolute)的相邻的外表面设置有互补的脊部和凹槽，当波纹管处于塌陷工作状态时，该互补的脊部和凹槽互锁。该吸杯还可以包括用于减少打滑的装置。然而，在塌陷工作状态下，如从该文献中的图4中可以看到的，US4,600,229中公开的真空吸杯将被完全压缩，因此将是非常刚性的。另外，在US4,600,229中公开的真空吸杯就其功能而言需要工件止动构件(在本领域中也称为毂)。当止动构件在工件表面上施加较大的力时，毂可能会造成标记或凹痕。

技术实现思路

[0005]在一些应用中，希望能够将吸杯锁定在完全压缩状态或部分压缩状态，同时在这种锁定压缩状态下保持吸杯一定程度的柔性。
[0006]本专利技术的目的是提供一种吸杯，该吸杯能够被锁定在至少部分压缩的状态，并且该吸杯在这种压缩状态下应当具有改善的柔性。
[0007]优选地，应当能够避免通过吸杯在物体的表面上产生标记的风险。
[0008]根据本专利技术，传统吸杯10包括：唇缘20；波纹管30，其包括至少一个可压缩的波纹管节段37，该波纹管节段37包括上侧外表面36和下侧外表面35，所述波纹管密封地连接至
所述唇缘；以及上侧部分5，其密封地连接至波纹管，用于将吸杯的内部容积15连接至真空源，其中，唇缘的上侧外表面25和与其相对的波纹管的下侧外表面35、和/或波纹管的上侧节段37的下侧外表面35和与其相对的波纹管的相邻的下侧节段37的上侧外表面36能够相对于彼此压缩成压缩状态，上述目的已经通过本专利技术的以下技术特征来实现，根据这些技术特征，在相对的所述表面中的至少一者中设置至少一个敞开的通孔40，所述至少一个敞开的通孔与吸杯的内部容积流体连接，并且在相对的所述表面中的至少一者中设置凸起的密封部分50，该凸起的密封部分能够在吸杯的压缩状态下在相对的表面之间形成密封。
[0009]因此，本专利技术的一个方面涉及这种吸杯。
[0010]通过定位一个或多个敞开的通孔以及定位一个或多个凸起的密封部分，一对或多对相对的表面(25；35和/或36；35)将能够在压缩状态下被锁定。对于任何给定的一对相对的表面，需要至少一个敞开的通孔，以便这些表面能够在压缩状态下被锁定。另外，对于任何给定的一对相对的表面，需要至少一个凸起的密封部分，以便这些表面能够在压缩状态下被锁定。
[0011]在一些实施方式中，为了允许唇缘在吸杯的致动状态下保持其柔性，将唇缘制成不可锁定至波纹管。
[0012]本专利技术允许吸杯从致动压缩状态延迟地或缓慢地放松至松弛非压缩状态。由此，在释放物体100时，可能由于吸杯的突然膨胀而损坏物体100的风险可以被最小化。
[0013]本专利技术的吸杯不依靠毂60来实现其锁定能力。因此，本专利技术的吸杯可以避免在物体的表面上产生标记或凹痕的风险。在不包括毂的实施方式中，由吸杯施加在物体的表面上的力可以被定位到唇缘的外部区域，从而对物体的表面的冲击较小。另外，由此可以最小化大气从唇缘下方泄漏到吸杯中的风险。此外，没有毂允许更好地接合非平坦表面，例如凹面。在没有毂并且唇缘在其下侧接合表面26中不具有凸起的摩擦元件27的实施方式中，可以实现在泄漏时减小真空区域损失。
[0014]然而，在一些实施方式中包括毂60，以改善吸杯相对于待由该吸杯接合的物体100的表面的摩擦。
[0015]此外，与US 4,600,229中公开的吸杯相反，本专利技术的吸杯不依赖于上侧环形容积来实现其锁定能力。在优选的实施方式中，本专利技术的吸杯的上侧部分5能够在本专利技术的吸杯的上侧部分中提供柔性。
[0016]本专利技术的吸杯可以被制成在吸杯的致动状态下，允许上侧部分、波纹管、或唇缘、或者其任意组合的更大程度的位移，直到获得吸杯的最大提升力。
[0017]另外，由于根据本专利技术不需要上侧环形容积和毂，并且由于安装板(当存在时)不必像上侧环形容积(例如根据US 4,600,229)一样宽，因此与现有技术的吸杯相比，本专利技术的吸杯可以制作得更轻并且更简单。
[0018]在本专利技术的吸杯的一个实施方式中，唇缘可从波纹管拆卸。
[0019]因此，在另一方面，本专利技术涉及用于本专利技术的吸杯10的实施方式的可压缩唇缘20，该唇缘具有上侧外表面25和下侧接合表面26，所述唇缘在唇缘的上侧外表面中具有凸起的密封部分50。
[0020]在又一方面，本专利技术涉及用于本专利技术的吸杯10的实施方式的可压缩波纹管30，所述波纹管包括至少一个波纹管节段37，所述波纹管节段37包括上侧外表面36和下侧外表面
35，其中，在所述上侧外表面36和下侧外表面35中的至少一者中设置至少一个敞开的通孔40，并且在波纹管的所述上侧外表面36和下侧外表面35中的至少一者中设置凸起的密封部分50。
[0021]通过下面的详细描述和所附权利要求，本专利技术的其它实施方式和优点将变得显而易见。
[0022]术语“上侧”(例如，如本文中在上侧外表面中所使用的)旨在指距离待接合的物体100较远的位置。
[0023]术语“下侧”(例如，如本文中在下侧外表面中所使用的)旨在指距离待接合的物体100较近的位置。
[0024]术语“节段”和“波纹管节段”在本文中可互换使用，以指包括上侧外表面和下侧外表面的波纹管的一部分。于是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于接合和提升物体(100)的吸杯(10)，所述吸杯包括：唇缘(20)；波纹管(30)，所述波纹管(30)包括至少一个可压缩的波纹管节段(37)，所述波纹管节段(37)包括上侧外表面(36)和下侧外表面(35)，所述波纹管密封地连接至所述唇缘；以及上侧部分(5)，所述上侧部分(5)密封地连接至所述波纹管，以用于将所述吸杯的内部容积(15)连接至真空源，其中，所述唇缘的上侧外表面(25)和与其相对的所述波纹管的下侧外表面(35)、和/或所述波纹管的上侧节段(37)的下侧外表面(35)和与其相对的所述波纹管的相邻的下侧节段(37)的上侧外表面(36)能够彼此抵靠而压缩成压缩状态，其特征在于，在相对的所述上侧外表面和所述下侧外表面中的至少一者中设置至少一个敞开的通孔(40)，所述至少一个敞开的通孔与所述吸杯的内部容积流体连接，并且在相对的所述上侧外表面和所述下侧外表面中的至少一者中设置凸起的密封部分(50)，所述凸起的密封部分能够在所述吸杯的压缩状态下在相对的所述上侧外表面和所述下侧外表面之间形成密封。2.根据权利要求1所述的吸杯，其中，所述唇缘(20)和所述波纹管(30)可从彼此拆卸。3.根据权利要求1或2所述的吸杯，还包括毂(60)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的吸杯，至少包括第一波纹管节段(37)和相邻的第二波纹管节段(37)，其中，所述唇缘的上侧外表面(25)和与其相对的所述波纹管的下侧外表面(35)均不具有敞开的通孔(40)。5.根据权利要求4所述的吸杯，其中，所述唇缘的上侧外表面(25)和与其相对的所述波纹管的下侧外表面(35)均不具有凸起的密封部分(50)。6.根据权利要求1至3中任一项所述的吸杯，其中，在所述唇缘的上侧外表面(25)和/或与其相对的所述波纹管的下侧外表面(35)中设置至少一个敞开的通孔，并且其中，在所述唇缘的上侧外表面(25)和与其相对的所述波纹管的下侧外表面(35)中的至少一者中设置凸起的密封部分(50)，所述凸起的密封部分能够在所述吸杯的压缩状态下在所述唇缘的上侧外表面(25)和与其相对的所述波纹管的下侧外表面(35)之间形成密封。7.根据权利要求6所述的吸杯，其中，所述至少一个敞开的通孔设置在所述波纹管...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰，
申请(专利权)人：派亚博股份公司，
类型：发明
国别省市：