一种铺放控制方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铺放控制方法、装置、系统及存储介质，铺放控制方法包括：当接收到实际铺放物质的铺放验证指令后，通过获取所述当前实际铺放物质中携带的标识信息及所述标识信息的位置，可以得到当前实际铺放物质的实际属性信息和实际铺放位置，并基于理论铺放位置、理论属性信息、实际属性信息和实际铺放位置对当期实际铺放物质进行验证，以确保铺放正确，由此可以解决人工对铺放位置进行测量检查时，测量误差较大的问题。测量误差较大的问题。测量误差较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种铺放控制方法、装置、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及生产制造
，具体涉及一种铺放控制方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]风电叶片制造过程中，需要在叶片模具中铺放几十层甚至上百层玻纤布，不同尺寸规格的玻纤布组合拼接铺放完成后，再灌注树脂固化成型，成为叶片成品。玻纤布铺放的检验主要依靠人工拿测量尺对玻纤布铺放位置进行测量检查，从而确定玻纤布的铺放位置是否正确，该方式有以下几个缺点：
[0003]1、每块玻纤布铺放位置各不相同，人工不易识别判断每块玻纤布对应的铺放位置。
[0004]2、人工拿卷尺对玻纤布铺放位置进行测量检查，测量误差较大。
[0005]由此可见，在风电叶片制造过程中目前玻纤布的铺放方式容易发生质量问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种铺放控制方法、装置、系统及存储介质，以解决在风电叶片制造过程中目前玻纤布的铺放方式容易发生质量问题的缺陷。
[0007]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种铺放控制方法，包括：当接收到当前实际铺放物质的铺放验证指令后，获取所述当前实际铺放物质中携带的标识信息及所述标识信息的位置；根据所述标识信息确定所述当前实际铺放物质的实际属性信息，根据所述标识信息的位置确定所述当前实际铺放物质的实际铺放位置；判断所述当前应铺放物质的理论属性信息与所述当前实际铺放物质的实际属性信息是否相同，判断所述当前应铺放物质的理论铺放位置与所述当前实际铺放物质的实际铺放位置的差值是否超过预设的阈值；当所述理论属性信息与实际属性信息相同且所述理论铺放位置与所述实际铺放位置的差值未超过预设的阈值时，显示下一应铺放物质的理论铺放位置和理论属性信息或判定铺放结束。
[0008]本专利技术实施例提供的铺放控制方法，当人工作业完成、接收到实际铺放物质的铺放验证指令后，通过获取所述当前实际铺放物质中携带的标识信息及所述标识信息的位置，可以得到当前实际铺放物质的实际属性信息和实际铺放位置，并基于理论铺放位置、理论属性信息、实际属性信息和实际铺放位置对当期实际铺放物质进行验证，以确保铺放正确，由此可以解决人工对铺放位置进行测量检查时，测量误差较大的问题。综上可知，本专利技术实施例提供的铺放控制方法可以有效解决风电叶片在制造过程中出现的质量问题。
[0009]结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，在获取所述当前实际铺放物质中携带的标识信息及所述标识信息的位置之前，还包括：显示所述当前应铺放物质的理论铺放位置和理论属性信息。由此，当前应铺放物质的理论属性信息(例如玻纤布的型号)通过显示装置显示而不需要人工识别，可以有效克服人工识别玻纤布的型号容易出错的问题；同
时当前应铺放物质的理论铺放位置也是通过显示装置显示而不需要人工识别，可以有效克服人工不易识别每块玻纤布对应的铺放位置的问题。也就是说，将作业指导说明显示在显示器上，有效指导人工作业。
[0010]结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述判断所述当前应铺放物质的理论属性信息与所述当前实际铺放物质的实际属性信息是否相同，判断所述当前应铺放物质的理论铺放位置与所述当前实际铺放物质的实际铺放位置的差值是否超过预设的阈值包括：计算所述理论铺放位置与所述实际铺放位置的差值并显示；显示所述实际属性信息；当接收到所述当前实际铺放物质的铺放成功指令后，判定所述理论属性信息与所述实际属性信息相同且所述理论铺放位置与所述实际铺放位置的差值未超过所述阈值；或者，计算所述理论铺放位置与所述实际铺放位置的差值，并判断所述差值是否超过所述阈值；判断所述理论属性信息与所述实际属性信息是否相同。
[0011]结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，铺放控制方法还包括：当所述理论属性信息与所述实际属性信息不同和/或所述理论铺放位置与所述实际铺放位置的差值超过所述阈值时，发出调整所述当前实际铺放物质的提示消息。
[0012]结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，铺放控制方法还包括：当所述理论铺放位置与所述实际铺放位置的差值超过所述阈值时，显示所述理论铺放位置与所述实际铺放位置的差值。
[0013]结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述标识信息为二维码，根据所述标识中携带的信息确定所述当前实际铺放物质的实际属性信息包括：对所述二维码进行解析，得到所述当前实际铺放物质的实际属性信息；根据所述标识信息的位置确定所述当前实际铺放物质的实际铺放位置包括：获取包含所述标识信息的所述当前实际铺放物质的实际图像，计算标准图像与所述实际图像的像素误差值，并根据所述像素误差值得到空间误差值；根据所述空间误差值得到所述当前实际铺放物质的铺放位置与理论铺放位置的误差。
[0014]根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种铺放控制装置，包括：获取模块，用于当接收到当前实际铺放物质的铺放验证指令后，获取所述当前实际铺放物质中携带的标识信息及所述标识信息的位置；第一处理模块，用于根据所述标识信息确定所述当前实际铺放物质的实际属性信息，根据所述标识信息的位置确定所述当前实际铺放物质的实际铺放位置；判断模块，用于判断所述当前应铺放物质的理论属性信息与所述当前实际铺放物质的实际属性信息是否相同，判断所述当前应铺放物质的理论铺放位置与所述当前实际铺放物质的实际铺放位置的差值是否超过预设的阈值；第二处理模块，用于当所述理论属性信息与实际属性信息相同且所述理论铺放位置与所述实际铺放位置的差值未超过预设的阈值时，显示下一应铺放物质的理论铺放位置和理论属性信息或判定铺放结束。
[0015]根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种铺放系统，包括：指令接收装置和控制器；所述指令接收装置用于接收所述待铺放物质的铺放验证指令；所述指令接收装置和所述控制器之间互相通信连接，所述控制器中存储有计算机指令，所述控制器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的铺放控制方法。
[0016]结合第三方面，在第三方面第一实施方式中，铺放系统还包括显示装置，用于显示
当前应铺放物质的理论铺放位置和理论属性信息；和/或，摄像装置，所述摄像装置与所述控制器通信连接，用于采集所述当前实际铺放物质的图像。
[0017]根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的铺放控制方法。
附图说明
[0018]通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：
[0019]图1为本专利技术实施例1中铺放控制方法的流程示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例2中铺放控制装置的结构示意图；
[0021]图3为玻纤布铺放系统的结构示意图；
[0022]其中，1、摄像头；2、玻纤布；3、二维码；4、控制器；5、显示器。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铺放控制方法，其特征在于，包括：当接收到当前实际铺放物质的铺放验证指令后，获取所述当前实际铺放物质中的标识及所述标识的位置；根据所述标识中携带的信息确定所述当前实际铺放物质的实际属性信息，根据所述标识的位置确定所述当前实际铺放物质的实际铺放位置；判断当前应铺放物质的理论属性信息与所述当前实际铺放物质的实际属性信息是否相同，判断所述当前应铺放物质的理论铺放位置与所述当前实际铺放物质的实际铺放位置的差值是否超过预设的阈值；当所述理论属性信息与实际属性信息相同且所述理论铺放位置与所述实际铺放位置的差值未超过预设的阈值时，显示下一应铺放物质的理论铺放位置和理论属性信息或判定铺放结束。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述当前实际铺放物质中携带的标识信息及所述标识信息的位置之前，还包括：显示所述当前应铺放物质的理论铺放位置和理论属性信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前应铺放物质的理论属性信息与所述当前实际铺放物质的实际属性信息是否相同，判断所述当前应铺放物质的理论铺放位置与所述当前实际铺放物质的实际铺放位置的差值是否超过预设的阈值包括：计算所述理论铺放位置与所述实际铺放位置的差值并显示；显示所述实际属性信息；当接收到所述当前实际铺放物质的铺放成功指令后，判定所述理论属性信息与所述实际属性信息相同且所述理论铺放位置与所述实际铺放位置的差值未超过所述阈值；或，计算所述理论铺放位置与所述实际铺放位置的差值，并判断所述差值是否超过所述阈值；判断所述理论属性信息与所述实际属性信息是否相同。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：当所述理论属性信息与所述实际属性信息不同和/或所述理论铺放位置与所述实际铺放位置的差值超过所述阈值时，发出调整所述当前实际铺放物质的提示消息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：当所述理论铺放位置与所述实际铺放位置的差值超过所述阈值时，显示所述理论铺放位置与所述实际铺放位置的差值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述标识信息为二维码，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：代晴华，侯新人，郭承志，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：