单电机双驱动装置在轮式机器人底盘中的应用方法一制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种单电机双驱动装置在轮式机器人底盘中的应用，包括有驱动装置、底板、盖板、电机固定座、连接柱；所述的驱动装置在本发明专利技术中可以分解成多根装有齿轮的齿轮轴,驱动装置在底盘上装配时是齿轮轴之间的装配与组合，将传统的成品与成品之间的组合形式变成内部结构与内部结构之间的组合形式，同时也能将用户的想法融入其中。户的想法融入其中。户的想法融入其中。

【技术实现步骤摘要】
单电机双驱动装置在轮式机器人底盘中的应用方法一


[0001]本专利技术属于轮式机器人底盘的
，更具体的说本专利技术涉及一种单电机双驱动装置在轮式机器人底盘中的应用。

技术介绍

[0002]DIY是“Do It Yourself”的英文缩写，意思为自己动手制作，其意义在于能自己动手做一份能表达自己想法的作品。市场上常见的DIY类轮式机器人的底盘包括电机、减速箱、底盘面板；但是其缺点是电机和减速箱都是由厂家封装好的成品，减速比固定而且减速比的种类稀少，由于其内部结构的固定性从而导致用户不能根据自己的需求自行改装，这样出现的局面就是厂家设计什么样的减速比用户就只能选择什么样的减速比，使用户在该
处于被动。还有一个不足之处就是由于是封装好的成品，所以用户动手组装的是成品与成品之间的组装并不是内部结构之间的组装，即使组装完成，用户除了只知道减速比、电机参数外，对其内部的构造也一知半解,即使通过拆解的方法来了解内部构造，由于其内部结构的固定性也不能将自己的想法融入到其中，同时也失去了DIY的部分意义和乐趣。

技术实现思路

[0003]为了弥补在
技术介绍
中所描述的不足，所以本专利技术所要解决的问题就是将成品与成品之间的组装形式改变为内部结构与内部结构之间的组装并且能将用户的想法和创意融入到其中。
[0004]在本专利技术中所用的单电机双驱动装置的专利申请号为：202011027875.2。
[0005]所述的单电机双驱动装置在轮式机器人底盘中的应用（单电机双驱动装置在下面描述中简称为驱动装置）包括有底板、驱动装置、电机、轴承、盖板、用于连接底板与盖板的连接柱（以下简称为连接柱）、用于将驱动装置和电机固定座在底盘中锁紧的螺栓、电机固定座。
[0006]所述的底板，在底盘中承担的作用是用于驱动装置的定位及在底板上的安装，电机固定座的安装。
[0007]所述的轴承，在底盘中承担的作用是用于支撑驱动装置中的轴。
[0008]所述的盖板，在底盘中承担的作用是用于驱动装置的固定，电机固定座的定位及固定。
[0009]所述的连接柱，在底盘中承担的作用是用于连接底板和盖板。
[0010]所述的电机固定座，在底盘中承担的作用是电机在底盘中的安装、定位及固定，保证电机能将动力传递到驱动装置中。
[0011]所述的驱动装置在底板上的定位及在底板上的安装，其特征是所述的轴承设置在驱动装置的各个轴上并且轴承的内圈与驱动装置的轴相配合，在底板上设置有用于安装轴承的孔或凹槽。定位和安装方法是将轴承和驱动装置的轴装配好后将轴承插入到位于底板
上的轴承孔或凹槽内即可。
[0012]所述的电机固定座在底板上的安装，其特征是电机需要和电机固定座装配，在底板上设置有电机固定座的安装孔或凹槽。安装方法是将装有电机的电机固定座插入到位于底板上的电机固定座的安装孔或凹槽内，电机固定座插入到安装孔或凹槽内后可以在底板上沿着电机固定座的安装孔或凹槽的轮廓滑动，通过电机固定座在底板上的滑动将设置在电机转轴上的齿轮插入到驱动装置的动力转换机构中。
[0013]所述的电机在底盘中的安装，其特征是电机需要和电机固定座装配，所述的电机固定座包括有前板、尾板、设置在前板与尾板之间的连杆、螺栓。安装方法是将所述的前板与尾板分别与电机的前端和尾端相贴合，所述的连杆设置在前板与尾板之间并将螺栓旋入到设置在连杆两端的螺孔中并锁紧。
[0014]所述的驱动装置的固定、电机固定座的定位和固定、驱动装置和电机固定座在所述的盖板与底板之间的锁紧，其特征是在所述的盖板上设置有用于安装轴承的轴承孔或凹槽、电机固定座的插孔或凹槽、连接柱孔或凹槽。安装方法是将所述的轴承、电机固定座插入到设置在盖板上的相应孔中或凹槽内，将连接柱插入到盖板与底板之间，将螺栓旋入到连接柱两端的螺丝孔中并锁紧。
附图说明
[0015]本专利技术共有10张附图，下面对每张附图分别做说明。
[0016]图1为本专利技术中的总装示意图。
[0017]图2为本专利技术中的分解示意图。
[0018]图3为本专利技术中驱动装置在底盘中的分布示意图。
[0019]图4为驱动装置、电机固定座在底板上的安装示意图。
[0020]图5为本专利技术中底板的示意图。
[0021]图6为本专利技术中电机和电机固定座的装配示意图，电机固定座的分解示意图。
[0022]图7为本专利技术中的盖板示意图。
[0023]图8为本专利技术中的轴承在底板上的安装方法示意图及在底板与盖板之间的固定方法示意图。
[0024]图9为本专利技术中的连接柱在底盘中的装配方案示意图。
[0025]图10为本专利技术中的电机固定座中的连杆在电机固定座中的装配示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本专利技术做进一步说明，但并不因此而限制本专利技术的保护范围。
[0027]1、驱动装置在轮式机器人底盘中的应用参见图1、图2、图4，在本专利技术中的底盘包括驱动装置(4)、电机、底板(5)、盖板(3)、连接柱(1)、螺栓（2）、电机固定座（8）。其特征是所述的驱动装置(4)、电机固定座（8）、连接柱(1)均设置在所述的底板(5)与盖板(3)之间，所述的连接柱(1)的两端均设置有内孔，螺栓（2）分别从底板(5)的下面、盖板(3)的上面通过设置在底板（5）、盖板（3）上的连接柱（2）孔旋入到设置在连接柱(1)两端的内孔中并锁紧，所述的设置在连接柱(1)两端的内孔是螺纹孔或非螺纹孔，所述的设置在连接柱(1)两端的内孔是通孔或盲孔；
参见图3，所述的驱动装置（4）可以分解成多根装有齿轮的齿轮轴,每根齿轮轴上均装有轴承（6）并且与轴承的内圈过盈配合。在电机的主轴上装有齿轮，电机主轴上的齿轮与驱动装置（4）中的动力转换机构（7）中的齿轮直接啮合。所述的驱动装置（4）在本专利技术中所驱动的是位于底盘同侧的车轮，车轮与驱动装置（4）中的动力输出轴连接，所以位于底盘同侧的车轮从驱动装置（4）中所得到的转速相同。
[0028]2、连接柱在轮式机器人底盘中的装配参见图1、图9，在底盘中至少设置有两根连接柱（1），连接柱（1）在底盘中的装配位置是设置在底板(5)与盖板(3)之间，连接柱（1）在底盘中的装配方式可以有如下多种方式：方式1：参见图9中的左1位置的示意图，连接柱（1）的下端面与底板(5)的上表面重合并且连接柱（1）中的内孔与设置在底板(5)上的连接柱孔（5
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1）相通，连接柱（1）的上端插入到盖板(3)的连接柱孔（3
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1）内并且连接柱（1）的上端面低于盖板(3)的上表面；方式2：参见图9中的右1位置的示意图，连接柱（1）的下端插入到底板(5)上的连接柱孔（5
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1）内并且连接柱（1）的下端面低于底板(5)的上表面高于下表面，连接柱（1）的上端面与盖板(3)的下表面重合并且连接柱（1）中的内孔与设置在盖板(3)上的连接柱孔（3
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1）相通；方式3：参见图9中的左2位置的示意图，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.本发明涉及一种单电机双驱动装置在轮式机器人底盘中的应用，包括有驱动装置(4)、电机、底板(5)、盖板(3)、连接柱(1)、螺栓（2）、电机固定座（8）；其特征是所述的驱动装置(4)、电机固定座（8）、连接柱(1)均设置在所述的底板(5)与盖板(3)之间；所述的连接柱(1)，两端均设置有内孔，所述的设置在连接柱(1)两端的内孔是螺纹孔或非螺纹孔，所述的设置在连接柱(1)两端的内孔是通孔或盲孔；螺栓（2）分别从底板(5)的下面、盖板(3)的上面通过设置在底板（5）、盖板（3）上的连接柱（2）孔旋入到设置在连接柱(1)两端的螺纹孔中并锁紧；所述的驱动装置（4）可以分解成多根装有齿轮的齿轮轴,每根齿轮轴上均装有轴承（6）并且与轴承的内圈过盈配合，在电机的主轴上装有齿轮，电机主轴上的齿轮与驱动装置（4）中的动力转换机构（7）中的齿轮直接啮合，驱动装置（4）所驱动的是位于底盘同侧的车轮，车轮与驱动装置（4）中的动力输出轴连接，位于底盘同侧的车轮从驱动装置（4）中所得到的转速相同；所述的底板（5），在底板上设置有轴承孔或凹槽（9）、电机固定座的插孔或凹槽（10）、连接柱孔或凹槽；所述的盖板（3），在盖板上设置有轴承孔或凹槽（9）、电机固定座插孔或凹槽（19）、连接柱孔孔或凹槽（5
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1）；所述的连接柱（1）在底盘中的装配方式可以有多种方案但在底盘中装配时可以是以其中的一种方案装配或以多种方案的组合形式在底盘中装配：方案1，连接柱（1）的下端面与底板(5)的上表面重合并且连接柱（1）中的内孔与设置在底板(5)上的连接柱孔（5
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1）相通，连接柱（1）的上端插入到盖板(3)的连接柱孔（3
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1）内并且连接柱（1）的上端面低于盖板(3)的上表面；方式2，连接柱（1）的下端插入到底板(5)上的连接柱孔（5
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1）内并且连接柱（1）的下端面低于底板(5)的上表面高于下表面，连接柱（1）的上端面与盖板(3)的下表面重合并且连接柱（1）中的内孔与设置在盖板(3)上的连接柱孔（3
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1）相通；方式3，连接柱（1）的下端插入到底板(5)上的连接柱孔（5
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1）内并且连接柱（1）的下端面与底板(5)的下表面重合或高于底板(5)的下表面，连接柱（1）的上端插入到盖板(3)的连接柱孔（3
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1）内并且连接柱（1）的上端面低于盖板(3)的上表面；方式4，连接柱（1）的下端插入到底板(5)上的连接柱孔（5
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1）内并且连接柱（1）的下端面低于底板(5)的上表面，连接柱（1）的上端插入到盖板(3)的连接柱孔（3
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1）内并且连接柱（1）的上端面与盖板(3)的上表面重合或低于盖板(3)的上表面；方式5，连接柱（1）的下端插入到底板(5)上的连接柱孔（5
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1）内并且连接柱（1）的下端面与底板(5)的下表面重合或高于底板(5)的下表面，连接柱（1）的上端面低于盖板(3)的下表面并且连接柱（1）中的内孔与设置在盖板(3)上的连接柱孔（3
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1）相通；方式6，连接柱（1）的下端面与底板(5)的上表面重合并且连接柱（1）中的内孔与设置在底板(5)上的连接柱孔（5
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1）相通，连接柱（1）的上端面低于盖板(3)的下表面并且连接柱（1）中的内孔与设置在盖板(3)上的连接柱孔（3
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1）相通；方式7，连接柱（1）的上端插入到盖板(3)的连接柱孔（3
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1）内并且连接柱（1）的上端面与盖板(3)的上表面重合或低于盖板(3)的上表面，连接柱（1）的下端面高于底板(5)的的上表面并且连接柱（1）中的内孔与设置在底板(5)上的连接柱孔（5
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1）相通；
方式8，连接柱（1）的上端面与盖板(3)的下表面重合并且连接柱（1）中的内孔与设置在盖板(3)上的连接柱孔（3
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1）相通，连接柱（1）的下端面高于底板(5)的的上表面并且连接柱（1）中的内孔与设置在底板(5)上的连接柱孔（5
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1）相通；所述的电机固定座（8）包括有前板（11）、尾板（12）、螺栓（13）和连杆（14），在所述的前板（11）、尾板（12）上设置有连杆孔（15），在所述的前板（11）、尾板（12）的两侧或单侧设置有凸台（16,17），凸台的凸起方向可以是单边向上凸起或单边向下凸起或同时向上向下凸起；所述的连杆（14）设置在前板（11）与尾板（12）之间，连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭佳，
申请(专利权)人：郭佳，
类型：发明
国别省市：