本发明专利技术公开了一种球类训练用全自动发球装置及其使用方法，包括车体，车体连接有出球筒，出球筒上端通过支撑球筒连接有球框，出球筒外壁固定连接有电推杆，电推杆连接有下长条挡板，下长条挡板右端探入支撑球筒内且与支撑球筒滑动连接；下长条挡板上设置有下齿条，支撑球筒外壁转动连接有进球齿轮，进球齿轮下端与下齿条相啮合，进球齿轮上端啮合有上长条挡板；上长条挡板与球框底端滑动连接，上长条挡板右端探入支撑球筒内且与支撑球筒滑动连接；上长条挡板和下长条挡板之间的距离大于球的一倍直径且小于球的两倍直径；电推杆连接有控制器。本发明专利技术可实现球类的随机角度、力度和高度的自动发球动作，实现对使用者的科学训练及反应能力的训练。反应能力的训练。反应能力的训练。
【技术实现步骤摘要】
一种球类训练用全自动发球装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及体育器材
，具体涉及一种球类训练用全自动发球装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]在体育界，球类运动是一个很受人们欢迎的运动，在体育赛事中也有很多的球类比赛，例如网球，网球比赛中网球选手们接球的精准、反应力的迅速让球迷们叹为观止。但网球运动员们的网球技术也不是天生的，是经过千百次的训练才有的成就。网球运动员们训练反应力的方法一般是两人对打，训练反应力的效率基本是对打两人的水平和状态决定的，存在的不确定的因素很多，且需要对打双方都有时间才能进行训练，因此，给网球训练带来诸多的不变。
技术实现思路
[0003]为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种球类训练用全自动发球装置及其使用方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]本专利技术提出了一种球类训练用全自动发球装置，包括车体，所述车体连接有出球筒，所述出球筒上端通过支撑球筒连接有球框，所述出球筒外壁固定连接有电推杆，所述电推杆连接有下长条挡板，所述下长条挡板右端探入支撑球筒内且与所述支撑球筒滑动连接；所述下长条挡板上设置有下齿条，所述支撑球筒外壁转动连接有进球齿轮，所述进球齿轮下端与所述下齿条相啮合，所述进球齿轮上端通过上齿条啮合有上长条挡板；所述上长条挡板与所述球框底端滑动连接，所述上长条挡板右端探入支撑球筒内且与所述支撑球筒滑动连接；所述上长条挡板和所述下长条挡板之间的距离大于球的一倍直径且小于球的两倍直径；所述电推杆连接有控制器。
[0006]优选的，所述车体转动连接有主转轴，所述主转轴由与所述车体相连的电机驱动；所述主转轴还通过往复机构连接有齿条，所述车体还转动连接有花键轴，所述花键轴上固定套设有摇摆齿轮，所述摇摆齿轮与所述齿条相啮合；所述花键轴上还套设有花键导向套，所述花键导向套外固定套设有支撑筒，所述支撑筒外转动连接有上下导向板；所述上下导向板与所述车体滑动连接，所述主转轴固定套设有第一凸轮，所述上下导向板底端与所述第一凸轮上表面相接触；所述支撑筒固定连接有出球筒。
[0007]优选的，所述往复机构包括与所述车体固定连接的导向底板，所述导向底板上固定连接有导向杆，所述导向杆滑动连接有转向外框；所述转向外框内滑动连接有转向内框，所述转向内框内圈设置有齿条，所述主转轴贯穿所述导向底板且固定套设有内齿轮，所述内齿轮与所述齿条相啮合，所述主转轴与所述导向底板转动连接；所述转向外框底端设置有所述齿条。
[0008]优选的，所述导向杆上固定连接有对称设置的导向支撑块，所述转向内框设置在
所述导向支撑块之间；所述导向底板还固定连接有导向块，所述转向内框上端固定连接有L形导向杆，所述L形导向杆与所述导向杆滑动连接。
[0009]优选的，所述主转轴上端还固定套设有第二凸轮，所述车体还固定连接有支架，所述支架还固定连接有直滑电位器，所述直滑电位器包括直滑臂，所述直滑臂通过第二弹簧与所述支架相连，所述直滑臂与所述第二凸轮相接触；所述直滑电位器通过导线和电源连接有电磁铁，所述出球筒内滑动连接有与所述电磁铁相适配的推板，所述电源连接有接近开关，所述接近开关与所述支架相连，所述第二凸轮底端连接有若干个与所述接近开关相适配的感应片。
[0010]优选的，所述推板左端固定连接有加长杆，所述加长杆与所述出球筒滑动连接，所述加长杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述加长杆相连，所述第二弹簧的另一端与所述出球筒内壁相连；所述直滑臂固定连接有连接杆，所述连接杆与所述支架滑动连接，所述连接杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述连接杆相连，所述第一弹簧的另一端与所述支架内壁相连。
[0011]本专利技术还提出了一种球类训练用全自动发球装置的使用方法，采用上述的一种球类训练用全自动发球装置，包括以下步骤：
[0012]S1：进行自动发球动作时，将球放入球框内，然后控制器控制电推杆开始工作；
[0013]S2：电推杆带动下长条挡板向左运动，下长条挡板通过下齿条带动进球齿轮转动，进球齿轮从而带动上长条挡板向右运动；
[0014]S3：当下长条挡板移动指定的距离后，下长条挡板不再限制球的运动，从而使球掉落在出球筒内，上长条挡板向右移动指定的长度，此时，上长条挡板和下长条挡板之间没有球；
[0015]S4：然后控制器控制电推杆反转，电推杆带动下长条挡板向右移动，同时通过进球齿轮带动上长条挡板向左移动，进而使使球掉落在上长条挡板和下长条挡板之间；
[0016]S5：重复步骤S2
‑
S4直至完成球类的自动发射工作。
[0017]优选的，电机带动主转轴转动，主转轴通过往复机构带动齿条做往复运动，齿条带动摇摆齿轮转动，摇摆齿轮进而带动花键轴转动，花键轴通过花键导向套带动支撑筒转动，同时支撑筒相对上下导向板转动，进而带动出球筒转动，实现球类的多种角度发射工作；同时，主转轴带动第一凸轮转动，第一凸轮带动上下导向板竖直方向移动，进而带动支撑筒竖直方向移动，从而带动出球筒竖直方向移动，实现球类的多种高度发射工作。
[0018]优选的，往复机构带动齿条往复运动的方法包括，主转轴带动内齿轮转动，在L形导向杆的作用下，内齿轮通过转向内框带动转向外框沿导向杆长度方向运动，同时转向内框在转向外框内做竖直方向移动，从而带动转向外框往复运动，进而带动齿条做往复运动。
[0019]优选的，电机带动主转轴转动，主转轴带动第二凸轮转动，进而带动直滑臂水平方向移动，实现直滑电位器电阻的调整，进而实现电磁铁电流大小的调整，从而使电磁铁对推板的吸引力度不同，实现球类发射力度的调整工作；当第二凸轮的感应片移动到接近开关的上方时，接近开关控制电源打开，从而使电磁铁通电，吸引推板向左运动，随着第二凸轮的转动，感应片不在位于接近开关的上方，电源断电，在第二弹簧的作用下，带动推板向右运动，从而实现球类的多种力度发射工作。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1.本专利技术通过设置的往复机构，当主转轴带动内齿轮转动时，通过转向内框带动转向外框沿导向杆长度方向往复运动，从而带动齿条的往复运动，进而通过花键轴带动出球筒转动，实现球类多角度的发射动作，结构合理，防止球类转动过度的角度，从而利于正常训练工作的进行。
[0022]2.本专利技术还设置有第一凸轮，当主转轴带动第一凸轮转动时，带动上下导向板竖直方向移动，从而带动出球筒竖直方向移动，实现球类多种高度的发射动作，结构合理，当支撑筒转动时，可相对上下导向板转动，因此，球类的角度和高度发射动作，彼此不受到影响，且球类的高度取决于第一凸轮的形状，因此利于合理调整球类发射的高度，操作简单。
[0023]3.本专利技术还设置有第二凸轮，当主转轴带动第二凸轮转动时，第二凸轮带动直滑臂水平移动，从而实现直滑电位器电阻的调整，进而实现电磁铁电流大小的调整，不同的电流大小，对应着电磁铁不同的磁性强度，因此对推板的吸引力度不同，从而实现，球类多种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球类训练用全自动发球装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)连接有出球筒(24)，所述出球筒(24)上端通过支撑球筒(45)连接有球框(44)，所述出球筒(24)外壁固定连接有电推杆(37)，所述电推杆(37)连接有下长条挡板(38)，所述下长条挡板(38)右端探入支撑球筒(45)内且与所述支撑球筒(45)滑动连接；所述下长条挡板(38)上设置有下齿条(39)，所述支撑球筒(45)外壁转动连接有进球齿轮(40)，所述进球齿轮(40)下端与所述下齿条(39)相啮合，所述进球齿轮(40)上端通过上齿条(41)啮合有上长条挡板(42)；所述上长条挡板(42)与所述球框(44)底端滑动连接，所述上长条挡板(42)右端探入支撑球筒(45)内且与所述支撑球筒(45)滑动连接；所述上长条挡板(42)和所述下长条挡板(38)之间的距离大于球的一倍直径且小于球的两倍直径；所述电推杆(37)连接有控制器。2.根据权利要求1所述的一种球类训练用全自动发球装置，其特征在于，所述车体(1)转动连接有主转轴(2)，所述主转轴(2)由与所述车体(1)相连的电机(6)驱动；所述主转轴(2)还通过往复机构连接有齿条(31)，所述车体(1)还转动连接有花键轴(26)，所述花键轴(26)上固定套设有摇摆齿轮(32)，所述摇摆齿轮(32)与所述齿条(31)相啮合；所述花键轴(26)上还套设有花键导向套(251)，所述花键导向套(251)外固定套设有支撑筒(25)，所述支撑筒(25)外转动连接有上下导向板(28)；所述上下导向板(28)与所述车体(1)滑动连接，所述主转轴(2)固定套设有第一凸轮(12)，所述上下导向板(28)底端与所述第一凸轮(12)上表面相接触；所述支撑筒(25)固定连接有出球筒(24)。3.根据权利要求2所述的一种球类训练用全自动发球装置，其特征在于，所述往复机构包括与所述车体(1)固定连接的导向底板(8)，所述导向底板(8)上固定连接有导向杆(111)，所述导向杆(111)滑动连接有转向外框(11)；所述转向外框(11)内滑动连接有转向内框(30)，所述转向内框(30)内圈设置有齿条，所述主转轴(2)贯穿所述导向底板(8)且固定套设有内齿轮(33)，所述内齿轮(33)与所述齿条相啮合，所述主转轴(2)与所述导向底板(8)转动连接；所述转向外框(11)底端设置有所述齿条(31)。4.根据权利要求3所述的一种球类训练用全自动发球装置，其特征在于，所述导向杆(111)上固定连接有对称设置的导向支撑块(34)，所述转向内框(30)设置在所述导向支撑块(34)之间；所述导向底板(8)还固定连接有导向块(9)，所述转向内框(30)上端固定连接有L形导向杆(10)，所述L形导向杆(10)与所述导向杆(9)滑动连接。5.根据权利要求2所述的一种球类训练用全自动发球装置，其特征在于，所述主转轴(2)上端还固定套设有第二凸轮(15)，所述车体(1)还固定连接有支架(7)，所述支架(7)还固定连接有直滑电位器(19)，所述直滑电位器(19)包括直滑臂，所述直滑臂通过第二弹簧(17)与所述支架(7)相连，所述直滑臂与所述第二凸轮(15)相接触；所述直滑电位器(19)通过导线(102)和电源连接有电磁铁(20)，所述出球筒(24)内滑动连接有与所述电磁铁(20)相适配的推板(22)，所述电源连接有接近开关(13)，所述接近开关(13)与所述支架(7)相连，所述第二凸轮(15)底端连接有若干个与所述接近开关(13)相适配的感应片(14)。6.根据权利要求5所述的一种球类训练用全自动发球装置，其特征在于，所述推...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫化存，
申请(专利权)人：闫化存，
类型：发明
国别省市：
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