摄像设备光心对齐方法和装置、存储介质、电子设备制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种摄像设备光心对齐方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：基于待对齐的摄像设备的内参参数和第一识别物与所述摄像设备的光心之间的第一设定距离，确定辅助设备中所述第一识别物和第二识别物之间的第二距离；控制所述摄像设备在初始位置采集距离目标位置为第一设定距离的所述第一识别物，和距离所述第一识别物的距离为第二距离的所述第二识别物，获得第一图像；基于所述第一图像中显示的第二识别物的像素数量，确定所述摄像设备的光心与所述目标位置之间在至少一个方向上的偏移距离；本实施例提高了拍摄静态全景照片时调整光心对齐的易用性及准确度。准确度。准确度。

【技术实现步骤摘要】
摄像设备光心对齐方法和装置、存储介质、电子设备


[0001]本公开涉及光心对齐技术，尤其是一种摄像设备光心对齐方法和装置、存储介质、电子设备。

技术介绍

[0002]在一些需要进行全景拍摄的场景下，相机等拍摄设备采集图像时为获得高质量的全景图像，需要围绕镜头光心(也叫节点)为转轴中心进行拍摄若干有相互重叠图像进行拼接以完成静态全景图像的拍摄；现有技术中，通常采用手持稳定器或常见的三脚架加云台以实现稳定拍摄或快速旋转为设计目标，对光心的准确及快速对齐效果欠佳。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种摄像设备光心对齐方法和装置、存储介质、电子设备。
[0004]根据本公开实施例的一个方面，提供了一种摄像设备光心对齐方法，包括：
[0005]基于待对齐的摄像设备的内参参数和辅助设备中包括的第一识别物与所述摄像设备的光心之间的第一设定距离，确定所述辅助设备中包括的第二识别物与第一识别物之间的第二距离；
[0006]控制所述摄像设备在初始位置采集距离目标位置为第一设定距离的所述第一识别物，和距离所述第一识别物的距离为第二距离的所述第二识别物，获得第一图像；
[0007]基于所述第一图像中显示的第二识别物的像素数量，确定所述摄像设备的光心与所述目标位置之间在至少一个方向上的偏移距离。
[0008]可选地，还包括：
[0009]基于所述至少一个方向上的偏移距离控制所述摄像设备在至少一个方向上移动，使所述摄像设备的光心与所述目标位置重合。
[0010]可选地，所述第一识别物与所述第二识别物的形状相同，且所述第一识别物与所述第二识别物的纵截面的面积不同；
[0011]所述基于待对齐的摄像设备的内参参数和第一识别物与所述摄像设备的光心之间的第一设定距离，确定辅助设备中所述第一识别物和第二识别物之间的第二距离，包括：
[0012]基于待对齐的摄像设备的内参参数、第一识别物与所述摄像设备的光心之间的第一设定距离、以及所述第一识别物与所述第二识别物的纵截面的面积比，确定所述摄像设备拍摄到符合预设条件的图像时所述第二识别物与所述摄像设备的光心之间的第三距离；
[0013]基于所述摄像设备拍摄到符合预设条件的图像时所述第二识别物与所述摄像设备的光心之间的第三距离，以及所述第一设定距离，确定所述第二距离。
[0014]可选地，所述预设条件包括：所述第一识别物和所述第二识别物在所述摄像设备拍摄的图像中所占像素数量相同，且所述第二识别物被所述第一识别物完全遮挡。
[0015]可选地，所述基于所述第一图像中显示的第二识别物的像素数量，确定所述摄像
设备的光心与目标位置之间在至少一个方向上的偏移距离，包括：
[0016]确定所述第一图像中所述第二识别物未被所述第一识别物遮挡的在至少一个方向上的偏移像素数量；
[0017]基于所述至少一个方向上的偏移像素数量，确定所述摄像设备的光心与目标位置之间在至少一个方向上的偏移距离；其中，所述至少一个方向包括x轴方向和y轴方向。
[0018]可选地，所述确定所述第一图像中所述第二识别物未被所述第一识别物遮挡的在至少一个方向上的偏移像素数量，包括：
[0019]确定所述第一图像中所述第二识别物在x轴方向上未被所述第一识别物遮挡的第一偏移像素数量；和/或，
[0020]确定所述第一图像中所述第二识别物在y轴方向上未被所述第一识别物遮挡的第二偏移像素数量。
[0021]可选地，所述基于所述至少一个方向上的偏移像素数量，确定所述摄像设备的光心与目标位置之间在至少一个方向上的偏移距离，包括：
[0022]基于所述x轴方向上的第一偏移像素数量，确定所述摄像设备的光心与目标位置之间在x轴方向上的第一偏移距离；和/或，
[0023]基于所述y轴方向上的第二偏移像素数量，确定所述摄像设备的光心与目标位置之间在y轴方向上的第二偏移距离。
[0024]根据本公开实施例的另一方面，提供了一种摄像设备光心对齐装置，包括：
[0025]距离确定模块，用于基于待对齐的摄像设备的内参参数和辅助设备中包括的第一识别物与所述摄像设备的光心之间的第一设定距离，确定所述辅助设备中包括的第二识别物与第一识别物之间的第二距离；
[0026]图像采集模块，用于控制所述摄像设备在初始位置采集距离目标位置为第一设定距离的所述第一识别物，和距离所述第一识别物的距离为第二距离的所述第二识别物，获得第一图像；
[0027]偏移确定模块，用于基于所述第一图像中显示的第二识别物的像素数量，确定所述摄像设备的光心与所述目标位置之间在至少一个方向上的偏移距离。
[0028]可选地，所述装置还包括：
[0029]位姿调整模块，用于基于所述至少一个方向上的偏移距离控制所述摄像设备在至少一个方向上移动，使所述摄像设备的光心与所述目标位置重合。
[0030]可选地，所述第一识别物与所述第二识别物的形状相同，且所述第一识别物与所述第二识别物的纵截面的面积不同；
[0031]所述距离确定模块，具体用于基于待对齐的摄像设备的内参参数、第一识别物与所述摄像设备的光心之间的第一设定距离、以及所述第一识别物与所述第二识别物的纵截面的面积比，确定所述摄像设备拍摄到符合预设条件的图像时所述第二识别物与所述摄像设备的光心之间的第三距离；基于所述摄像设备拍摄到符合预设条件的图像时所述第二识别物与所述摄像设备的光心之间的第三距离，以及所述第一设定距离，确定所述第二距离。
[0032]可选地，所述预设条件包括：所述第一识别物和所述第二识别物在所述摄像设备拍摄的图像中所占像素数量相同，且所述第二识别物被所述第一识别物完全遮挡。
[0033]可选地，所述偏移确定模块，包括：
[0034]像素数量确定单元，用于确定所述第一图像中所述第二识别物未被所述第一识别物遮挡的在至少一个方向上的偏移像素数量；
[0035]偏移量确定单元，用于基于所述至少一个方向上的偏移像素数量，确定所述摄像设备的光心与目标位置之间在至少一个方向上的偏移距离；其中，所述至少一个方向包括x轴方向和y轴方向。
[0036]可选地，所述像素数量确定单元，具体用于确定所述第一图像中所述第二识别物在x轴方向上未被所述第一识别物遮挡的第一偏移像素数量；和/或，确定所述第一图像中所述第二识别物在y轴方向上未被所述第一识别物遮挡的第二偏移像素数量。
[0037]可选地，所述偏移量确定单元，具体用于基于所述x轴方向上的第一偏移像素数量，确定所述摄像设备的光心与目标位置之间在x轴方向上的第一偏移距离；和/或，基于所述y轴方向上的第二偏移像素数量，确定所述摄像设备的光心与目标位置之间在y轴方向上的第二偏移距离。
[0038]根据本公开实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一实施例所述的摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像设备光心对齐方法，其特征在于，包括：基于待对齐的摄像设备的内参参数和辅助设备中包括的第一识别物与所述摄像设备的光心之间的第一设定距离，确定所述辅助设备中包括的第二识别物与第一识别物之间的第二距离；控制所述摄像设备在初始位置采集距离目标位置为第一设定距离的所述第一识别物，和距离所述第一识别物的距离为第二距离的所述第二识别物，获得第一图像；基于所述第一图像中显示的第二识别物的像素数量，确定所述摄像设备的光心与所述目标位置之间在至少一个方向上的偏移距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述至少一个方向上的偏移距离控制所述摄像设备在至少一个方向上移动，使所述摄像设备的光心与所述目标位置重合。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一识别物与所述第二识别物的形状相同，且所述第一识别物与所述第二识别物的纵截面的面积不同；所述基于待对齐的摄像设备的内参参数和辅助设备中包括的第一识别物与所述摄像设备的光心之间的第一设定距离，确定所述辅助设备中包括的第二识别物与第一识别物之间的第二距离，包括：基于待对齐的摄像设备的内参参数、第一识别物与所述摄像设备的光心之间的第一设定距离、以及所述第一识别物与所述第二识别物的纵截面的面积比，确定所述摄像设备拍摄到符合预设条件的图像时所述第二识别物与所述摄像设备的光心之间的第三距离；基于所述摄像设备拍摄到符合预设条件的图像时所述第二识别物与所述摄像设备的光心之间的第三距离，以及所述第一设定距离，确定所述第二距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述第一识别物和所述第二识别物在所述摄像设备拍摄的图像中所占像素数量相同，且所述第二识别物被所述第一识别物完全遮挡。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像中显示的第二识别物的像素数量，确定所述摄像设备的光心与目标位置之间在至少一个方向上的偏移距离，包括：确定所述第一图像中所述第二识别物未被所述第一识别物遮挡的在至少一个方向上的偏移像素数量；基于所述至少一个方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶宁，
申请(专利权)人：北京房江湖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：