本发明专利技术公开了一种配料输送装置，包括：第一料桶、第二料桶、上料机构、输送机构下料机构，第一料桶用于接收第一重量范围配方原料，第一料桶用于接收第二重量范围配方原料；上料机构包括第一输送单元和视觉识别单元，输送机构包括夹持单元、第一称重单元、第二称重单元、第二输送单元，下料机构，用于接收配料完成后的第一料桶和所述第二料桶，所述下料机构包括第三输送单元，第三输送单元用于输送配料完成后的第一料桶和所述第二料桶，控制单元，控制单元用于控制第一输送单元、第二输送单元以及第三输送单元进行运动，以及控制所述视觉识别单元对所述第一料桶、第二料桶信息识别。本发明专利技术还提供了一种配料输送装置的控制方法。明还提供了一种配料输送装置的控制方法。明还提供了一种配料输送装置的控制方法。
【技术实现步骤摘要】
一种配料输送装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及香精香料生产设备领域，尤其涉及一种配料输送装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]目前在对香精香料进行配料过程中，常以人工配料为主，人工配料需要手工搬取料桶，向料桶中倒入原料，根据称重系统显示重量，操作人员手眼协调，实时调整注入速度，直至预定重量，并确保原料不超重。
[0003]人工配料存在以下问题：第一，注料过程中，液体容易在料桶中振荡导致重量值不稳定，操作人员注意力需高度集中，在紧盯称重数值的同时，手还需控制节奏等待重量值稳定，手容易出现抖动，难以实现高精度配料，不同批次原料配比一致性难以保证；
[0004]第二，操作人员直接接触配方，企业核心机密保密性差；
[0005]第三，对操作人员体力要求较高，劳动强度大，长期作业容易疲劳，效率较低；
[0006]第四，只要有一种原料添加重量出现大于5％的偏差，此前注入的全部原料都将报废，出现较大浪费的概率较高；
[0007]第五，液体原料通常挥发性很强，刺激性气味会对操作人员呼吸道造成伤害，工作环境较为恶劣。
[0008]综上，有必要提出一种新的方案，通过一定的装置，提高配料的精度，减少人工操作。
技术实现思路
[0009]本申请实施例通过提出了一种配料输送装置及其控制方法，解决了人工进行配料精度差的问题。
[0010]本申请实施例提供了一种配料输送装置，包括：第一料桶，所述第一料桶用于接收第一重量范围配方原料；第二料桶，所述第一料桶用于接收第二重量范围配方原料；上料机构，所述上料机构包括，第一输送单元，用于输送所述第一料桶和所述第二料桶，视觉识别单元，用于识别所述第一料桶和所述第二料桶相关信息；输送机，用于接收并输送待配料的所述第一料桶和所述第二料桶，所述输送机构包括，夹持单元，所述夹持单元用于夹持所述第一料桶和所述第二料桶至所述输送机构，第一称重单元，用于称取所述第一料桶内配方原料的重量，第二称重单元，用于称取所述第二料桶内配方原料的重量，第二输送单元，所述第一称重单元和所述第二称重单元安装在所述第二输送单元，所述第二输送单元用于输送所述第一料桶和所述第二料桶至相应的配料单元进行配料；下料机构，用于接收配料完成后的所述第一料桶和所述第二料桶，所述下料机构包括，第三输送单元，所述第三输送单元用于输送配料完成后的所述第一料桶和所述第二料桶，控制单元，所述控制单元用于控制所述第一输送单元、第二输送单元以及第三输送单元进行运动，以及控制所述视觉识别单元对所述第一料桶、第二料桶信息识别。
[0011]优选的，所述第一料桶设有第一识别码，所述第二料桶设有第二识别码，所述视觉
识别单元包括第一视觉识别单元和第二视觉识别单元，所述第一视觉识别单元用于识别所述第一识别码，所述第二视觉识别单元用于识别所述第二识别码。
[0012]优选的，所述第一重量范围大于一预设重量阀值，所述第二重量范围小于所述预设重量阀值。
[0013]优选的，所述第一输送单元包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线用于输送所述第一料桶，所述第二输送线用于输送所述第二料桶，所述视觉识别单元包括第一视觉识别单元和第二视觉识别单元，所述第一视觉识别单元用于识别所述第一料桶相关信息，所述第二视觉识别单元用于识别所述第二料桶相关信息。
[0014]优选的，所述第一输送线包括第一支架和多个第一传动结构，所述多个第一传动机构分布安装在所述第一支架的上面，所述第一传动机构包括第一电机、第一链条和第一转动轴，所述第一电机安装在所述第一支架上，其输出轴与所述第一链条的一端连接，所述第一链条的另一端与所述第一轴转动轴连接，在电机的驱动下，所述第一链条带动所述第一转动轴转动；所述第二输送线包括第二支架和多个第二传动结构，所述多个第二传动机构分布安装在所述第二支架的上面，所述第二传动机构包括第二电机、第二链条和第二转动轴，所述第二电机安装在所述第二支架上，其输出轴与所述第二链条的一端连接，所述第二链条的另一端与所述转动轴连接，在电机的驱动下，所述第二链条带动第二转动轴转动。
[0015]优选的，所述夹持单元包括手臂气缸、手指气缸、伸缩臂和夹爪，所述伸缩臂和所述夹爪连接，所述手臂气缸用于控制所述伸缩臂的伸与缩，所述手指气缸用于控制所述夹爪的抓取与放松。
[0016]优选的，所述第一称重单元包括第一电子秤、第一导向柱、第一气缸、第一托盘，所述第一托盘用于接收所述第一料桶，所述第一托盘底面中间位置设有开口槽，所述第一电子秤放置在所述开口槽的下方，所述第一导向柱有多个，安装在所述第一托盘下方四周位置，所述第一气缸安装在所述第一托盘的下方；在所述第一气缸的作用下，所述第一托盘沿所述第一导向柱运动，可以使所述第一料桶与所述第一电子秤脱离与接触，所述第二称重单元包括第二电子秤、第二导向柱、第二气缸、第二托盘，所述第二托盘用于接收所述第二料桶，所述第二托盘底面中间位置设有开口槽，所述第二电子秤放置在所述开口槽的下方，所述第二导向柱有多个，安装在所述第二托盘下方四周位置，所述第二气缸安装在所述第二托盘的下方；在所述第二气缸的作用下，所述第二托盘沿所述第二导向柱运动，可以使所述第二料桶与所述第二电子秤脱离与接触。
[0017]优选的，所述第二输送单元包括:输送底座、导轨、导轨滑块、驱动电机、传动齿轮齿条，所述导轨通过传动齿轮齿条安装在所述输送底座上面，所述导轨滑块一端安装在所述导轨上，其另一端与所述第一称重单元和所述第二称重单元连接，所述驱动电机的输出轴与所述传动齿轮齿条连接，在所述驱动电机的驱动下，所述第一称重单元和所述第二称重单元沿所述导轨运动。
[0018]优选的，所述下料机构包括第一下料线和第二下料线，所述第一下料线包括第三支架和多个第三传送机构，所述多个第三传动机构分布安装在所述第三支架的上面，所述第三传动机构包括第三电机、第三链条和第三转动轴，所述第三电机安装在所述第三支架上，其输出轴与所述第三链条的一端连接，所述第三链条的另一端与所述第三轴转动轴连接，在第三电机的驱动下，所述第三链条带动所述第三转动轴转动；所述第二下料线包括第
四支架和多个第四传送机构，所述多个第四传动机构分布安装在所述第四支架的上面，所述第四传动机构包括第四电机、第四链条和第四转动轴，所述第四电机安装在所述第四支架上，其输出轴与所述第四链条的一端连接，所述第四链条的另一端与所述第四轴转动轴连接，在第四电机的驱动下，所述第四链条带动所述第四转动轴转动。
[0019]本专利技术还提供了一种配料输送装置控制方法，
[0020]S1:将所述第一料桶和所述第二料桶放置在所述第一输送单元，
[0021]S2:所述控制单元控制所述第一输送单元运动，
[0022]S2:所述控制单元控制所述第一输送单元运动至所述视觉识别单元处停止继续前进，
[0023]S3:所述控制单元控制所述视觉识别单元对所述第一料桶和所述第二料桶进行识别，获得相应的识别信息，
[0024]S4:完成相应的识本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配料输送装置，其特征在于，包括：第一料桶，所述第一料桶用于接收第一重量范围配方原料；第二料桶，所述第一料桶用于接收第二重量范围配方原料；上料机构，所述上料机构包括，第一输送单元，用于输送所述第一料桶和所述第二料桶，视觉识别单元，用于识别所述第一料桶和所述第二料桶相关信息；输送机构，用于接收并输送待配料的所述第一料桶和所述第二料桶，所述输送机构包括，夹持单元，所述夹持单元用于夹持所述第一料桶和所述第二料桶至所述输送机构，第一称重单元，用于称取所述第一料桶内配方原料的重量，第二称重单元，用于称取所述第二料桶内配方原料的重量，第二输送单元，所述第一称重单元和所述第二称重单元安装在所述第二输送单元，所述第二输送单元用于输送所述第一料桶和所述第二料桶至相应的配料单元进行配料；下料机构，用于接收配料完成后的所述第一料桶和所述第二料桶，所述下料机构包括，第三输送单元，所述第三输送单元用于输送配料完成后的所述第一料桶和所述第二料桶，控制单元，所述控制单元用于控制所述第一输送单元、第二输送单元以及第三输送单元进行运动，以及控制所述视觉识别单元对所述第一料桶、第二料桶信息识别。2.根据权利要求1所述的一种配料输送装置，其特征在于：所述第一料桶设有第一识别码，所述第二料桶设有第二识别码，所述视觉识别单元包括第一视觉识别单元和第二视觉识别单元，所述第一视觉识别单元用于识别所述第一识别码，所述第二视觉识别单元用于识别所述第二识别码。3.根据权利要求1所述的一种配料输送装置，其特征在于：所述第一重量范围大于一预设重量阀值，所述第二重量范围小于所述预设重量阀值。4.根据权利要求1所述的一种配料输送装置，其特征在于：所述第一输送单元包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线用于输送所述第一料桶，所述第二输送线用于输送所述第二料桶，所述视觉识别单元包括第一视觉识别单元和第二视觉识别单元，所述第一视觉识别单元用于识别所述第一料桶相关信息，所述第二视觉识别单元用于识别所述第二料桶相关信息。5.根据权利要求4所述的一种配料输送装置，其特征在于：所述第一输送线包括第一支架和多个第一传动结构，所述多个第一传动机构分布安装在所述第一支架的上面，所述第一传动机构包括第一电机、第一链条和第一转动轴，所述第一电机安装在所述第一支架上，其输出轴与所述第一链条的一端连接，所述第一链条的另一端与所述第一轴转动轴连接，在电机的驱动下，所述第一链条带动所述第一转动轴转动；所述第二输送线包括第二支架和多个第二传动结构，所述多个第二传动机构分布安装在所述第二支架的上面，所述第二传动机构包括第二电机、第二链条和第二转动轴，所述第二电机安装在所述第二支架上，其输出轴与所述第二链条的一端连接，所述第二链条的另一端与所述转动轴连接，在电机的驱动下，所述第二链条带动第二转动轴转动。6.根据权利要求1所述的一种配料输送装置，其特征在于：所述夹持单元包括手臂气
缸、手指气缸、伸缩臂和夹爪，所述伸缩臂和所述夹爪连接，所述手臂气缸用于控制所述伸缩臂的伸与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博宇，任锟，周家银，贺翼洋，陈文华，陈换过，李永国，程杰，
申请(专利权)人：杭州玛可罗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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