水瓶视检监控方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种水瓶视检监控方法及装置。所述方法包括获取水瓶的待视检区图像，其中，所述水瓶位于传送带上；对所述待视检区图像进行特提处理，得到视检特征值；根据所述视检特征值调整水瓶剔除器的剔留状态。在采集到水瓶需要检测的图像后，即待视检区图像，通过提取待视检区图像中的视检特征值，便于获取待视检区图像中的特征点的检测值，从而便于将待视检区图像中各位置通过视检特征值进行区分，之后便于通过视检特征值的大小确定水瓶的合格状态，从而便于控制水瓶剔除器对传送带上的水瓶进行剔除与保留，提高了对水瓶合格检测的自动化性能，从而提高了水瓶的检测合格几率，无需人工进行水瓶是否合格的质检以及筛选。人工进行水瓶是否合格的质检以及筛选。人工进行水瓶是否合格的质检以及筛选。

【技术实现步骤摘要】
水瓶视检监控方法及装置


[0001]本专利技术涉及水瓶监控
，特别是涉及一种水瓶视检监控方法及装置。

技术介绍

[0002]随着矿泉水逐渐被大众所接受，越来越多的具有特殊微量元素的矿泉水，正在成为主流的人体微量元素的补充液，以维持人体内的电解质平衡，例如，百岁山矿泉水、农夫山泉等矿泉水，依然成为一些稀缺微量矿物质的补充途径。为了便于对矿泉水的运输，通常采用矿泉水瓶进行灌装，以便于长途运输。在矿泉水的灌装流水线上，需要通过人工的方式对矿泉水瓶的外观品相进行筛选，尤其是对瓶盖与瓶身之间的配合程度的筛选，便于将外观不合格的对矿泉水瓶剔除，不合格的情况有矿泉水瓶的高盖、歪盖以及卷盖等。
[0003]然而，以人工方式进行不良品的剔除，需要经验丰富的质检人员，对于新手而言，无法快速且准确地剔除不合格的矿泉水瓶，使得矿泉水瓶的质检难度上升，从而使得矿泉水瓶的质检自动化性能降低，而且，还会导致生产出来的矿泉水瓶的不合格率急剧上升。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高水瓶的检测合格几率的水瓶视检监控方法及装置。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种水瓶视检监控方法，所述方法包括：
[0007]获取水瓶的待视检区图像，其中，所述水瓶位于传送带上；
[0008]对所述待视检区图像进行特提处理，得到视检特征值；
[0009]根据所述视检特征值调整水瓶剔除器的剔留状态。
[0010]在其中一个实施例中，所述获取水瓶的待视检区图像，包括：获取所述水瓶的瓶盖区图像。
[0011]在其中一个实施例中，所述对所述待视检区图像进行特提处理，得到视检特征值，包括：对所述瓶盖区图像进行第一特征分类处理，得到瓶盖区的中心特征坐标；根据所述中心特征坐标计算瓶盖区的中心高度。
[0012]在其中一个实施例中，所述根据所述视检特征值调整水瓶剔除系统的剔留状态，包括：检测所述中心高度与预设中高是否匹配；当所述中心高度与所述预设中高不匹配时，向水瓶剔除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上取下。
[0013]在其中一个实施例中，所述对所述待视检区图像进行特提处理，得到视检特征值，包括：对所述瓶盖区图像进行第二特征分类处理，得到瓶盖区的侧顶底坐标；根据所述侧顶底坐标计算瓶盖区的侧边高度。
[0014]在其中一个实施例中，所述根据所述视检特征值调整水瓶剔除系统的剔留状态，包括：检测所述侧边高度与预设侧高是否匹配；当所述侧边高度与所述预设侧高不匹配时，向水瓶剔除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上取下。
[0015]在其中一个实施例中，所述侧顶底坐标包括相对设置的第一侧顶坐标以及第二侧顶坐标；所述根据所述侧顶底坐标计算瓶盖区的侧边高度，包括：根据所述第一侧顶坐标以及是第二侧顶坐标获取第一侧高以及第二侧高；所述根据所述视检特征值调整水瓶剔除器的剔留状态，包括：检测所述第一侧高与所述第二侧高是否相等；当所述第一侧高与所述第二侧高不等时，向水瓶剔除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上取下。
[0016]在其中一个实施例中，所述侧顶底坐标包括侧顶坐标以及侧底坐标；所述对所述瓶盖区图像进行第二特征分类处理，得到瓶盖区的侧顶底坐标，之后还包括：对同一侧的所述侧顶坐标以及所述侧底坐标进行偏角提取处理，得到特征偏转角；所述根据所述视检特征值调整水瓶剔除器的剔留状态，包括：检测所述特征偏转角与预设角度是否匹配；当所述特征偏转角与所述预设角度不匹配时，向水瓶剔除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上取下。
[0017]在其中一个实施例中，所述检测所述特征偏转角与预设角度是否匹配，之后还包括：当所述特征偏转角与所述预设角度匹配时，向水瓶剔除器发送保留信号，以使所述水瓶继续在传送带上传输。
[0018]一种水瓶视检监控装置，包括：传送带、水瓶图像采集器、水瓶剔除器以及检测控制主板，所述传送带用于传输水瓶；所述水瓶图像采集器邻近所述传送带设置，所述水瓶图像采集器用于采集所述水瓶的待视检区图像；所述水瓶剔除器邻近所述传送带设置，且在平行于所述传送带的传输方向上，所述水瓶剔除器还与所述水瓶图像采集器相邻设置，所述水瓶剔除器的伸缩端用于与所述水瓶接触，以将不合格的水瓶从所述传送带上剔除；所述检测控制主板的输入端与所述水瓶图像采集器连接，所述检测控制主板的输出端与所述水瓶剔除器连接，所述检测控制主板用于对所述待视检区图像进行特提处理，得到视检特征值；所述检测控制主板还用于根据所述视检特征值调整水瓶剔除器的剔留状态。
[0019]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：
[0020]在采集到水瓶需要检测的图像后，即待视检区图像，通过提取待视检区图像中的视检特征值，便于获取待视检区图像中的特征点的检测值，从而便于将待视检区图像中各位置通过视检特征值进行区分，之后便于通过视检特征值的大小确定水瓶的合格状态，从而便于控制水瓶剔除器对传送带上的水瓶进行剔除与保留，提高了对水瓶合格检测的自动化性能，从而提高了水瓶的检测合格几率，无需人工进行水瓶是否合格的质检以及筛选。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为一实施例中水瓶视检监控方法的流程图。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文
所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]本专利技术涉及一种水瓶视检监控方法。在其中一个实施例中，所述水瓶视检监控方法包括：获取水瓶的待视检区图像，其中，所述水瓶位于传送带上；对所述待视检区图像进行特提处理，得到视检特征值；根据所述视检特征值调整水瓶剔除器的剔留状态。在采集到水瓶需要检测的图像后，即待视检区图像，通过提取待视检区图像中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水瓶视检监控方法，其特征在于，包括：获取水瓶的待视检区图像，其中，所述水瓶位于传送带上；对所述待视检区图像进行特提处理，得到视检特征值；根据所述视检特征值调整水瓶剔除器的剔留状态。2.根据权利要求1所述的水瓶视检监控方法，其特征在于，所述获取水瓶的待视检区图像，包括：获取所述水瓶的瓶盖区图像。3.根据权利要求2所述的水瓶视检监控方法，其特征在于，所述对所述待视检区图像进行特提处理，得到视检特征值，包括：对所述瓶盖区图像进行第一特征分类处理，得到瓶盖区的中心特征坐标；根据所述中心特征坐标计算瓶盖区的中心高度。4.根据权利要求3所述的水瓶视检监控方法，其特征在于，所述根据所述视检特征值调整水瓶剔除系统的剔留状态，包括：检测所述中心高度与预设中高是否匹配；当所述中心高度与所述预设中高不匹配时，向水瓶剔除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上取下。5.根据权利要求2所述的水瓶视检监控方法，其特征在于，所述对所述待视检区图像进行特提处理，得到视检特征值，包括：对所述瓶盖区图像进行第二特征分类处理，得到瓶盖区的侧顶底坐标；根据所述侧顶底坐标计算瓶盖区的侧边高度。6.根据权利要求5所述的水瓶视检监控方法，其特征在于，所述根据所述视检特征值调整水瓶剔除系统的剔留状态，包括：检测所述侧边高度与预设侧高是否匹配；当所述侧边高度与所述预设侧高不匹配时，向水瓶剔除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上取下。7.根据权利要求5所述的水瓶视检监控方法，其特征在于，所述侧顶底坐标包括相对设置的第一侧顶坐标以及第二侧顶坐标；所述根据所述侧顶底坐标计算瓶盖区的侧边高度，包括：根据所述第一侧顶坐标以及是第二侧顶坐标获取第一侧高以及第二侧高；所述根据所述视检特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋谋华，丁立，田昌华，梁天水，
申请(专利权)人：广东百岁山实业有限公司，
类型：发明
国别省市：