本发明专利技术涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置，包括搬运机器人壳体，搬运机器人壳体内部底端的中间位置转动设有旋升杆，旋升杆表面底端设有用于传动的第一齿轮，搬运机器人壳体底端位于旋升杆的一侧设有驱动机构，搬运机器人壳体内部底端位于旋升杆周围设有四个限位杆，旋升杆表面通过螺纹设有用于支撑的旋升套，四个限位杆表面皆活动套设有限位套。本发明专利技术在对物料架进行抬升的同时气囊受挤压撑开承托块的对物料架的底端进行承托，同时延伸套延伸带动抱持杆对物料架的两侧进行抱持，在提高物料抬升移动的稳定性的同时使得整体装置内部机构的联动性得到进一步提升。得到进一步提升。得到进一步提升。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置
[0001]本专利技术涉及物料搬运
，尤其涉及一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置。
技术介绍
[0002]仓储顾名思义是物流运输中对物料进行存放的场地，现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合，为此智能仓储随着应运而生，智能仓储是在物联网的基础上以仓储为核心的，采用智能自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等组成的智能物流中心。
[0003]智能仓储中在对物料进行搬运移动时，通过两种仓储机器人带动物料架进行移动，一种是类似于叉车状的，另一种是类似于扫地机器人状的；后者在使用时仓储机器人移动到物料架底部，并通过仓储机器人内部抬升机构将物料架向上提升，使得物料架底部的支撑腿离开地面五厘米，然后仓储机器人通过内部驱动机构移动并将放置物料的物料架带动进行移动。
[0004]但是现有的类似于扫地机器人状的仓储物料搬运装置在对物料架进行抬升的过程中，通过抬升机构顶部的承托盘与物料架底部的中间位置接触，并抬升物料架，由于顶部没有任何防护和限制的设备，使得在对物料架进行抬升和移动的过程中导致物料架发生晃动，导致物料架上的物体掉落甚至物料架发生摔倒，难以保证物料架抬升移动时的稳定性，使得抬升和移动的安全性难以保证。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置，解决了现有技术中物料架抬升移动不稳定，抬升和移动的安全性难以保证的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置，包括搬运机器人壳体，所述搬运机器人壳体内部底端的中间位置转动设有旋升杆，且旋升杆表面底端设有用于传动的第一齿轮，所述搬运机器人壳体底端位于旋升杆的一侧设有驱动机构，所述搬运机器人壳体内部底端位于旋升杆周围设有四个限位杆，所述旋升杆表面通过螺纹设有用于支撑的旋升套，四个所述限位杆表面皆活动套设有限位套，且四个限位套表面皆设有用于传动的齿条，所述旋升套与限位套顶部设有抬升盘，且抬升盘内部设有承托机构，所述承托机构中间设有撑开结构，所述搬运机器人壳体侧部贯穿设有四个限位孔，所述限位孔内部皆设有四个伸缩机构，所述伸缩机构的一端设有通过相铰接的耳块转动设有呈折形的抱持杆。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述驱动机构包括设置在搬运机器人壳体内部底端位于旋升杆的一侧用于容纳安装设备的安装壳，所述安装壳内部顶端分别设有用于夹持的第一夹持块与第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持块之间设有伺服电机，所述伺服电机
输出端设有连接轴，且连接轴表面设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述伸缩机构包括贯穿设置于限位孔内部的延伸套，且延伸套一端内部通过螺纹设有驱动杆，四个所述驱动杆分别通过一组定位块与搬运机器人壳体内部顶端连接，且所述驱动杆表面位于一组定位块之间的位置设有与齿条相啮合的第三齿轮。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述抱持杆表面设有用于抵触物料架的呈锯齿状的防滑橡胶，四个所述抱持杆弯折内角处呈向上状态，且四个所述抱持杆分为两组，且两组抱持杆呈相对设置，所述两组抱持杆与延伸套相连接的一端皆位于搬运机器人壳体外部，且抱持杆表面通过相铰接的耳块设有与搬运机器人壳体的表面相活动连接液压杆。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述延伸套表面两侧呈相对设有矩形限位条，且矩形限位条与延伸套为一体设置，所述限位孔与一体设置的延伸套相贯穿滑配。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述抬升盘底部设有凸块，所述搬运机器人壳体顶部设有用于容纳凸块的嵌入槽，且嵌入槽内部中间位置贯穿设有用于容纳旋升套的第二通孔，所述嵌入槽内部位于第二通孔周围贯穿设有四个用于容纳限位套的第一通孔。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述搬运机器人壳体底部相对应设有四个用于支撑移动的移动轮，且移动轮与搬运机器人自身的驱动力连接。
[0014]在一个优选地实施方式中，所述承托机构包括贯穿设置在抬升盘两侧边第一容纳槽，且第一容纳槽内部两端皆设有呈半圆盘状用于承托物料架底端的承托块，所述承托块相对面的两端皆设有将两个承托块进行相互牵拉的弹簧，且两个所述承托块顶部相远离的位置皆设有与抬升盘顶部相齐平的防滑块。
[0015]在一个优选地实施方式中，所述撑开结构包括设置在抬升盘顶部的第二容纳槽，且第二容纳槽内部的中间位置贯穿至第一容纳槽内部设有开口，所述第二容纳槽与开口呈一体式的T型腔设置，且T型腔内部设有用于撑开两个承托块的具有耐磨损的橡胶气囊，所述橡胶气囊顶部设有与第二容纳槽相匹配的受力盘，且所述橡胶气囊底端位于两个承托块之间。
[0016]本专利技术至少具备以下有益效果：
[0017]1、通过伸缩机构和抱持杆以及防滑橡胶的配合使用，能够对物料架的左右两侧进行抱持限制，使得在移动时防止物料架的两侧发生晃动，保证移动时物料架左右位置的稳定性。
[0018]2、通过承托机构和撑开机构的配合使用，以达到通过撑开机构将承托机构撑开对物料架底端的前后位置进行承托，使得在移动时防止物料架的前后位置发生晃动，保证移动时物料架前后位置的稳定性。
[0019]3、由有益效果1与2，再配合抬升盘，使得在使用时物料架的底端被承托和抱持，使得物料架在抬升移动时无法产生晃动，进而使得物料架移动时整体保持稳定性。
[0020]4、通过限位杆、齿条和第三齿轮的配合使用，使得在抬升的过程中便于带动驱动杆转动，使得有益效果1中的动作与抬升动作同时进行，提高了抬升工作与伸缩抱持动作之间的联动性。
[0021]5、由有益效果2可知，在抬升的同时物料架通过自身重力，经受力盘压在橡胶气囊上被压缩后将两个承托块挤压撑开对物料架的底端进行承托，进而实现将物料架进行提升
的同时将承托块撑开，两个动作同时进行提高了抬升工作与承托工作之间的联动性。
[0022]6、由有益效果4与5可知，在抬升动作进行的同时伸缩抱持动作与气囊受挤压撑开承托块的动作同时进行，进而使得整体装置内机构的联动性得到进一步提升，使得装置的实用性更强。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术提出的一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置的整体结构示意图；
[0025]图2为图1中抬升盘与搬运机器人壳相分离的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术提出的一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置的使用结构示意图；
[0027]图4为图3中拆除抬升盘与延伸套以及液压杆的结构示意图；
[0028]图5为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置，包括搬运机器人壳体(1)，其特征在于，所述搬运机器人壳体(1)内部底端的中间位置转动设有旋升杆(4)，且旋升杆(4)表面底端设有用于传动的第一齿轮(5)，所述搬运机器人壳体(1)底端位于旋升杆(4)的一侧设有驱动机构，所述搬运机器人壳体(1)内部底端位于旋升杆(4)周围设有四个限位杆(6)，所述旋升杆(4)表面通过螺纹设有用于支撑的旋升套(13)，四个所述限位杆(6)表面皆活动套设有限位套(14)，且四个限位套(14)表面皆设有用于传动的齿条(15)，所述旋升套(13)与限位套(14)顶部设有抬升盘(16)，且抬升盘(16)内部设有承托机构，所述承托机构中间设有撑开结构，所述搬运机器人壳体(1)侧部贯穿设有四个限位孔(20)，所述限位孔(20)内部皆设有四个伸缩机构，所述伸缩机构的一端设有通过相铰接的耳块(25)转动设有呈折形的抱持杆(22)。2.根据权利要求1所述的一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在搬运机器人壳体(1)内部底端位于旋升杆(4)的一侧用于容纳安装设备的安装壳(7)，所述安装壳(7)内部顶端分别设有用于夹持的第一夹持块(8)与第二夹持块(9)，所述第一夹持块(8)与第二夹持块(9)之间设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)输出端设有连接轴(11)，且连接轴(11)表面设有与第一齿轮(5)相啮合的第二齿轮(12)。3.根据权利要求1所述的一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置，其特征在于，所述伸缩机构包括贯穿设置于限位孔(20)内部的延伸套(21)，且延伸套(21)一端内部通过螺纹设有驱动杆(18)，四个所述驱动杆(18)分别通过一组定位块(17)与搬运机器人壳体(1)内部顶端连接，且所述驱动杆(18)表面位于一组定位块(17)之间的位置设有与齿条(15)相啮合的第三齿轮(19)。4.根据权利要求1所述的一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置，其特征在于，所述抱持杆(22)表面设有用于抵触物料架的呈锯齿状的防滑橡胶(23)，四个所述抱持杆(22)弯折内角处呈向上状态，且四个所述抱持杆(22)分为两组，且两组抱持杆(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冬菊，
申请(专利权)人：李冬菊，
类型：发明
国别省市：
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