双路伺服驱动器控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种双路伺服驱动器控制系统及方法，属于电机控制技术领域。本发明专利技术通过电机运行控制器的运行控制信号输出端分别与第一电机推动模块的运行控制信号输入端及第二电机推动模块的运行控制信号输入端连接，第一电机推动模块的控制信号输出端与第一电机驱动模块的控制信号输入端连接，第二电机推动模块的控制信号输出端与第二电机驱动模块的控制信号输入端连接，第一电机驱动模块的驱动信号输出端及第二电机驱动模块的驱动信号输出端分别与电机的驱动信号输入端连接。本发明专利技术通过电机运行控制器根据输入信号生成运行控制信号分别控制两路电机推动模块与电机推动模块，从而控制电机运行，实现双路伺服驱动器的二合一控制。的二合一控制。的二合一控制。

【技术实现步骤摘要】
双路伺服驱动器控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种双路伺服驱动器控制系统及方法。

技术介绍

[0002]随着经济和科学技术的大力发展，越来越多的机器人及智能车辆逐渐替代人工进行工业领域的工作。物料的自动化搬运依赖伺服驱动系统的控制，伺服驱动器通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，从而实现高精度的传动定位系统。目前，伺服电机常采用单一驱动系统进行控制，若电机对应的驱动器损坏，则需立即停止工作并进行维修，易造成使用不便及安全事故等问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种双路伺服驱动器控制系统及方法，旨在解决现有技术中伺服电机采用单一系统控制，控制性较差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种双路伺服驱动器控制系统，所述基于双路伺服驱动器控制系统包括：电机运行控制器、第一电机推动模块、第二电机推动模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块以及电机；所述电机运行控制器的运行控制信号输出端分别与所述第一电机推动模块的运行控制信号输入端及所述第二电机推动模块的运行控制信号输入端连接，所述第一电机推动模块的控制信号输出端与所述第一电机驱动模块的控制信号输入端连接，所述第二电机推动模块的控制信号输出端与所述第二电机驱动模块的控制信号输入端连接，所述第一电机驱动模块的驱动信号输出端及所述第二电机驱动模块的驱动信号输出端分别与所述电机的驱动信号输入端连接。
[0006]可选地，所述双路伺服驱动器控制系统还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器的测量信号输出端与所述电机运行控制器的测量信号输入端连接。
[0007]可选地，所述双路伺服驱动器控制系统还包括核心控制器，所述核心控制器的控制信号输出端与所述电机运行控制器的控制信号输入端连接。
[0008]可选地，所述双路伺服驱动器控制系统还包括电流传感器；所述电流传感器与所述电机电性连接，所述电流传感器的电流信号输出端与所述核心控制器的电流信号输入端连接。
[0009]可选地，所述双路伺服驱动器控制系统还包括编码器处理模块及编码器；所述编码器与所述电机电性连接，所述编码器的位置信号输出端与所述编码器处理模块的位置信号输入端连接，所述编码器处理模块的速度信号输出端与所述核心控制器的速度信号输入端连接。
[0010]可选地，所述双路伺服驱动器控制系统还包括串行通信接口模块、CAN总线模块及
输入输出处理模块。
[0011]所述核心控制器的串行通信端与所述串行通信接口模块的串行通信端连接，所述串行通信接口模块的信息传输端与上位机连接所述核心控制器的网络通信端与所述CAN总线模块的网络通信端连接，所述核心控制器的数据收发端与所述输入输出处理模块的数据收发端连接。
[0012]可选地，所述双路伺服驱动器控制系统还包括电源模块及推动电源模块；所述电源模块的电压输出端与所述推动电源模块的电压输入端连接，所述推动电源模块的电压输出端分别与所述第一电机推动模块的电压输入端及第二电机推动模块的电压输入端连接。
[0013]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种双路伺服驱动器控制方法，所述双路伺服驱动器控制方法应用于上文所述的双路伺服驱动器控制系统，所述双路伺服驱动器控制系统包括：电机运行控制器、第一电机推动模块、第二电机推动模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块以及电机；所述双路伺服驱动器控制方法包括：所述电机运行控制器获取配置信号及控制信号，根据所述配置信号确定软启动时间，根据所述软启动时间与所述控制信号启动电机；所述电机运行控制器判断运行模式，根据当前控制模式及所述控制信号生成运行控制信号；所述第一电机推动模块将所述运行控制信号转换为第一推动信号；所述第二电机推动模块将所述运行控制信号转换为第二推动信号；所述第一电机驱动模块根据所述第一推动信号生成第一驱动信号；所述第二电机驱动模块根据所述第二推动信号生成第二驱动信号；所述电机根据所述第一驱动信号与所述第二驱动信号接受第一电机驱动模块与第二电机驱动模块的运行控制，以满足电机的稳定运行要求。
[0014]可选地，所述双路伺服驱动器控制系统还包括核心控制器;所述电机运行控制器获取配置信号及控制信号，根据所述配置信号确定软启动时间，根据所述软启动时间与所述控制信号启动电机之前，还包括：所述核心控制器获取电机运行速度信号，根据所述电机运行速度信号生成控制信号，将所述控制信号发送至所述电机运行控制器。
[0015]可选地，所述运行模式包括双驱模式及单驱模式；其中，在双驱模式的运行下，所述电机运行控制器根据所述控制信号同时对所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块进行控制，以实现同步控制电机的稳定运行；在单驱模式的运行下，所述电机运行控制器根据所述控制信号对所述第一电机驱动模块或所述第二电机驱动模块进行控制，以实现独立控制电机的稳定运行。
[0016]本专利技术双路伺服驱动器控制系统包括：电机运行控制器、第一电机推动模块、第二电机推动模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块以及电机，电机运行控制器的运行控制信号输出端分别与第一电机推动模块的运行控制信号输入端及第二电机推动模块的运行控制信号输入端连接，第一电机推动模块的控制信号输出端与第一电机驱动模块的控制信号输入端连接，第二电机推动模块的控制信号输出端与第二电机驱动模块的控制信号输
入端连接，第一电机驱动模块的驱动信号输出端及第二电机驱动模块的驱动信号输出端分别与电机的驱动信号输入端连接，电机运行控制器根据输入信号生成运行控制信号分别控制两路电机推动模块与电机推动模块，从而控制电机运行，实现双路伺服驱动器的二合一控制。
附图说明
[0017]图1为本专利技术双路伺服驱动器控制系统第一实施例的结构示意图；图2为本专利技术双路伺服驱动器控制系统第二实施例的结构示意图；图3为本专利技术双路伺服驱动器控制方法第一实施例的流程示意图。
[0018]附图标号说明：标号名称标号名称1电机运行控制器9电流传感器2第一电机推动模块10编码器处理模块3第二电机推动模块11编码器4第一电机驱动模块12串行通信接口模块5第二电机驱动模块13CAN总线模块6电机14输入输出处理模块7霍尔传感器15电源模块8核心控制器16推动电源模块本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]参照图1，图1为本专利技术双路伺服驱动器控制系统第一实施例的结构示意图。
[0021]本实施例中，所述双路伺服驱动器控制系统包括：电机运行控制器1、第一电机推动模块2、第二电机推动模块3、第一电机驱动模块4、第二电机驱动模块5以及电机6；所述电机运行控制器1的运行控制信号输出端分别与所述第一电机推动模块2的运行控制信号输入端及所述第二电机推动模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双路伺服驱动器控制系统，其特征在于，所述双路伺服驱动器控制系统包括：电机运行控制器、第一电机推动模块、第二电机推动模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块以及电机；所述电机运行控制器的运行控制信号输出端分别与所述第一电机推动模块的运行控制信号输入端及所述第二电机推动模块的运行控制信号输入端连接，所述第一电机推动模块的控制信号输出端与所述第一电机驱动模块的控制信号输入端连接，所述第二电机推动模块的控制信号输出端与所述第二电机驱动模块的控制信号输入端连接，所述第一电机驱动模块的驱动信号输出端及所述第二电机驱动模块的驱动信号输出端分别与所述电机的驱动信号输入端连接。2.如权利要求1所述的双路伺服驱动器控制系统，其特征在于，所述双路伺服驱动器控制系统还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器的测量信号输出端与所述电机运行控制器的测量信号输入端连接。3.如权利要求1所述的双路伺服驱动器控制系统，其特征在于，所述双路伺服驱动器控制系统还包括核心控制器，所述核心控制器的控制信号输出端与所述电机运行控制器的控制信号输入端连接。4.如权利要求3所述的双路伺服驱动器控制系统，其特征在于，所述双路伺服驱动器控制系统还包括电流传感器；所述电流传感器与所述电机电性连接，所述电流传感器的电流信号输出端与所述核心控制器的电流信号输入端连接。5.如权利要求3所述的双路伺服驱动器控制系统，其特征在于，所述双路伺服驱动器控制系统还包括编码器处理模块及编码器；所述编码器与所述电机电性连接，所述编码器的位置信号输出端与所述编码器处理模块的位置信号输入端连接，所述编码器处理模块的速度信号输出端与所述核心控制器的速度信号输入端连接。6.如权利要求3所述的双路伺服驱动器控制系统，其特征在于，所述双路伺服驱动器控制系统还包括串行通信接口模块、CAN总线模块及输入输出处理模块；所述核心控制器的串行通信端与所述串行通信接口模块的串行通信端连接，所述串行通信接口模块的信息传输端与上位机连接所述核心控制器的网络通信端与所述CAN总线模块的网络通信端连接，所述核心控制器的数据收发端与所述输入输出处理模块的数据收发端连接。7.如权利要求1至6中任一项所述的双路伺服驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍俊岭，潘孝威，李中剑，曹福禄，
申请(专利权)人：济南科亚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：