一种智能病理冰冻切片染色一体机及冰冻切片染色方法技术

发明专利技术涉及一种智能病理冰冻切片染色一体机及冰冻切片染色方法，包括上箱体、下箱体、载物板、操作台、智能控制面板、水缸、试剂缸、组织缸、滴蜡装置、冷雾喷头、降温台、刀头、刀架、机械手；作业时，智能控制面板智能控制滴蜡装置、机械手、冷雾喷头、刀头、刀架配合作业，通过本发明专利技术实现智能化高效冰冻切片染色作业同时，确保作业降噪，整机一体化体积小、暂用场地面积小的灵活性。小的灵活性。小的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能病理冰冻切片染色一体机及冰冻切片染色方法


[0001]专利技术涉及医疗检测仪器领域，具体涉及一种智能病理冰冻切片染色一体机及冰冻切片染色方法。

技术介绍

[0002]传统的冷冻切片染色均为人工操作过程，染色效果取决于操作人员的经验和习惯，而且所使用的染色试剂涉及易挥发的有毒化学物质，操作人员长期接触身体会产生不良反应，损害身体健康，再者，也增加人工成本和时间。虽然市面上已经研发出对应的冷冻切片、染色的作业机器，但是均属于独立的机器，组织物在作业过程需要不断人工转移往往造成空气污染及损坏风险，而且机型较大不利于医院及科室的作业环境。针对这些不利因素市面上也有推出一体机，但其智能化不够智能，零部件较多造成加大企业成本，且作业时噪音较大而且需要多器械配合仍然不能很好的满足实验室及化验室需要安静作业及智能化的目的。
[0003]因此，需要设计一种既实现人工智能高效作业且体型较小、作业无噪音的冰冻切片染色一体机及冰冻切片染色方法，解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路
：
[0004]有鉴于此，专利技术提供一种智能病理冰冻切片染色一体机及冰冻切片染色方法，用于病理组织物冷冻切片染色的高效智能作业，具有如下有益效果：
[0005]通过：
[0006]一、智能控制面板智能控制滴蜡装置滴蜡作业、机械手取片放至降温台、冷雾喷头喷冷雾实现降温、机械手再取片装片、刀头与刀架配合切片、机械手取载有组织的载波片依次通过水缸、试剂缸脱蜡染色、最后放置组织缸待取，整个过程无需人工，只需设置好智能控制面板的程序即可，实现全程人工智能作业。
[0007]二、上箱体的玻璃门作业时紧闭，避免染色剂挥发造成人体伤害，同时全程只有气缸、伸缩杆、机械手的机械运动，且均属于噪音较小的器械，所以整个作业过程不但智能而且噪音几乎为零。
[0008]三、滴蜡装置中的伸缩滴蜡头可在气缸的智能设置定量下按程序压出对应的滴蜡容量至置物台，一般置物台上放置有置物片，置物片上放置有待作业的病理组织物，这样既可实现智能滴蜡无需人工。
[0009]四、冷凝管的温度有智能控制面板设定，空气压缩制冷由冷凝喷雾头输出冷雾实现降温冰冻。
[0010]五、刀头上的卡口及置物片上的卡柱相匹配，且置物片上的凹口与手夹上的隔条相匹配，可使得机械手的手夹轻松夹去置物片实现安装，通过连接杆连接伸缩气杆可智能的上下稳定伸缩实现置物片上的病理组织物稳定的与刀口切片，且伸缩气杆下端可设置导轨使得刀头可进行前后移动切片。
[0011]其技术方案如下：一种智能病理冰冻切片染色一体机，包括上箱体、下箱体、载物板、操作台、智能控制面板、水缸、试剂缸、组织缸、滴蜡装置、冷雾喷头、降温台、刀头、刀架、机械手；
[0012]下箱体上端通过载物台安装有上箱体；
[0013]下箱体正面下端设有下箱口、上端设有操作台；
[0014]上箱体正面设有玻璃门、右侧设有智能控制面板；
[0015]载物台上左侧设有染色区、右侧设有冷冻切片区；
[0016]染色区包括位于左上侧的若干水缸、位于右上侧的机械手、位于前面的若干试剂缸；
[0017]冷冻切片区包括位于左上侧设置的冷雾喷头、与冷雾喷头水平垂直的降温台、位于右上侧设置的刀头、位于右下侧设置的刀架；
[0018]载物台上前面还设有组织缸、滴蜡装置；
[0019]作业时，智能控制面板智能控制滴蜡装置、机械手、冷雾喷头、刀头、刀架配合作业。
[0020]进一步地，滴蜡装置包括置物台、置物台一侧设有玻璃墙、玻璃墙上安装伸缩滴蜡头、伸缩滴蜡头通过导管连接蜡缸、蜡缸与导管通过三通管连接气缸。
[0021]进一步地，气缸、蜡缸位于下箱体内。
[0022]进一步地，刀头通过连接杆连接电气伸缩气杆，电气伸缩气杆下端设有导轨、刀头上设有刀头口、刀头口上设有卡口、卡口通过匹配的卡柱卡接置物片。
[0023]进一步地，置物片延边设有凹口。
[0024]进一步地，刀架还包括夹刀口、与夹刀口向对称设置的梯台、梯台上设有抗原板。
[0025]进一步地，机械手从下至上依次安装包括旋转盘、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第二旋转盘、手夹。
[0026]进一步地，手夹还包括连接两夹片的伸缩杆，夹片下端内侧面设有隔条。进一步地，下箱体一侧还设有冷凝管。
[0027]进一步地，一种智能病理冰冻切片染色一体机的冰冻切片染色方法，该方法包括如下步骤：
[0028]步骤S1，放置设有病理组织物的置物片至置物台，安装刀片至夹刀口；
[0029]步骤S2，设置智能控制面板程序，智能控制面板程序包括温度设置模块、刀头切片模块、滴蜡模块、机械手运动模块、紧急急停模块、警报预警模块；
[0030]步骤S3，启动步骤S2设定的智能控制面板程序，进入冰冻切片染色作业；
[0031]步骤S4，步骤S3中冰冻切片染色作业依次为包括：智能控制面板智能控制滴蜡装置滴蜡作业、机械手夹取置物片至降温台、冷雾喷头喷冷雾、机械手再夹取置物片并按装至刀头口、刀头与刀架配合切片、机械手粘取组织片依次通过水缸、试剂缸脱蜡染色、最后放置组织缸。
附图说明
[0032]附图1为专利技术的整体外观示意图；
[0033]附图2为专利技术的载物台内部示意图；
[0034]附图3为专利技术的载物台内部俯视图；
[0035]附图4为专利技术的机械手局部示意图；
[0036]附图5为专利技术的手夹局部示意图；
[0037]附图6为专利技术的滴蜡装置局部示意图；
[0038]附图7为专利技术的伸缩滴蜡头局部示意图；
[0039]附图8为专利技术的刀架局部示意图；
[0040]附图9为专利技术的刀头局部示意图；
[0041]附图10为专利技术的刀头口局部示意图；
[0042]附图11为专利技术的置物片局部示意图；
[0043]附图标记说明：
[0044]上箱体1；玻璃门101；下箱体2；下箱口201；操作台3；智能控制面板4；水缸5；试剂缸6；组织缸7；滴蜡装置8；置物台801；玻璃墙802；伸缩滴蜡头803；导管804；蜡缸805；气缸806；冷凝管9；冷雾喷头10；降温台11；刀头12；电气伸缩气杆1201；连接杆1202；刀头口1203；卡口1204；置物片1205；凹口1206；卡柱1207；导轨1208；刀架13；夹刀口1301；梯台1302；抗原板1303；机械手14；旋转盘1401；第一转轴1402；第二转轴1403；第三转轴1404；第二旋转盘1405；手夹1406；伸缩杆1407；夹片1408；隔条1409；载物板15；染色区16；冷冻切片区17；温度设置模块18；刀头切片模块19；滴蜡模块20；机械手运动模块21；紧急急停模块22；警报预警模块23。
具体实施方式
[0045]以下结合附图对专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能病理冰冻切片染色一体机，其特征在于：包括上箱体、下箱体、载物板、操作台、智能控制面板、水缸、试剂缸、组织缸、滴蜡装置、冷雾喷头、降温台、刀头、刀架、机械手；所述下箱体上端通过所述载物台安装有所述上箱体；所述下箱体正面下端设有下箱口、上端设有所述操作台；所述上箱体正面设有玻璃门、右侧设有所述智能控制面板；所述载物台上左侧设有染色区、右侧设有冷冻切片区；所述染色区包括位于左上侧的若干所述水缸、位于右上侧的所述机械手、位于前面的若干所述试剂缸；所述冷冻切片区包括位于左上侧设置的所述冷雾喷头、与所述冷雾喷头水平垂直的所述降温台、位于右上侧设置的所述刀头、位于右下侧设置的所述刀架；所述载物台上前面还设有所述组织缸、所述滴蜡装置；作业时，所述智能控制面板智能控制所述滴蜡装置、所述机械手、所述冷雾喷头、所述刀头、所述刀架配合作业。2.根据权利要求1所述的智能病理冰冻切片染色一体机，其特征在于：所述滴蜡装置包括置物台、所述置物台一侧设有玻璃墙、所述玻璃墙上安装伸缩滴蜡头、所述伸缩滴蜡头通过导管连接蜡缸、所述蜡缸与所述导管通过三通管连接气缸。3.根据权利要求2所述的智能病理冰冻切片染色一体机，其特征在于：所述气缸、所述蜡缸位于所述下箱体内。4.根据权利要求1所述的智能病理冰冻切片染色一体机，其特征在于：所述刀头通过连接杆连接电气伸缩气杆，所述电气伸缩气杆下端设有导轨、所述刀头上设有刀头口、所述刀头口上设有卡口、所述卡口通过匹配的卡柱卡接置物片。5.根据权利要求3所述的智能病理冰...

【专利技术属性】
技术研发人员：文斌，聂艳平，朱鑑贤，黄海锋，曾思玲，
申请(专利权)人：广州维格斯生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：