驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、车辆和介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出了用于车辆的驾驶辅助装置、相应的辅助方法和介质以及车辆。该驾驶辅助装置包括：接收单元，被配置为接收来自除所述车辆外的一交通参与者的语音信息；以及，控制单元，被配置为基于接收的语音信息，控制所述车辆做出响应。特别地，所述语音信息包括所述交通参与者向所述车辆提出的请求，所述请求指示所述交通参与者请求所述车辆协助实现期望的交通行为，所述控制单元包括：分析单元，被配置为对所述接收的语音信息进行语义分析以识别所述请求；以及，处理单元，被配置为基于识别的所述请求，控制所述车辆协助所述交通参与者实现所述期望的交通行为。利用本发明专利技术，能够减少交通事故的发生。事故的发生。事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、车辆和介质


[0001]本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及用于车辆的驾驶辅助装置、相应的驾驶辅助方法和计算机可读存储介质以及车辆。

技术介绍

[0002]由人类驾驶员驾驶的车辆在道路上行驶时，必要时驾驶员可以例如通过手势与诸如骑车人和行人等这样的其他交通参与者进行交流，以协调车辆和这些交通参与者的交通行为。在这种情况下，由于驾驶员的存在，车辆能够与道路上的其他交通参与者进行交流以协调交通行为，这可以减少交通事故的发生。
[0003]然而，对于其中没有驾驶员的自动驾驶车辆，交通参与者与自动驾驶车辆没法以上述方式交流，这可能导致交通事故的发生。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供用于车辆的驾驶辅助装置、用于车辆的驾驶辅助方法以及相应的车辆和计算机可读存储介质，其能够帮助车辆与其他交通参与者沟通，有助于促进交通、减少交通事故的发生。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供一种用于车辆的驾驶辅助装置，其包括：
[0006]接收单元，被配置为接收来自除所述车辆外的一交通参与者的语音信息；以及
[0007]控制单元，被配置为基于接收的语音信息，控制所述车辆做出响应。
[0008]根据本专利技术的另一方面，提供一种用于车辆的驾驶辅助方法，其包括：
[0009]接收来自除所述车辆外的一交通参与者的语音信息；以及
[0010]基于接收的语音信息控制所述车辆做出响应。
[0011]根据本专利技术的又一方面，提供一种车辆，尤其是自动驾驶车辆，其包括上述的驾驶辅助装置。
[0012]根据本专利技术的还一方面，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时导致上述的驾驶辅助方法被执行。
[0013]利用本专利技术，可以帮助车辆——尤其是自动驾驶车辆——与其他交通参与者进行交流以协调交通行为，从而能够促进交通、减少交通事故的发生。
附图说明
[0014]以示例的方式参考以下附图描述本专利技术的非限制性且非穷举性实施例，其中：
[0015]图1示出了根据本专利技术一个实施例的用于驾驶辅助的系统的架构示意图；
[0016]图2示出了根据本专利技术一个实施例的驾驶辅助装置的示意图；以及
[0017]图3示出了根据本专利技术一个实施例的驾驶辅助方法的示意图。
具体实施方式
[0018]图1示出了根据本专利技术一个实施例的用于驾驶辅助的系统的架构示意图。如图1所示，系统10可以包括自动驾驶车辆20和另外的交通参与者30。
[0019]自动驾驶车辆本身是本领域中已知的，在此不作详细说明。
[0020]例如，自动驾驶车辆20可以选择性地具有以下特征中的一个或多个：
[0021]-自动驾驶车辆可具有感测模块，例如摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声传感器等传感器，以通过传感器进行感测，例如检测车辆周围的对象、障碍物、基础设施等；
[0022]-自动驾驶车辆适于进行车对车通信和/或与在线服务器或数据库通信，例如可访问高度自动驾驶(HAD)地图等；
[0023]-自动驾驶车辆可具有定位功能，例如可通过以下之一或其组合确定其自身的位置：全球导航卫星系统(GNSS)、HAD地图、传感器感测的数据；
[0024]-自动驾驶车辆可具有导航功能，例如可连接至在线服务器，借助在线服务器确定导航路线；
[0025]-自动驾驶车辆可具有路径规划功能，例如可基于传感器的感测和自身定位结果进行路线和路径规划；
[0026]-自动驾驶车辆可具有中央控制器，例如可以通过该控制器：基于规划的路径发送控制信号给动力传动系、转向系统、传动系统以遵照规划的路径行驶，接收指令以对其他车辆部件进行控制等。
[0027]根据需要，自动驾驶车辆20可以具有上面未列出的其他特征。
[0028]交通参与者30可以是但不局限于骑车人、行人或车辆驾驶员等。
[0029]交通参与者30可以具有交通参与者设备，如移动终端(如手机)、智能手表、智能眼镜等。交通参与者设备通常具有传声器和扬声器，其中，传声器可以记录来自交通参与者30的声音，而扬声器可以向交通参与者30播放音频信息。交通参与者设备还可以安装有应用程序，以运行作为交通参与者设备的控制单元。
[0030]在一个实施例中，交通参与者30的交通参与者设备可以通过例如但不局限于移动网络、Wi-Fi或蓝牙等技术与自动驾驶车辆20通信。
[0031]另外，交通参与者30在不使用交通参与者设备的情况下与自动驾驶车辆20直接通信是可能的。例如，自动驾驶车辆20上可以配备有传声器和扬声器，以接收来自交通参与者30的语音信息和向交通参与者30提供音频信息。由此，交通参与者30可以与自动驾驶车辆20直接通信。
[0032]在一个实施例中，当检测到交通参与者30的行进轨迹与自动驾驶车辆20的行进轨迹相交时，自动驾驶车辆20将其与交通参与者30配对，并与交通参与者30的交通参与者设备建立通信连接。
[0033]交通参与者30的行进轨迹可以通过任何合适的方式获取。例如，交通参与者30的行进轨迹可以基于其佩戴的交通参与者设备的全球导航卫星系统(GNSS)位置、速度和移动方向预测，并被提供给自动驾驶车辆20。例如，交通参与者设备的GNSS位置可以通过其上安装的GNSS传感器获取，交通参与者设备的速度和移动方向可以通过其上安装的陀螺仪和/或测速仪获取。再如，交通参与者30的位置、方位和速度，并且因此交通参与者的行进轨迹，可以由自动驾驶车辆20利用该车辆上的传感器如相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感
器等来检测和获取，或由路边交通监测装置检测和获取并提供给自动驾驶车辆20。
[0034]自动驾驶车辆20的行进轨迹可以通过任何合适的方式获取。例如，自动驾驶车辆20的行进轨迹可以基于自动驾驶车辆20的GNSS位置、速度和移动方向进行预测。例如，自动驾驶车辆20的GNSS位置可以通过其上安装的GNSS传感器获取，自动驾驶车辆20的速度和移动方向可以通过其上安装的陀螺仪和/或测速仪获取。再如，自动驾驶车辆20的位置、方位和速度，并且因此自动驾驶车辆20的行进轨迹，可以由自动驾驶车辆20利用其车载传感器如相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器等来检测和获取，或由路边交通监测装置检测和获取并提供给自动驾驶车辆。
[0035]在一个实施例中，自动驾驶车辆20在检测到来自交通参与者30或其交通参与者设备的语音信息时与后者建立通信连接。
[0036]图2示出了根据本专利技术一个实施例的驾驶辅助装置的示意图。图2所示的驾驶辅助装置200用于自动驾驶车辆20。
[0037]如图2所示，驾驶辅助装置200可以包括接收单元210和控制单元220。接收单元210与控制单元220通信地耦合。
[0038]接收单元210可以被配置为接收来自交通参与者的语音信息。可选地，所述交通参与者是其行进轨迹与自动驾驶车辆20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于车辆的驾驶辅助装置，包括：接收单元，被配置为接收来自除所述车辆外的一交通参与者的语音信息；以及控制单元，被配置为基于接收的语音信息，控制所述车辆做出响应。2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述语音信息包括所述交通参与者向所述车辆提出的请求，所述请求指示所述交通参与者请求所述车辆协助实现期望的交通行为，其中所述控制单元包括：分析单元，被配置为对所述接收的语音信息进行语义分析以识别所述请求；以及，处理单元，被配置为基于识别的所述请求，控制所述车辆协助所述交通参与者实现所述期望的交通行为，和/或所述语音信息包括所述交通参与者向所述车辆提出的问题，其中所述控制单元包括：分析单元，被配置为对所述接收的语音信息进行语义分析以识别所述问题；以及，处理单元，被配置为基于识别的所述问题，控制所述车辆提供对所述问题的应答。3.如权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，所述请求是所述交通参与者响应于所述车辆发出的警示信息而提供给所述车辆的。4.如权利要求1-3中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，所述车辆是自动驾驶车辆。5.用于车辆的驾驶辅助方法，包括：接收来自除所述车辆外的一交通参与者的语音信息；以及基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：