一种自动化机器人焊接辅助工装制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化机器人焊接辅助工装，属于焊接辅助工装技术领域。一种自动化机器人焊接辅助工装，包括工作台，还包括：安装架，固定连接在所述工作台上；圆筒，连接所述安装架上；滑杆，一端固定连接在所述圆筒上；第一滑块，滑动在所述滑杆上；第二滑块，固定连接在所述滑杆末端；本发明专利技术通过第一滑块驱动连杆改变与滑杆之间的角度，进而改变弧形板与滑杆之间的距离，从而适应不同内圆直径的管状零件，对其进行快速固定，省时省力，同时不用制作多个工装，节省了成本支出，同时利用双轴电机驱动圆筒旋转，进而带动管状零件旋转，更加方便焊接。焊接。焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机器人焊接辅助工装


[0001]本专利技术涉及焊接辅助工装
，尤其涉及一种自动化机器人焊接辅助工装。

技术介绍

[0002]焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具；三维柔性焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道等焊接以及检测系统。
[0003]在进行大批量管状中空零件焊接时，为了加快焊接效率，会根据管状零件制作专门的焊接辅助工装，用于对管状零件进行定位，一方面能够加快对管状零件的固定，另一方面能够将零件快速固定在焊接区域，进而能够加快焊接速度，而现有的辅助工装多是根据单一零件进行专门制作的，当更换焊接直径大小不同的管状零件时，就需要再制作一个辅助工装，费时费力，同时还增加了成本支出。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决当更换焊接直径大小不同的管状零件时，就需要再制作一个辅助工装，费时费力，同时还增加了成本支出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种自动化机器人焊接辅助工装，包括工作台，还包括：安装架，固定连接在所述工作台上；圆筒，连接所述安装架上；滑杆，一端固定连接在所述圆筒上；第一滑块，滑动在所述滑杆上；第二滑块，固定连接在所述滑杆末端；连杆，分别转动连接在所述第一滑块、第二滑块的两侧；弧形板，转动连接在所述连杆远离第一滑块、第二滑块的一端；驱动机构，连接在所述圆筒和第一滑块上，用于推动所述第一滑块在滑杆上滑动。
[0006]为了便于实现推动第一滑块能够在滑杆上来回移动，优选的，所述驱动机构包括第一电机、套筒、螺纹杆，所述第一电机固定连接在圆筒内，所述套筒一端转动连接在圆筒上，所述套筒和第一电机输出端上均固定连接有第一齿轮，两组所述第一齿轮相啮合，所述螺纹杆螺纹连接在套筒内。
[0007]为了便于省力将管件零件推动靠进滑杆，优选的，所述工作台上连接有支撑架，所述支撑架呈内凹弧形，所述支撑架内凹弧形表面上镶嵌有滚珠，所述支撑架位于滑杆下方。
[0008]为了便于不同直径的管状零件进入到滑杆内，进一步的，所述工作台底部固定连接有气缸，所述气缸的伸长杆一端固定连接在支撑架底部。
[0009]为了防止支撑架位置发生偏移，进一步的，所述支撑架底部对称固定连接有导向杆，所述导向杆滑动连接在工作台上。
[0010]为了便于管状零件转动，优选的，所述圆筒转动连接在安装架上，所述安装架上固定连接有双轴电机，所述双轴电机一输出端上固定连接有第二齿轮，所述圆筒外圆上固定连接有齿牙，所述齿牙、第二齿轮相啮合。
[0011]为了增加弧形板与管状零件的摩擦力，优选的，所述弧形板上表面固定连接有橡
胶垫。
[0012]为了提高橡胶垫与管状零件内壁的贴合性，进一步的，所述第一滑块、第二滑块上均固定连接有活塞筒，两组所述活塞筒呈相对设置，所述活塞筒内滑动连接有推杆，所述推杆上固定连接有弹簧，所述弹簧远离推杆的一端固定连接在活塞筒上，所述活塞筒上固定连接有气管，所述弧形板上设有空腔，所述空腔位于橡胶垫下方，所述气管远离活塞筒的一端通向空腔内。
[0013]为了提高焊接的质量，进一步的，所述双轴电机另一输出端上固定连接有扇叶，所述安装架上固定连接有风管，所述扇叶在风管内，所述风管一端固定连接有伸缩管。
[0014]为了便于收集烟尘中的颗粒，进一步的，所述风管上滑动连接有过滤网，所述过滤网位于扇叶与伸缩管之间。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动化机器人焊接辅助工装，具备以下有益效果：1、该自动化机器人焊接辅助工装，通过驱动第一滑块滑动并对连杆施力，改变连杆与滑杆的角度大小，进而改变弧形板与滑杆之间的距离大小，从而实现对不同内径大小的管状零件进行固定，进而节省工装的制作，节省成本支出。
[0016]2、该自动化机器人焊接辅助工装，通过双轴电机啮合圆筒带动管状零件在安装架上转动，进而能够使管状零件旋转，方便人工对管状零件的周线进行焊接，同时也方便焊接机器人进行焊接，再通过将双轴电机与焊接机器人的控制模块进行电性相连，通过调节双轴电机转速与焊接机器人之间的配合，与焊接机器人进行同步，达到自动焊接的效果。
[0017]3、该自动化机器人焊接辅助工装，通过双轴电机转动，带动扇叶旋转产生吸风效果，将焊接时产生的烟尘吸走，防止烟尘影响焊接质量，同时过滤网能够将吸进风管的焊接烟尘进行过滤，防止烟尘中的颗粒物漂浮在空气中。
[0018]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术通过第一滑块驱动连杆改变与滑杆之间的角度，进而改变弧形板与滑杆之间的距离，从而适应不同内圆直径的管状零件，对其进行快速固定，省时省力，同时不用制作多个工装，节省了成本支出，同时利用双轴电机驱动圆筒旋转，进而带动管状零件旋转，更加方便焊接。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种自动化机器人焊接辅助工装的正视剖视图；图2为本专利技术提出的一种自动化机器人焊接辅助工装弧形板的左视图；图3为本专利技术提出的一种自动化机器人焊接辅助工装图1中A的结构示意；图4为本专利技术提出的一种自动化机器人焊接辅助工装图1中B的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种自动化机器人焊接辅助工装图2中C的结构示意图；图6为本专利技术提出的一种自动化机器人焊接辅助工装图2中D的结构示意图。
[0020]图中：1、工作台；101、安装架；2、支撑架；201、滚珠；4、圆筒；401、第一电机；402、第一齿轮；403、套筒；404、螺纹杆；5、双轴电机；501、第二齿轮；502、齿牙；6、滑杆；601、第一滑块；6011、第二滑块；602、连杆；603、弧形板；604、橡胶垫；605、空腔；7、活塞筒；701、推杆；702、弹簧；703、气管；8、气缸；801、导向杆；9、风管；901、扇叶；902、过滤网；903、伸缩管。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例1：参照图1
‑
6，一种自动化机器人焊接辅助工装，包括工作台1，还包括：安装架101，固定连接在工作台1上；圆筒4，连接安装架101上；滑杆6，一端固定连接在圆筒4上；第一滑块601，滑动在滑杆6上；第二滑块6011，固定连接在滑杆6末端；连杆602，分别转动连接在第一滑块601、第二滑块6011的两侧；弧形板603，转动连接在连杆602远离第一滑块601、第二滑块6011的一端；驱动机构，连接在圆筒4和第一滑块601上，用于推动第一滑块601在滑杆6上滑动；通过将管状零件放置在工作台1上，然后将管状零件向靠近滑杆6方向推进，使得滑杆6进入到管状零件内圆里，随后启动驱动机构，驱动机构推动第一滑块601在滑杆6上滑动，并向第二滑块6011靠近，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人焊接辅助工装，包括工作台（1），其特征在于，还包括：安装架（101），固定连接在所述工作台（1）上；圆筒（4），连接所述安装架（101）上；滑杆（6），一端固定连接在所述圆筒（4）上；第一滑块（601），滑动在所述滑杆（6）上；第二滑块（6011），固定连接在所述滑杆（6）末端；连杆（602），分别转动连接在所述第一滑块（601）、第二滑块（6011）的两侧；弧形板（603），转动连接在所述连杆（602）远离第一滑块（601）、第二滑块（6011）的一端；驱动机构，连接在所述圆筒（4）和第一滑块（601）上，用于推动所述第一滑块（601）在滑杆（6）上滑动。2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机（401）、套筒（403）、螺纹杆（404），所述第一电机（401）固定连接在圆筒（4）内，所述套筒（403）一端转动连接在圆筒（4）上，所述套筒（403）和第一电机（401）输出端上均固定连接有第一齿轮（402），两组所述第一齿轮（402）相啮合，所述螺纹杆（404）螺纹连接在套筒（403）内。3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于，所述工作台（1）上连接有支撑架（2），所述支撑架（2）呈内凹弧形，所述支撑架（2）内凹弧形表面上镶嵌有滚珠（201），所述支撑架（2）位于滑杆（6）下方。4.根据权利要求3所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于，所述工作台（1）底部固定连接有气缸（8），所述气缸（8）的伸长杆一端固定连接在支撑架（2）底部。5.根据权利要求4所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于，所述支撑架（2）底部对称固定连接有导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贺峰，罗强，张大明，
申请(专利权)人：南京驭逡通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：