远程驾驶舱的画面显示处理方法、装置、驾驶舱及系统制造方法及图纸

本申请是关于一种远程驾驶舱的画面显示处理方法、装置、驾驶舱及系统。该方法包括：获取车辆上传的车辆状态和原始图像，将所述原始图像经过处理后作为显示图像在驾驶舱的显示器显示；根据所述车辆状态及监测到的所述驾驶舱中车辆控制模块所处的不同状态，将所述显示器中的所述显示图像执行不同的移动处理。本申请提供的方案，能够改善云端驾驶员眩晕问题，提升云端驾驶体验，提高车辆的远程驾驶安全性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
远程驾驶舱的画面显示处理方法、装置、驾驶舱及系统


[0001]本申请涉及电动汽车
，尤其涉及一种远程驾驶舱的画面显示处理方法、装置、驾驶舱及系统。

技术介绍

[0002]目前，随着汽车智能化的不断发展，自动驾驶技术也逐渐被广泛应用，并且出现了远程驾驶技术。
[0003]远程驾驶系统主要由云端驾驶舱、被控行驶车辆和通信网络组成。云端驾驶舱主要包括PC主机、显示器、方向盘、油门踏板和刹车踏板等。被控行驶车辆通过5G通信网络上传各种车载传感器数据以及当前车辆状态数据至云端驾驶舱。云端驾驶员可以通过云端驾驶舱的显示器观察车辆状态数据以及车辆环境视频，并操控云端驾驶舱的方向盘、油门踏板和刹车踏板等，由PC主机下发相应的遥控指令至被控行驶车辆，从而实现远程驾驶。
[0004]但是，相关技术中，由于车辆环境视频上传过程存在时延，使得云端驾驶员的驾驶操控结果要等待一定时间后通过云端驾驶舱的显示器显示，这样会导致云端驾驶员产生眩晕感觉，既严重影响云端驾驶体验，又影响车辆的远程驾驶安全。

技术实现思路

[0005]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种远程驾驶舱的画面显示处理方法、装置、驾驶舱及系统，能够改善云端驾驶员眩晕问题，提升云端驾驶体验，提高车辆的远程驾驶安全性能。
[0006]本申请第一方面提供一种远程驾驶舱的画面显示处理方法，包括：
[0007]获取车辆上传的车辆状态和原始图像，将所述原始图像经过处理后作为显示图像在驾驶舱的显示器显示；
[0008]根据所述车辆状态及监测到的所述驾驶舱中车辆控制模块所处的不同状态，将所述显示器中的所述显示图像执行不同的移动处理。
[0009]在一种实施方式中，所述车辆控制模块包括方向盘、油门踏板和刹车踏板。
[0010]在一种实施方式中，所述将所述原始图像经过处理后作为显示图像在驾驶舱的显示器显示，包括：
[0011]将所述原始图像的特定区域图像作为显示图像在驾驶舱的显示器显示。
[0012]在一种实施方式中，所述根据所述车辆状态及监测到的所述驾驶舱中车辆控制模块所处的不同状态，将所述显示器中的所述显示图像执行不同的移动处理，包括：
[0013]在所述车辆处于行驶状态或静止状态，且监测到所述驾驶舱中方向盘保持正前方、油门踏板被踩下时，如果档位为D档，将所述显示图像向上移动，如果档位为R档，将所述显示图像向下移动；或，
[0014]在所述车辆处于行驶状态，且监测到所述驾驶舱中方向盘保持正前方、刹车踏板被踩下时，如果档位为D档，将所述显示图像向下移动，如果档位为R档，将所述显示图像向
上移动；或，
[0015]在所述车辆处于行驶状态，如果档位为D档，且监测到所述驾驶舱中方向盘向设定方向转动，将所述显示图像向设定方向移动，如果档位为R档，且监测到所述驾驶舱中方向盘向设定方向转动，将所述显示图像向设定方向反向移动。
[0016]在一种实施方式中，所述方法还包括：
[0017]在所述油门踏板被踩下后，如果保持油门踏板位置，所述显示图像停止移动，如果油门踏板被松开，所述显示图像沿历史移动轨迹朝逆向移动；或，
[0018]在所述刹车踏板被踩下后，如果保持刹车踏板位置，所述显示图像停止移动，如果刹车踏板被松开，当所述车辆仍然处于行驶状态时，将所述显示图像沿历史移动轨迹朝逆向移动，当所述车辆已经处于停止状态时，所述显示图像停止移动，在刹车踏板被完全松开时，所述显示图像直接恢复至初始状态；或，
[0019]在方向盘向设定方向转动后，如果保持方向盘位置，所述显示图像停止移动，如果方向盘被反向复位，所述显示图像沿历史移动轨迹朝逆向移动。
[0020]在一种实施方式中，所述方法还包括：
[0021]在所述油门踏板被踩下且踩到最大位置时，如果档位为D档，所述显示图像的上边沿与原始图像的上边沿重合，如果档位为R档，所述显示图像的下边沿与原始图像的下边沿重合；或，
[0022]在所述刹车踏板被踩下且踩到最大位置时，如果档位为D档，所述显示图像的下边沿与原始图像的下边沿重合，如果档位为R档，所述显示图像的上边沿与原始图像的上边沿重合；或，
[0023]在方向盘向设定方向转动且转动到最大位置时，如果档位为D档，所述显示图像的设定方向边沿与原始图像的设定方向边沿重合，如果档位为R档，所述显示图像的设定方向边沿与原始图像的设定方向的反向边沿重合。
[0024]在一种实施方式中，所述方法还包括：
[0025]如果所述车辆处于行驶状态，且所述方向盘和所述油门踏板同时发生变化，则所述显示图像的移动量是所述方向盘和油门踏板中任一项发生变化时对应的移动量的矢量和；或，
[0026]如果所述车辆处于行驶状态，且所述方向盘和所述刹车踏板同时发生变化，则所述显示图像的移动量是所述方向盘和刹车踏板中任一项发生变化时对应的移动量的矢量和。
[0027]在一种实施方式中，所述方法还包括：
[0028]所述显示图像的移动时长与所述方向盘、油门踏板或刹车踏板的状态变化时长相等。
[0029]在一种实施方式中，所述方法还包括：
[0030]所述显示图像在移动时，进行扭曲、旋转或伸缩处理。
[0031]本申请第二方面提供一种远程驾驶舱的画面显示处理装置，包括：
[0032]获取及显示模块，用于获取车辆上传的车辆状态和原始图像，将所述原始图像经过处理后作为显示图像在驾驶舱的显示器显示；
[0033]处理模块，用于根据所述获取及显示模块获取的车辆状态及监测到的所述驾驶舱
中车辆控制模块所处的不同状态，将所述显示器中的所述显示图像执行不同的移动处理。
[0034]在一种实施方式中，所述车辆控制模块包括方向盘、油门踏板和刹车踏板，所述处理模块包括：
[0035]第一处理子模块，用于用于在所述车辆处于行驶状态或静止状态，且监测到所述驾驶舱中方向盘保持正前方、油门踏板被踩下时，如果档位为D档，将所述显示图像向上移动，如果档位为R档，将所述显示图像向下移动；或，
[0036]第二处理子模块，用于在所述车辆处于行驶状态，且监测到所述驾驶舱中方向盘保持正前方、刹车踏板被踩下时，如果档位为D档，将所述显示图像向下移动，如果档位为R档，将所述显示图像向上移动；或，
[0037]第三处理子模块，用于在所述车辆处于行驶状态，如果档位为D档，且监测到所述驾驶舱中方向盘向设定方向转动，将所述显示图像向设定方向移动，如果档位为R档，且监测到所述驾驶舱中方向盘向设定方向转动，将所述显示图像向设定方向反向移动。
[0038]本申请第三方面提供一种驾驶舱：包括主机、显示器和车辆控制模块；
[0039]所述主机，用于获取车辆上传的车辆状态和原始图像，将所述原始图像经过处理后作为显示图像在驾驶舱的显示器显示；根据所述车辆状态及监测到的所述驾驶舱中车辆控制模块所处的不同状态，将所述显示器中的所述显示图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶舱的画面显示处理方法，其特征在于，包括：获取车辆上传的车辆状态和原始图像，将所述原始图像经过处理后作为显示图像在驾驶舱的显示器显示；根据所述车辆状态及监测到的所述驾驶舱中车辆控制模块所处的不同状态，将所述显示器中的所述显示图像执行不同的移动处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述车辆控制模块包括方向盘、油门踏板和刹车踏板。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述原始图像经过处理后作为显示图像在驾驶舱的显示器显示，包括：将所述原始图像的特定区域图像作为显示图像在驾驶舱的显示器显示。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态及监测到的所述驾驶舱中车辆控制模块所处的不同状态，将所述显示器中的所述显示图像执行不同的移动处理，包括：在所述车辆处于行驶状态或静止状态，且监测到所述驾驶舱中方向盘保持正前方、油门踏板被踩下时，如果档位为D档，将所述显示图像向上移动，如果档位为R档，将所述显示图像向下移动；或，在所述车辆处于行驶状态，且监测到所述驾驶舱中方向盘保持正前方、刹车踏板被踩下时，如果档位为D档，将所述显示图像向下移动，如果档位为R档，将所述显示图像向上移动；或，在所述车辆处于行驶状态，如果档位为D档，且监测到所述驾驶舱中方向盘向设定方向转动，将所述显示图像向设定方向移动，如果档位为R档，且监测到所述驾驶舱中方向盘向设定方向转动，将所述显示图像向设定方向反向移动。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述油门踏板被踩下后，如果保持油门踏板位置，所述显示图像停止移动，如果油门踏板被松开，所述显示图像沿历史移动轨迹朝逆向移动；或，在所述刹车踏板被踩下后，如果保持刹车踏板位置，所述显示图像停止移动，如果刹车踏板被松开，当所述车辆仍然处于行驶状态时，将所述显示图像沿历史移动轨迹朝逆向移动，当所述车辆已经处于停止状态时，所述显示图像停止移动，在刹车踏板被完全松开时，所述显示图像直接恢复至初始状态；或，在方向盘向设定方向转动后，如果保持方向盘位置，所述显示图像停止移动，如果方向盘被反向复位，所述显示图像沿历史移动轨迹朝逆向移动。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述油门踏板被踩下且踩到最大位置时，如果档位为D档，所述显示图像的上边沿与原始图像的上边沿重合，如果档位为R档，所述显示图像的下边沿与原始图像的下边沿重合；或，在所述刹车踏板被踩下且踩到最大位置时，如果档位为D档，所述显示图像的下边沿与原始图像的下边沿重合，如果档位为R档，所述显示图像的上边沿与原始图像的上边沿重合；或，在所述方向盘向设定方向转动且转动到最大位置时，如果档位为D档，所述显示图像的
设定方向边沿与原始图像的设定方向边沿重合，如果档位为R档，所述显示图像的设定方向边沿与原始图像的设定方向的反向边沿重合。7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述车辆处于行驶状态，且所述方向盘和所述油门踏板同时发生变化，则所述显示图像的移动量是所述方向盘和油门踏板中任一项发生变化时对应的移动量的矢量和；或，如果所述车辆处于行驶状态，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂良，
申请(专利权)人：广州小鹏智慧充电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：