一种用于钢结构的上漆机器人及其上漆方法技术

本发明专利技术公开了一种用于钢结构的上漆机器人及其上漆方法，涉及机器人结构技术领域；为了解决无法让喷漆头与钢结构表面始终保持一个适当的距离的问题；该装置具体包括安装箱，所述安装箱一侧外壁设置有控制面板，安装箱一侧外壁设置有激光测距传感器，安装箱两侧外壁分别设置有两个U型安装框；该装置的上漆方法包括如下步骤：使用远程控制设备通过无线信号收发装置向控制面板发送信号，控制移动结构让喷漆机器人在钢结构表面进行移动。本发明专利技术通过设置安装块、摩擦块、第一固定片和第一电磁铁，在需要喷漆机器人在竖直的钢结构表面进行移动时，控制面板控制第一电磁铁通电，从而让第一电磁铁可以吸附在钢结构的表面上。一电磁铁可以吸附在钢结构的表面上。一电磁铁可以吸附在钢结构的表面上。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢结构的上漆机器人及其上漆方法


[0001]本专利技术涉及机器人结构
，尤其涉及一种用于钢结构的上漆机器人及其上漆方法。

技术介绍

[0002]钢结构建筑质量轻，强度高，建筑施工工期短，投资成本相较于混凝土房要低，而且钢结构建筑搬移方便，回收无污染，同时因为我国的钢产量大，越来越的企业开始采用钢结构厂房，随着我国产业结构升级转型，人工操作已经不符合社会、环境的发展要求，需要寻找更好的方法以替代人工作业。近年来，爬壁机器人受到越来越多研究部门和生产企业的关注，寄希望于用智能化的爬壁机器人代替人工作业，现有的钢结构喷涂还是采用人工喷涂的方式，需要搭设支架或辅助机械配合人工检测，大大提高了检测人员的安全风险。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN202010681366.5的专利，公开了一种爬壁喷漆机器人，包括第一立板、第二立板，第一立板的外露端面上固接有外凸的转轴，转轴垂直于第一立板布置，转轴的长度方向两端分别套装有轴承，浮动轴模块具体包括浮动轴框架，但是上述技术方案由于未设置能够对喷漆头与钢结构表面的距离进行随时调节的机构，因此还存在当遇到表面有高度差的钢结构时，无法对喷漆头的位置进行及时调整，随着机器人的移动让喷漆头与钢结构表面的距离或近或远，无法让喷漆头与钢结构表面始终保持一个适当的距离，从而导致钢结构表面喷漆不够均匀的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于钢结构的上漆机器人及其上漆方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于钢结构的上漆机器人，包括安装箱，所述安装箱一侧外壁设置有控制面板，安装箱一侧外壁设置有激光测距传感器，安装箱两侧外壁分别设置有两个U型安装框，两个U型安装框顶部外壁分别开有四个矩形凹槽，四个矩形凹槽内壁分别设置有四个油漆储存箱，两个U型安装框一侧外壁分别设置有两个连接柱，两个连接柱一侧外壁分别设置有两个第二固定片，两个第二固定片一侧外壁通过螺丝固定有连接板，连接板一侧外壁开有电动滑轨，电动滑轨内壁滑动连接有滑动块，滑动块一侧外壁设置有喷漆板，喷漆板底部外壁设置有三个以上的喷漆头，两个U型安装框一侧外壁设置有移动机构，安装箱顶部外壁设置有无线信号收发装置，无线信号收发装置、电动滑轨和激光测距传感器分别与控制面板电性连接。
[0007]优选的：所述连接板一侧外壁分别开有两个T型滑槽，两个T型滑槽内壁滑动连接有喷漆板。
[0008]进一步的：所述移动机构包括四个转轴、八个齿轮和两个传动带，四个转轴分别设置于两个U型安装框的一侧外壁上，四个转轴分别与U型安装框内部的转动装置进行连接，
八个齿轮分别设置于四个转轴的外壁上，两个传动带分别啮合连接于八个齿轮的外壁上。
[0009]进一步优选的：所述传动带外壁设置有三个以上的安装块，安装块一侧外壁开有矩形凹槽，矩形凹槽内壁设置有第一电磁铁，第一电磁铁两侧外壁分别设置有两个第一固定片，两个第一固定片分别通过螺丝固定于安装块的一侧外壁上，第一电磁铁一侧外壁设置有摩擦块，第一电磁铁与控制面板电性连接。
[0010]作为本专利技术一种优选的：所述安装箱两侧外壁分别开有四条导向滑槽，两个U型安装框一侧外壁分别设置有八个导向滑块，八个导向滑块分别滑动连接于四条导向滑槽的内壁上，两个U型安装框顶部外壁分别设置有四个第三固定片，四个第三固定片分别通过螺丝固定于安装箱的一侧外壁上，两个U型安装框一侧外壁分别设置有四条伸缩导向杆。
[0011]作为本专利技术进一步优选的：所述安装箱顶部外壁设置有支撑块，支撑块顶部外壁设置有第一电动转盘，第一电动转盘顶部外壁设置有机械臂，机械臂顶部外壁设置有连接块和扇形喷头，连接块顶部外壁分别设置有三个以上的红外线发射器，红外线发射器、扇形喷头、机械臂和第一电动转盘分别与控制面板电性连接。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述安装箱顶部外壁设置有降落伞和加速度传感器，降落伞和加速度传感器分别与控制面板电性连接。
[0013]在前述方案的基础上：所述安装箱底部外壁开有安装槽，安装槽顶部内壁设置有第二电动转盘，第二电动转盘底部外壁设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出轴设置有第二电磁铁，第二电动转盘、电动伸缩杆和第二电磁铁分别与控制面板电性连接。
[0014]在前述方案的基础上优选的：所述油漆储存箱一侧外壁设置有液位传感器，液位传感器与控制面板电性连接。
[0015]一种用于钢结构的上漆机器人的上漆方法，包括如下步骤：
[0016]S1：使用远程控制设备通过无线信号收发装置向控制面板发送信号，控制移动结构让喷漆机器人在钢结构表面进行移动，再控制喷漆头对钢结构表面进行喷漆；
[0017]S2：通过远程控制设备控制移动机构停止移动和喷漆头停止喷漆，然后控制红外线发射器发出红外射线，再控制第一电动转盘和机械臂调整扇形喷头的角度，最后控制扇形喷头喷出油漆对钢结构中的狭小部位进行喷漆；
[0018]S3：通过远程控制设备控制第二电磁铁通电，再控制电动伸缩杆推动第二电磁铁与钢结构表面接触，此时控制第一电磁铁断电，然后控制第二电动转盘转动即可控制喷漆机器人进行转动；
[0019]S4：通过远程控制设备控制移动机构让喷漆机器人从钢结构上移动下来，结束喷漆作业。
[0020]本专利技术的有益效果为：
[0021]1.通过设置安装块、摩擦块、第一固定片和第一电磁铁，在需要喷漆机器人在竖直的钢结构表面进行移动时，控制面板控制第一电磁铁通电，从而让第一电磁铁可以吸附在钢结构的表面上，让移动机构可以通过第一电磁铁的吸附固定在竖直的钢结构的表面上，同时工作人员可通过拆卸固定第一固定片的螺丝来将第一电磁铁从安装块上拆掉进行更换和维护，摩擦块可以提高第一电磁铁与钢结构表面之间的摩擦力，避免第一电磁铁与钢结构表面产生过多的摩擦导致第一电磁铁受损。
[0022]2.通过设置导向滑槽、导向滑块、第三固定片和伸缩导向杆，U型安装框可以通过
导向滑槽和导向滑块在安装箱的两侧外壁进行移动，从而让两个U型安装框之间的距离可以进行调整，从而让两个传动带之间的距离可以进行调整，调整完成后可通过第三固定片对两个U型安装框的位置进行固定，从而让喷漆机器人可以在不同宽度的钢结构表面进行移动，同时伸缩导向杆可以对两个U型安装框的移动提供导向和固定的作用。
[0023]3.通过设置连接块、红外线发射器和扇形喷头，当需要对钢结构中狭小的角落进行喷漆时，工作人员可使用远程控制装置通过无线信号收发装置控制第一电动转盘和机械臂进行移动，再通过控制面板控制位于连接块上的红外线发射器开启，此时红外线发射器会发射出红外射线，红外射线会照射到扇形喷头所对准的方向，从而让工作人员方便控制扇形喷头对准钢结构中狭小的角落进行喷漆。
[0024]4.通过设置第二电动转盘、电动伸缩杆和第二电磁铁，当需要喷漆机器人进行转动时，控制面板首先控制第二电磁铁通电，然后控制电动伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钢结构的上漆机器人，包括安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)一侧外壁设置有控制面板(11)，安装箱(1)一侧外壁设置有激光测距传感器(27)，安装箱(1)两侧外壁分别设置有两个U型安装框(7)，两个U型安装框(7)顶部外壁分别开有四个矩形凹槽，四个矩形凹槽内壁分别设置有四个油漆储存箱(8)，两个U型安装框(7)一侧外壁分别设置有两个连接柱(35)，两个连接柱(35)一侧外壁分别设置有两个第二固定片(34)，两个第二固定片(34)一侧外壁通过螺丝固定有连接板(16)，连接板(16)一侧外壁开有电动滑轨(18)，电动滑轨(18)内壁滑动连接有滑动块(17)，滑动块(17)一侧外壁设置有喷漆板(2)，喷漆板(2)底部外壁设置有三个以上的喷漆头(3)，两个U型安装框(7)一侧外壁设置有移动机构，安装箱(1)顶部外壁设置有无线信号收发装置(10)，无线信号收发装置(10)、电动滑轨(18)和激光测距传感器(27)分别与控制面板(11)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构的上漆机器人，其特征在于，所述连接板(16)一侧外壁分别开有两个T型滑槽(19)，两个T型滑槽(19)内壁滑动连接有喷漆板(2)。3.根据权利要求2所述的一种用于钢结构的上漆机器人，其特征在于，所述移动机构包括四个转轴(6)、八个齿轮(4)和两个传动带(5)，四个转轴(6)分别设置于两个U型安装框(7)的一侧外壁上，四个转轴(6)分别与U型安装框(7)内部的转动装置进行连接，八个齿轮(4)分别设置于四个转轴(6)的外壁上，两个传动带(5)分别啮合连接于八个齿轮(4)的外壁上。4.根据权利要求3所述的一种用于钢结构的上漆机器人，其特征在于，所述传动带(5)外壁设置有三个以上的安装块(21)，安装块(21)一侧外壁开有矩形凹槽，矩形凹槽内壁设置有第一电磁铁(23)，第一电磁铁(23)两侧外壁分别设置有两个第一固定片(22)，两个第一固定片(22)分别通过螺丝固定于安装块(21)的一侧外壁上，第一电磁铁(23)一侧外壁设置有摩擦块(20)，第一电磁铁(23)与控制面板(11)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种用于钢结构的上漆机器人，其特征在于，所述安装箱(1)两侧外壁分别开有四条导向滑槽(28)，两个U型安装框(7)一侧外壁分别设置有八个导向滑块(36)，八个导向滑块(36)分别滑动连接于四条导向滑槽(28)的内壁上，两个U型安装框(7)顶部外壁分别设置有四个第三固定片(37)，四个第三固定片(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐河清，
申请(专利权)人：徐河清，
类型：发明
国别省市：