一种异型桥梁检测无人机机架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种异型桥梁检测无人机机架，涉及无人机外置机架领域。包括：机架，机架包括底座、配重安装盘和固定座，支撑臂，可调滑动组件，可调滑动组件包括上支撑板、下支撑板和旋转舵机，上支撑板设置有驱动轮，下支撑板远离上支撑板的一端设置有导向轮。将本实用新型专利技术提供的异型桥梁检测无人机机架固定在外接无人机后，无人机通过异型桥梁检测无人机机架与桥墩减震间隙滑动连接，搭载在无机人上的设备可以精确地检测位于桥底橡胶圈附近的连接环的使用情况。以此解决了现有技术中采用现有的检测工具，很难精确地检测到固定于桥底橡胶圈附近的连接环的使用情况的技术问题。橡胶圈附近的连接环的使用情况的技术问题。橡胶圈附近的连接环的使用情况的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种异型桥梁检测无人机机架


[0001]本技术涉及无人机外置机架领域，尤其涉及一种异型桥梁检测无人机机架。

技术介绍

[0002]无人机作为近年来兴起的人工智能设备以被大多数邻域使用，对于桥梁检测方面任为普通无人机搭载相机检测，其效率低、只能检测外部结构。中国已成为世界闻名的桥梁大国，但桥梁的检测维护却略为落后，尤其是在当今超高超大超长桥梁越来越多、越建越强的情况下，桥梁检测设备的升级是桥梁维护的根本。目前，桥梁检测方面以使用望远镜观察、桥梁检测车巡查为主，在检测手段方面仍然较为落后。望远镜观察仅能检测出桥梁底部、桥柱表面是否存在裂缝，而无法检查出桥梁内部结构的问题。
[0003]通过上述检测工具，很难精确地检测到固定于桥底橡胶圈附近的连接环的使用情况；因此，需要对现有检测方式进行改进，提出更为合理的技术方案，解决现有技术存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种异型桥梁检测无人机机架，用以解决现有技术中采用现有的检测工具，很难精确地检测到固定于桥底橡胶圈附近的连接环的使用情况的技术问题。
[0005]本技术实施例提供了一种异型桥梁检测无人机机架，包括：
[0006]机架，机架包括底座、配重安装盘和固定座，固定座与底座连接，配重安装盘设置在底座的侧壁；
[0007]支撑臂，支撑臂与底座的侧壁连接，且支撑臂向远离配重安装盘的方向延伸；
[0008]可调滑动组件，可调滑动组件包括上支撑板、下支撑板和旋转舵机，下支撑板的一端通过旋转舵机与上支撑板的一端转动连接，旋转舵机用于控制下支撑板转动；其中，上支撑板设置有驱动轮，下支撑板远离上支撑板的一端设置有导向轮。
[0009]将本技术提供的异型桥梁检测无人机机架固定在外接无人机后，无人机通过异型桥梁检测无人机机架与桥墩减震间隙滑动连接，搭载在无机人上的设备可以精确地检测位于桥底橡胶圈附近的连接环的使用情况。支撑臂、固定座和配重安装盘固定在底座上，固定座用于与外接无人机的外接件连接，支撑臂用于可调连接滑动组件，配重安装盘用于平衡支撑臂的重量，使得异型桥梁检测无人机机架的中心处于外接无人机的下方，以便于无人机搭载异型桥梁检测无人机机架时更容易操控。可调滑动组件包括支撑板、下支撑板和旋转舵机，旋转舵机用于控制下支撑板绕着上支撑板的一端转动，以使得设置在上支撑板上的驱动轮和设置在下支撑板上的导向轮分别与桥墩减震间隙的两内壁滑动连接；其中，通过控制旋转舵机可以使的可调滑动组件适配不同宽度的桥墩减震间隙。通过控制驱动轮使得无人机水平方向移动，通过无人机搭载的检测设备可以精确地对固定于桥底橡胶圈附近的连接环的使用情况进行检测，以此解决了现有技术中采用现有的检测工具，很难精确地检测到固定于桥底橡胶圈附近的连接环的使用情况的技术问题。
[0010]优选地，支撑臂和可调滑动组件均为两个，两个支撑臂分别与底座的侧壁连接，且两组支撑臂位于配重安装盘的两侧。
[0011]支撑臂和可调滑动组件均为两个，可以保证可调滑动组件伸入桥墩减震间隙后，设置在上支撑板上的驱动轮和设置在下支撑板上的导向轮与桥墩减震间隙滑动连接时，可以保证异型桥梁检测无人机机架的稳定性。同时，两个支撑臂分别与连接有配重安装盘相邻的底座侧壁连接，可以使异型桥梁检测无人机机架的重心设置在无人机的正下方，保证安装有异型桥梁检测无人机机架的无人机操控的稳定性。
[0012]优选地，异型桥梁检测无人机机架还包括控制器和移动电源，控制器和移动电源均设置在配重安装盘上，移动电源、旋转舵机和驱动轮均与控制器电连接。
[0013]设置移动电源和控制器，可以单独的通过移动电源对驱动轮进行控制，不需要无人机进行供电，提升无人机的运行时长，同时无需其它配重物品进行配重。
[0014]优选地，配重安装盘为Z型结构，配重安装盘的顶端通过螺栓与底座的上端面连接，配重安装盘的中部与底座的侧壁贴合，控制器和移动电源安装于配重安装盘的底部。
[0015]配重安装盘为Z型结构，配重安装盘的顶端通过螺栓与底座的上端面稳定连接，同时配重安装盘的中部与底座的侧壁贴合，配重安装盘的底部下沉设计，不会占用底座的上部空间，不会影响无人机的安装。同时，配重安装盘位呈Z型结构，在设备需要搭载辅助工具时可以调节配重安装盘的大小，并调整辅助工具与配重安装盘的安装位置，以调整装在有辅助工具后异型桥梁检测无人机机架的重心位置处于无人机的正下方。
[0016]优选地，驱动轮为两个，分别设置在支撑板远离导向轮一端的两侧。
[0017]在驱动轮和导向轮均为一个，上支撑板与下支撑板分别通过驱动轮与导向轮与桥墩减震间隙滑动连接时，异型桥梁检测无人机机架上下摆动时可能造成上支撑板或支撑臂与墩减震间隙刮擦，影响设备对橡胶圈附近的连接环的使用情况进行检测。将驱动轮设置为两个可以提升异型桥梁检测无人机机架与桥墩减震间隙连接地更加稳定，同时防止异型桥梁检测无人机机架上下摆动时与桥墩减震间隙刮擦。
[0018]优选地，支撑臂还设置有加强筋，加强筋开设有布线腔。
[0019]设置加强筋主要是为了提升支撑臂的强度，在加强筋内开设布线腔用于收纳驱动轮与旋转舵机的导线，防止导线外露影响无人机正常工作。
[0020]优选地，底座开设有减重孔。
[0021]设置减轻孔主要是为了降低底座的重量，以此减轻异型桥梁检测无人机机架的整体重量，使得无人机搭载载重更低。
[0022]优选地，支撑臂通过螺栓与底座可拆卸连接。
[0023]支撑臂通过螺栓与底座可拆卸连接，可以在异型桥梁检测无人机机架未使用时便于收纳，可以根据桥墩减震间隙的宽窄度选择安装不同长度的支撑臂。
[0024]优选地，支撑臂采用碳纤维材质制成。
[0025]支撑臂采用碳纤维材质制成，可以减轻支撑臂的整体重量，以此减轻异型桥梁检测无人机机架的整体重量，进而降低无人机的负重。
[0026]优选地，驱动轮和导向轮均设置有橡胶胎。
[0027]设置橡胶胎可以提升异型桥梁检测无人机机架与桥墩减震间隙转动连接时的抗震性能，防止无人机、异型桥梁检测无人机机架或搭载在无人机上的设备损坏。
[0028]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0029]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0030]图1为本技术实施例提供的异型桥梁检测无人机机架的主视图；
[0031]图2为本技术实施例提供的异型桥梁检测无人机机架的主视图的局部A放大图；
[0032]图3为本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异型桥梁检测无人机机架，其特征在于，包括：机架，所述机架包括底座、配重安装盘和固定座，所述固定座与所述底座连接，所述配重安装盘设置在所述底座的侧壁；支撑臂，所述支撑臂与所述底座的侧壁连接，且所述支撑臂向远离所述配重安装盘的方向延伸；可调滑动组件，所述可调滑动组件包括上支撑板、下支撑板和旋转舵机，所述下支撑板的一端通过所述旋转舵机与所述上支撑板的一端转动连接，所述旋转舵机用于控制所述下支撑板转动；其中，所述上支撑板设置有驱动轮，所述下支撑板远离所述上支撑板的一端设置有导向轮。2.根据权利要求1所述的异型桥梁检测无人机机架，其特征在于，所述支撑臂和所述可调滑动组件均为两个，两个所述支撑臂分别与所述底座的侧壁连接，且两组所述支撑臂位于所述配重安装盘的两侧。3.根据权利要求1所述的异型桥梁检测无人机机架，其特征在于，所述异型桥梁检测无人机机架还包括控制器和移动电源，所述控制器和所述移动电源均设置在所述配重安装盘上，所述移动电源、所述旋转舵机和所述驱动轮均...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕福瑞，
申请(专利权)人：吕福瑞，
类型：新型
国别省市：