一种基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，涉及图像处理技术领域，包括，底座，其中部设置有第一压辊，所述第一压辊的一侧设置有第二压辊，所述第一压辊和所述第二压辊均用以对下方的FFC软排线和麦拉进行压合，所述第二压辊远离所述第一压辊的一侧设置有若干放置槽，所述放置槽用以放置未压合的FFC软排线和麦拉；所述底座的一侧面设置有支架，所述支架上方设置有图像采集装置，所述支架用以支撑所述图像采集装置，所述图像采集装置用以采集各所述放置槽内未压合的FFC软排线和麦拉的相对位置。本发明专利技术所述系统有效提高了FFC软排线和麦拉压合时的压合效率。软排线和麦拉压合时的压合效率。软排线和麦拉压合时的压合效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统。

技术介绍

[0002]非金属麦拉多是绝缘作用，常见材料有PC，PET，用于薄膜开关或者电子电气产品的表面保护，或局部绝缘。
[0003]FFC软排线是一种极薄的镀锡扁平铜线，通过高科技自动化设备生产线压合而成的新型数据线缆，具有柔软、随意弯曲折叠、厚度薄、体积小、连接简单、拆卸方便等优点，目前广泛应用于各种打印机打印头与主板之间的连接，绘图仪、扫描仪、复印机、音响、液晶电器、传真机、各种影碟机等产品的信号传输及板板连接。
[0004]中国专利公开号：CN107316718A，公开了一种FFC软排线与麦拉贴合仪及贴合工艺，其在对FFC软排线和麦拉进行压合时无法准确控制FFC软排线和麦拉的相对位置，由此可见，该装置在对FFC软排线和麦拉进行压合时，易导致FFC软排线和麦拉的压合面偏移，从而影响成品的绝缘效果，导致压合效率低。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，用以克服现有技术中无法准确控制压合面的相对位置导致的压合效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，包括，底座，其中部设置有第一压辊，所述第一压辊的一侧设置有第二压辊，所述第一压辊和所述第二压辊均用以对下方的FFC软排线和麦拉进行压合，所述第二压辊远离所述第一压辊的一侧设置有若干放置槽，所述放置槽用以放置未压合的FFC软排线和麦拉；所述底座的一侧面设置有支架，所述支架上方设置有图像采集装置，所述支架用以支撑所述图像采集装置，所述图像采集装置用以采集各所述放置槽内未压合的FFC软排线和麦拉的相对位置；所述底座的一端设置有控制器，所述控制器用以控制FFC软排线和麦拉的压合过程，所述控制器包括采集模块、数据处理模块和控制模块，所述采集模块用以获取所述图像采集装置采集的图像信息，其与数据处理模块连接，所述数据处理模块用以对获取的图像信息进行分析以获取FFC软排线和麦拉的重合度，其与控制模块连接，所述控制模块用以根据重合度控制各部件工作;所述采集模块在获取图像信息后，所述数据处理模块根据图像中麦拉与对应放置槽的位置关系判定FFC软排线和麦拉的重合程度是否符合要求，当符合要求时进行单槽重合度计算；在对图像中麦拉与对应放置槽的位置进行判定时，所述数据处理模块建立坐标系并根据槽边距D对麦拉位置进行判定；在计算单槽重合度时，所述数据处理模块根据单槽内麦拉覆盖面积Sa计算单槽重合度，计算完成后，所述数据处理模块根据采集到的FFC软排
线外露面积L对计算得到的单槽重合度Ai进行调节。
[0007]进一步地，所述采集模块在获取所述图像采集装置采集的单槽中FFC软排线和麦拉的重合图像后，所述数据处理模块根据麦拉与对应放置槽的位置关系对FFC软排线和麦拉的重合程度做出判定，其中，当麦拉位于对应放置槽内时，所述数据处理模块判定重合程度符合要求并进一步计算单槽重合度；当部分麦拉位于对应放置槽外时，所述数据处理模块判定重合程度不符合要求，并停止压合工作。
[0008]进一步地，在对麦拉与对应放置槽的位置进行判定时，所述数据处理模块将获取的图像中放置槽的下端口处槽底边线作为X轴，并将靠近X轴负向的放置槽侧边线作为Y轴，并以此建立平面直角坐标系，并根据麦拉靠近Y轴一端边线的位置做出判定，其中，当槽边距D存在负值时，所述数据处理模块判定部分麦拉位于对应放置槽外；当麦拉靠近Y轴一端边线的最大槽边距Dmax＞D0时，所述数据处理模块判定部分麦拉位于对应放置槽外；当麦拉靠近Y轴一端边线的最大槽边距Dmax≤D0且槽边距D不存在负值时，所述数据处理模块判定麦拉位于对应放置槽内；其中，D0为预设最大槽边距。
[0009]进一步地，所述数据处理模块在计算单槽重合度时，所述数据处理模块将单槽内麦拉覆盖面积Sa与预设麦拉覆盖面积Sa0进行比对，并根据比对结果计算单槽重合度，当麦拉覆盖面积为Sa0时，设定单槽重合度为A0，其中，当Sa≥Sa0时，所述数据处理模块将单槽重合度设置为A1，设定A1=A0
×
[1+（Sa
‑
Sa0）/Sa0]；当Sa＜Sa0时，所述数据处理模块将单槽重合度设置为A2，设定A2=A0
×
[1
‑
（Sa0
‑
Sa）/Sa0]。
[0010]进一步地，所述数据处理模块在计算出单槽重合度后，所述数据处理模块将采集到的FFC软排线外露面积L与预设FFC软排线外露面积L0进行比对，并根据比对结果对计算得到的单槽重合度Ai进行调节，设定i=1,2，其中，当所述数据处理模块选取第j重合度调节系数aj对单槽重合度Ai进行调节时，设定j=1,2，调节后的单槽重合度为Ai
’
，设定Ai
’
=Ai
×
aj，其中，当L＜L0时，所述数据处理模块选取第一重合度调节系数a1对Ai进行调节，a1为预设值，0.5＜a1＜1；当L≥L0时，所述数据处理模块选取第二重合度调节系数a2对Ai进行调节，设定a2=a1
×
[1
‑
（L
‑
L0）/L0]。
[0011]进一步地，所述控制器在控制各所述压辊进行旋转时，所述控制器将获取的FFC软排线和麦拉的平均重合度C与各预设平均重合度进行比对，并根据比对结果控制各所述压辊的转速，其中，当C＜C1时，所述控制器控制各所述压辊停止旋转；当C1≤C＜C2时，所述控制器控制各所述压辊以转速R1进行旋转；当C2≤C时，所述控制器控制各所述压辊以转速R2进行旋转，设定R2=R1
×
[1+(C
‑
C2)/C2]；其中，C1为第一预设平均重合度，C2为第二预设平均重合度，C1＜C2；R1为第一预设压辊转速。
[0012]进一步地，所述控制器在控制各所述压辊进行旋转时，所述控制器将所述图像采集装置获取的放置槽内FFC软排线和麦拉的剩余长度B与各预设剩余长度进行比对，并根据比对结果选取对应的转速调节系数对压辊转速Ri进行调节，设定i=1,2,其中，当所述控制器选取第j预设转速调节系数hj对Ri进行调节时，设定j=1,2,3，调节后的压辊转速为Ri
’
，设定Ri
’
=Ri
×
hj，其中，当B＜B1时，所述控制器选取h3对Ri进行调节，并控制各所述压辊以调节后的转速进行旋转；当B1≤B＜B2时，所述控制器选取h2对Ri进行调节，并控制各所述压辊以调节后的转速进行旋转；当B2≤B＜B3时，所述控制器选取h1对Ri进行调节，并控制各所述压辊以调节后的转速进行旋转；其中，B1为第一预设剩余长度，B2为第二预设剩余长度，B3为第三预设剩余长度，B1＜B2＜B3；h1为第一预设转速调节系数，h2为第二预设转速调节系数，h3为第三预设转速调节系数，1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，其特征在于，包括，底座，其中部设置有第一压辊，所述第一压辊的一侧设置有第二压辊，所述第一压辊和所述第二压辊均用以对下方的FFC软排线和麦拉进行压合，所述第二压辊远离所述第一压辊的一侧设置有若干放置槽，所述放置槽用以放置未压合的FFC软排线和麦拉；所述底座的一侧面设置有支架，所述支架上方设置有图像采集装置，所述支架用以支撑所述图像采集装置，所述图像采集装置用以采集各所述放置槽内未压合的FFC软排线和麦拉的相对位置；所述底座的一端设置有控制器，所述控制器用以控制FFC软排线和麦拉的压合过程，所述控制器包括采集模块、数据处理模块和控制模块，所述采集模块用以获取所述图像采集装置采集的图像信息，其与数据处理模块连接，所述数据处理模块用以对获取的图像信息进行分析以获取FFC软排线和麦拉的重合度，其与控制模块连接，所述控制模块用以根据重合度控制各部件工作;所述采集模块在获取图像信息后，所述数据处理模块根据图像中麦拉与对应放置槽的位置关系判定FFC软排线和麦拉的重合程度是否符合要求，当符合要求时进行单槽重合度计算；在对图像中麦拉与对应放置槽的位置进行判定时，所述数据处理模块建立坐标系并根据槽边距D对麦拉位置进行判定；在计算单槽重合度时，所述数据处理模块根据单槽内麦拉覆盖面积Sa计算单槽重合度，计算完成后，所述数据处理模块根据采集到的FFC软排线外露面积L对计算得到的单槽重合度Ai进行调节。2.根据权利要求1所述的基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，其特征在于，所述采集模块在获取所述图像采集装置采集的单槽中FFC软排线和麦拉的重合图像后，所述数据处理模块根据麦拉与对应放置槽的位置关系对FFC软排线和麦拉的重合程度做出判定，其中，当麦拉位于对应放置槽内时，所述数据处理模块判定重合程度符合要求并进一步计算单槽重合度；当部分麦拉位于对应放置槽外时，所述数据处理模块判定重合程度不符合要求，并停止压合工作。3.根据权利要求2所述的基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，其特征在于，在对麦拉与对应放置槽的位置进行判定时，所述数据处理模块将获取的图像中放置槽的下端口处槽底边线作为X轴，并将靠近X轴负向的放置槽侧边线作为Y轴，并以此建立平面直角坐标系，并根据麦拉靠近Y轴一端边线的位置做出判定，其中，当槽边距D存在负值时，所述数据处理模块判定部分麦拉位于对应放置槽外；当麦拉靠近Y轴一端边线的最大槽边距Dmax＞D0时，所述数据处理模块判定部分麦拉位于对应放置槽外；当麦拉靠近Y轴一端边线的最大槽边距Dmax≤D0且槽边距D不存在负值时，所述数据处理模块判定麦拉位于对应放置槽内；其中，D0为预设最大槽边距。4.根据权利要求3所述的基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，其特征在于，所述数据处理模块在计算单槽重合度时，所述数据处理模块将单槽内麦拉覆盖面积Sa与预设麦拉覆盖面积Sa0进行比对，并根据比对结果计算单槽重合度，当麦拉覆盖面积为Sa0时，设定单
槽重合度为A0，其中，当Sa≥Sa0时，所述数据处理模块将单槽重合度设置为A1，设定A1=A0
×
[1+（Sa
‑
Sa0）/Sa0]；当Sa＜Sa0时，所述数据处理模块将单槽重合度设置为A2，设定A2=A0
×
[1
‑
（Sa0
‑
Sa）/Sa0]。5.根据权利要求4所述的基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，其特征在于，所述数据处理模块在计算出单槽重合度后，所述数据处理模块将采集到的FFC软排线外露面积L与预设FFC软排线外露面积L0进行比对，并根据比对结果对计算得到的单槽重合度Ai进行调节，设定i=1,2，其中，当所述数据处理模块选取第j重合度调节系数aj对单槽重合度Ai进行调节时，设定j=1,2，调节后的单槽重合度为Ai
’
，设定Ai
’
=Ai
×
aj，其中，当L＜L0时，所述数据处理模块选取第一重合度调节系数a1对Ai进行调节，a1为预设值，0.5＜a1＜1；当L≥L0时，所述数据处理模块选取第二重合度调节系数a2对Ai进行调节，设定a2=a1
×
[1
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，吴怀初，
申请(专利权)人：深圳市泰科盛自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：