风险预警系统、方法和存储介质技术方案

提供一种风险预警系统、方法和存储介质，所述系统包括：信息获取单元，被配置用于获取车辆前方的目标对象的位置信息和行为信息；信息处理单元，被配置用于根据目标对象的行为信息确定目标对象的行为类型，并且基于目标对象的位置信息和行为类型确定目标对象在接下来的设定时间段内的活动区域；评估单元，被配置用于至少基于目标对象的活动区域与道路之间的重叠区域，评估目标对象在接下来的设定时间段内与车辆和/或车辆周围的其他车辆存在碰撞风险的风险值，以及控制单元，被配置用于根据风险值的大小判断车辆和/或车辆周围的其他车辆对应的风险等级，以向车辆和/或车辆周围的其他车辆发送相应的警示信息，和/或控制其变道或减速。道或减速。道或减速。

【技术实现步骤摘要】
风险预警系统、方法和存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆相关的领域，更具体而言，涉及一种用于车辆的风险预警系统、风险预警方法、相应的计算机设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在车辆行驶过程中，车辆通常采用相机等多种传感器检测前方的行人或其他非机动车辆。但是，由于大部分传感器很难可靠地检测到位于较远距离处的行人或其他非机动车辆，使得人工驾驶车辆的驾驶员或自动驾驶车辆无法可靠地获知目标对象的位置及其可能的移动方向或轨迹。因此，可能会导致在较短时间内难以及时控制车辆刹车或变道，从而容易发生交通事故。
[0003]因此，需要提供一种改进的方案来预测车辆前方的目标对象相对于车辆的风险值。

技术实现思路

[0004]为至少解决上述技术问题，提出了本专利技术的如下所述的多个方案。
[0005]具体地，根据本专利技术的第一方面，提供一种风险预警系统，所述风险预警系统包括：
[0006]信息获取单元，被配置用于获取车辆前方的目标对象的位置信息和行为信息；
[0007]信息处理单元，被配置用于根据所述目标对象的行为信息确定所述目标对象的行为类型，并且基于所述目标对象的位置信息和行为类型确定所述目标对象在接下来的设定时间段内的活动区域；
[0008]评估单元，被配置用于至少基于所述目标对象的所述活动区域与道路之间的重叠区域，评估所述目标对象在接下来的设定时间段内与所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆存在碰撞风险的风险值；以及
[0009]控制单元，被配置用于根据所述风险值的大小判断所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆对应的风险等级，以向所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆发送相应的警示信息，和/或控制所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆变道或减速。
[0010]在一个实施方案中，所述信息获取单元被进一步配置用于：通过所述目标对象的移动终端设备的定位单元、移动终端设备的移动通信单元和/或所述目标对象周围的其他联网装置获取所述目标对象的位置信息。
[0011]在一个实施方案中，所述信息获取单元被进一步配置用于：通过所述目标对象的移动终端设备的运动传感器单元、移动终端设备的一个或多个应用程序和/或所述目标对象周围的其他联网装置获取所述目标对象的行为信息。
[0012]在一个实施方案中，所述信息处理单元被进一步配置用于：
[0013]根据所述目标对象的行为信息确定目标对象的当前任务，并根据所述当前任务基于预设的规则确定所述目标对象的行为类型；和/或
[0014]通过将所述目标对象的行为信息输入到通过机器学习方式训练得到的至少一个行为模型中，以根据所述行为信息与所述至少一个行为模型的匹配结果来确定所述目标对象的行为类型。
[0015]在一个实施方案中，所述评估单元被进一步配置用于：
[0016]按照所述目标对象的活动区域与道路上的车道之间的重叠区域的面积，评估所述目标对象在接下来的设定时间段内与所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆存在碰撞风险的风险值，其中所述重叠区域的面积越大，所述风险值越高；和/或
[0017]根据所述目标对象的活动区域覆盖的车道的类型和数目以及所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆的行驶车道，评估所述目标对象在接下来的设定时间段内与所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆存在碰撞风险的风险值，其中，所覆盖的车道数目越多和/或越接近所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆的行驶车道，所述风险值越高。
[0018]具体地，根据本专利技术的另一方面，提供一种风险预警方法，所述风险预警方法包括：
[0019]获取车辆前方的目标对象的位置信息和行为信息；
[0020]根据所述目标对象的行为信息确定所述目标对象的行为类型，并且基于所述目标对象的位置信息和行为类型确定所述目标对象在接下来的设定时间段内的活动区域；
[0021]至少基于所述目标对象的所述活动区域与道路之间的重叠区域，评估所述目标对象在接下来的设定时间段内与所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆存在碰撞风险的风险值；以及
[0022]根据所述风险值的大小判断所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆对应的风险等级，以向所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆发送相应的警示信息，和/或控制所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆变道或减速。
[0023]在一个实施方案中，所述获取车辆前方的目标对象的位置信息进一步包括：
[0024]通过所述目标对象的移动终端设备的定位单元、移动终端设备的移动通信单元和/或所述目标对象周围的其他联网装置获取所述目标对象的位置信息。
[0025]在一个实施方案中，所述获取车辆前方的目标对象的行为信息进一步包括：
[0026]通过所述目标对象的移动终端设备的运动传感器单元、移动终端设备的一个或多个应用程序和/或所述目标对象周围的其他联网装置获取所述目标对象的行为信息。
[0027]在一个实施方案中，所述根据所述目标对象的行为信息确定所述目标对象的行为类型进一步包括：
[0028]根据所述目标对象的行为信息确定所述目标对象的当前任务，并根据所述当前任务基于预设的规则确定所述目标对象的行为类型；和/或
[0029]通过将所述目标对象的行为信息输入到通过机器学习方式训练得到的至少一个行为模型中，以根据所述行为信息与所述至少一个行为模型的匹配结果来确定所述目标对象的行为类型。
[0030]在一个实施方案中，所述至少基于所述目标对象的所述活动区域与道路之间的重叠区域，评估所述目标对象在接下来的设定时间段内与所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆存在碰撞风险的风险值，进一步包括：
[0031]按照所述目标对象的活动区域与道路上的车道之间的重叠区域的面积，评估所述
目标对象在接下来的设定时间段内与所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆存在碰撞风险的风险值，其中所述重叠区域的面积越大，所述风险值越高；和/或
[0032]根据所述目标对象的活动区域覆盖的车道的类型和数目以及所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆的行驶车道，评估所述目标对象在接下来的设定时间段内与所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆存在碰撞风险的风险值，其中，所覆盖的车道数目越多和/或越接近所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆的行驶车道，所述风险值越高。
[0033]根据本专利技术的再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的风险预警方法。
[0034]根据本专利技术的又一方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项所述的风险预警方法。
[0035]利用本专利技术的方案，通过获取车辆前方的目标对象的位置信息和行为信息，从而确定目标对象的活动区域，再根据目标对象的活动区域与道路之间的重叠区域，可以评估目标对象在接下来的设定时间段内会对车辆和/或所述车辆周围的其他车辆造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风险预警系统，所述风险预警系统包括：信息获取单元，被配置用于获取车辆前方的目标对象的位置信息和行为信息；信息处理单元，被配置用于根据所述目标对象的行为信息确定所述目标对象的行为类型，并且基于所述目标对象的位置信息和行为类型确定所述目标对象在接下来的设定时间段内的活动区域；评估单元，被配置用于至少基于所述目标对象的所述活动区域与道路之间的重叠区域，评估所述目标对象在接下来的设定时间段内与所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆存在碰撞风险的风险值；以及控制单元，被配置用于根据所述风险值的大小判断所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆对应的风险等级，以向所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆发送相应的警示信息，和/或控制所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆变道或减速。2.根据权利要求1所述的风险预警系统，其中，所述信息获取单元被进一步配置用于：通过所述目标对象的移动终端设备的定位单元、移动终端设备的移动通信单元和/或所述目标对象周围的其他联网装置获取所述目标对象的位置信息。3.根据权利要求1所述的风险预警系统，其中，所述信息获取单元被进一步配置用于：通过所述目标对象的移动终端设备的运动传感器单元、移动终端设备的一个或多个应用程序和/或所述目标对象周围的其他联网装置获取所述目标对象的行为信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的风险预警系统，其中，所述信息处理单元被进一步配置用于：根据所述目标对象的行为信息确定所述目标对象的当前任务，并根据所述当前任务基于预设的规则确定所述目标对象的行为类型；和/或通过将所述目标对象的行为信息输入到通过机器学习方式训练得到的至少一个行为模型中，以根据所述行为信息与所述至少一个行为模型的匹配结果来确定所述目标对象的行为类型。5.根据权利要求1至3中任一项所述的风险预警系统，其中，所述评估单元被进一步配置用于：按照所述目标对象的活动区域与道路上的车道之间的重叠区域的面积，评估所述目标对象在接下来的设定时间段内与所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆存在碰撞风险的风险值，其中所述重叠区域的面积越大，所述风险值越高；和/或根据所述目标对象的活动区域覆盖的车道的类型和数目以及所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆的行驶车道，评估所述目标对象在接下来的设定时间段内与所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆存在碰撞风险的风险值，其中，所覆盖的车道数目越多和/或越接近所述车辆和/或所述车辆周围的其他车辆的行驶车道，所述风险值越高。6.一种车辆，设置有根据权利要求1-5中任一项所述的风险预警系统。7.一种风险预警方法，所述风险预警方法包括：获取车辆前方的目标对象的位置信息和行为信息；根据所述目标对象的行为信息确定所述目标对象的行为类型，并且基于所述目标对象的位置信息和行为类型确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，曲彤，孙铎，N，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：