本公开提供一种视点定位方法、装置以及电子设备和计算机可读存储介质。视点定位方法包括：获取目标人眼图像；对所述目标人眼图像进行边缘检测，确定所述目标人眼图像的虹膜边缘曲线；将所述虹膜边缘曲线截断为多个边缘曲线段，其中各个边缘曲线段均是圆形的边界；分别确定各个边缘曲线段的圆心和半径；根据各个边缘曲线段的圆心和半径确定所述目标人眼图像中人眼的瞳孔中心。本公开实施例提供的技术方案，可以简单且准确地完成对人眼瞳孔中心的定位。位。位。
【技术实现步骤摘要】
视点定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
[0001]本公开涉及图像处理
，尤其涉及一种视点定位方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]视点定位主要分为基于硬件和软件两种实现手段，其中基于硬件的视点跟踪要求用户佩戴特殊头盔、特殊眼镜或者使用特殊支架在头顶固定摄像机等，利用视点传感器来获得视点数据，虽然有较高的识别精度，但限制了用户自身运动，带来较大干扰。基于软件的视点跟踪近年来逐渐成为研究的热点，该方法主要利用安装于用户脸部前方的摄像机来采集人脸视频图像序列，利用图像处理算法对人眼进行定位。
[0003]在软件的视点跟踪中，通常会采用Hough(霍夫)变换来确定人眼的瞳孔位置，以进行视点定位。然而传统的Hough变换法计算量庞大、查找精度低。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解。
技术实现思路
[0005]本公开的目的在于提供一种视点定位方法、装置、电子设备以及和计算机可读存储介质，既可以提高对人眼中瞳孔中心进行识别的识别准确率，又可以提高进行瞳孔中心识别的识别效率。
[0006]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0007]本公开实施例提供了一种视点定位方法，包括：获取目标人眼图像；对所述目标人眼图像进行边缘检测，确定所述目标人眼图像的虹膜边缘曲线；将所述虹膜边缘曲线截断为多个边缘曲线段，其中各个边缘曲线段均是圆形的边界；分别确定各个边缘曲线段的圆心和半径；根据各个边缘曲线段的圆心和半径确定所述目标人眼图像中人眼的瞳孔中心。
[0008]在一些实施例中，所述多个边缘曲线段包括目标边缘曲线段；其中，分别确定各个边缘曲线段的圆心和半径，包括：从所述目标边缘曲线段选取至少三个点，所述目标边缘曲线段处于图像空间；将所述目标边缘曲线段上的至少三个点从所述图像空间转换到参数空间，以生成至少三个圆锥；根据所述至少三个圆锥在所述参数空间中确定一目标点；将所述目标点从所述参数空间转换至所述图像空间，以根据所述目标点在所述图像空间确定一目标圆；根据所述目标圆确定所述目标边缘曲线段的对应的圆心和半径。
[0009]在一些实施例中，从所述目标边缘曲线段选取至少三个点，包括：将所述目标边缘曲线段进行N等分，以获得N个等分线段，N为大于或者等于3的整数；从各个等分线段中分别选取一个点，以生成所述目标边缘曲线段上的至少三个点。
[0010]在一些实施例中，根据各个边缘曲线段的圆心和半径确定所述目标人眼图像中人眼的瞳孔中心，包括：确定所述多个边缘曲线段两两之间的圆心距离；将圆心距离小于第一
阈值的边缘曲线段作为的第一候选边缘曲线段；从所述第一候选边缘曲线段中确定半径小于第二阈值的第二候选边缘曲线段；对所述第二候选边缘曲线段的圆心进行取均值处理，以确定目标圆心；将所述目标圆心作为所述目标人眼图像中人眼的瞳孔中心。
[0011]在一些实施例中，所述目标人眼图像包括红色通道图像；其中，对所述目标人眼图像进行边缘检测，确定所述目标人眼图像的虹膜边缘曲线，包括；对所述目标人眼图像进行边缘检测，以获得眼部线条图，所述眼部线条图包括非虹膜边缘曲线和噪声；在所述红色通道图像中确定所述目标人眼图像中的人眼区域图像；对所述人眼区域图像进行人眼边缘提取和膨胀处理，以获得虹膜边缘曲线膨胀图；通过所述虹膜边缘曲线膨胀图对所述眼部线条图进行筛选处理，以获得所述目标人眼图像的目标边缘。
[0012]在一些实施例中，对所述目标人眼图像进行边缘检测，以获得眼部线条图，包括：确定所述目标人眼图像中所有像素在目标方向上的梯度强度；根据各个像素在所述目标方向上的梯度强度，在所述目标人眼图像中确定像素值是局部极大值的局部极大值像素；根据所述极大值像素在所述目标人眼图像中确定局部非极大值像素；将所述局部非极大值像素的像素值设为目标值；从所述局部极大值像素中确定目标方向上的梯度强度小于第三阈值的非边缘像素；将所述非边缘像素的像素值设为目标值以对所述目标人眼图像进行边缘检测，获得所述眼部线条图。
[0013]在一些实施例中，对所述人眼区域图像进行人眼边缘提取和膨胀处理，以获得虹膜边缘曲线膨胀图，包括：对所述人眼区域图像进行二值化处理，以获得二值化图像；对所述二值化图像进行取反、开运算处理，以获得虹膜前景图像；对所述虹膜前景图像进行边缘提取和膨胀处理，以获得所述人眼边缘膨胀图。
[0014]本公开实施例提供了一种视点定位装置，包括：人眼图像获取模块、虹膜边缘曲线确定模块、边缘曲线段确定模块、半径确定模块以及瞳孔中心确定模块。
[0015]其中，所述人眼图像获取模块用于获取目标人眼图像；所述虹膜边缘曲线确定模块可以用于对所述目标人眼图像进行边缘检测，确定所述目标人眼图像的虹膜边缘曲线；所述边缘曲线段确定模块可以用于将所述虹膜边缘曲线截断为多个边缘曲线段，其中各个边缘曲线段均是圆形的边界；所述半径确定模块可以用于分别确定各个边缘曲线段的圆心和半径；所述瞳孔中心确定模块可以用于根据各个边缘曲线段的圆心和半径确定所述目标人眼图像中人眼的瞳孔中心。
[0016]本公开实施例提出一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一项所述的视点定位方法。
[0017]本公开实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的视点定位方法。
[0018]本公开实施例提出一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述视点定位方法。
[0019]本公开实施例提供的视点定位方法、装置及电子设备和计算机可读存储介质，一方面可以通过确定虹膜边缘曲线进而确定瞳孔中心，提高了瞳孔中心的识别准确率；另一
方面通过对虹膜边缘曲线的截断，在提高瞳孔中心识别准确率的同时，提高了瞳孔中心识别的效率。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了可以应用于本公开实施例的视点定位方法或视点定位装置的示例性系统架构的示意图。
[0023]图2是根据一示例性实施例示出的一种视点定位方法的流程图。
[0024]图3是根据一示例性实施例示出的一种虹膜边缘曲线确定方法本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视点定位方法，其特征在于，包括：获取目标人眼图像；对所述目标人眼图像进行边缘检测，确定所述目标人眼图像的虹膜边缘曲线；将所述虹膜边缘曲线截断为多个边缘曲线段，其中各个边缘曲线段均是圆形的边界；分别确定各个边缘曲线段的圆心和半径；根据各个边缘曲线段的圆心和半径确定所述目标人眼图像中人眼的瞳孔中心。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述多个边缘曲线段包括目标边缘曲线段；其中，分别确定各个边缘曲线段的圆心和半径，包括：从所述目标边缘曲线段选取至少三个点，所述目标边缘曲线段处于图像空间；将所述目标边缘曲线段上的至少三个点从所述图像空间转换到参数空间，以生成至少三个圆锥；根据所述至少三个圆锥在所述参数空间中确定一目标点；将所述目标点从所述参数空间转换至所述图像空间，以根据所述目标点在所述图像空间确定一目标圆；根据所述目标圆确定所述目标边缘曲线段的对应的圆心和半径。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，从所述目标边缘曲线段选取至少三个点，包括：将所述目标边缘曲线段进行N等分，以获得N个等分线段，N为大于或者等于3的整数；从各个等分线段中分别选取一个点，以生成所述目标边缘曲线段上的至少三个点。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据各个边缘曲线段的圆心和半径确定所述目标人眼图像中人眼的瞳孔中心，包括：确定所述多个边缘曲线段两两之间的圆心距离；将圆心距离小于第一阈值的边缘曲线段作为的第一候选边缘曲线段；从所述第一候选边缘曲线段中确定半径小于第二阈值的第二候选边缘曲线段；对所述第二候选边缘曲线段的圆心进行取均值处理，以确定目标圆心；将所述目标圆心作为所述目标人眼图像中人眼的瞳孔中心。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述目标人眼图像包括红色通道图像；其中，对所述目标人眼图像进行边缘检测，确定所述目标人眼图像的虹膜边缘曲线，包括；对所述目标人眼图像进行边缘检测，以获得眼部线条图，所述眼部线条图包括非虹膜边缘曲线和噪声；在所述红色通道图像中确定所述目标人眼图像中的人眼区域图像；对所述人眼区域图像进...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆娇娇，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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