视觉辅助安放纸盒机制造技术

本实用新型专利技术属于纸盒机技术领域，具体涉及视觉辅助安放纸盒机，所述包括箱体，所述箱体的上端固定连接有支撑杆，所述箱体的上端固定连接有支撑块，所述支撑块上设置有十字滑台，所述十字滑台上设置有R轴调整轴，所述R轴调整轴的下端固定连接有真空吸盘，所述箱体上设置有面纸传送带，所述箱体的侧面设置有灰纸盒传送带。本实用新型专利技术通过箱体的上端固定连接有支撑杆，支撑杆的表面固定连接有视觉相机，十字滑台上设置有R轴调整轴，R轴调整轴的下端固定连接有真空吸盘，通过R轴调整轴和十字滑台纠正灰纸盒的方位，然后将灰纸盒定位到面纸上，完成一次灰纸盒与面纸的组合定位。完成一次灰纸盒与面纸的组合定位。完成一次灰纸盒与面纸的组合定位。

【技术实现步骤摘要】
视觉辅助安放纸盒机


[0001]本技术涉及纸盒机
，具体为视觉辅助安放纸盒机。

技术介绍

[0002]纸盒成型机，在包装机械行业中，成型机系列产品主要有：纸箱成型机和纸盒成型机，其中纸盒成型机纸盒成型机是制作纸盒时不可或缺的设备，目前市场上主要有含热熔胶机纸盒成型机，和无热熔胶机纸盒成型机两种。含热熔胶机纸盒成型机是制作高档精品天地盖纸盒的最佳设备，当生产的纸盒要和面纸包装时，仅仅这一步骤就需要人工将纸盒放到面纸上，浪费了人力资源。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供视觉辅助安放纸盒机，解决了当生产的纸盒要和面纸包装时，仅仅这一步骤就需要人工将纸盒放到面纸上，浪费了人力资源的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：视觉辅助安放纸盒机，所述包括箱体，所述箱体的上端固定连接有支撑杆，所述箱体的上端固定连接有支撑块，所述支撑块上设置有十字滑台，所述十字滑台上设置有R轴调整轴，所述R轴调整轴的下端固定连接有真空吸盘，所述箱体上设置有面纸传送带，所述箱体的侧面设置有灰纸盒传送带。
[0005]优选的，所述箱体的底部固定连接有支撑底。
[0006]优选的，所述支撑底的数量为四个。
[0007]优选的，所述支撑杆呈L型。
[0008]优选的，所述R轴调整轴的上端转动连接有调整杆。
[0009]优选的，所述支撑杆的表面固定连接有视觉相机。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本技术通过箱体的上端固定连接有支撑杆，支撑杆的表面固定连接有视觉相机，十字滑台上设置有R轴调整轴，R轴调整轴的下端固定连接有真空吸盘，通过R轴调整轴和十字滑台纠正灰纸盒的方位，然后将灰纸盒定位到面纸上，完成一次灰纸盒与面纸的组合定位。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图中：1、箱体；2、支撑底；3、支撑杆；4、视觉相机；5、十字滑台；6、R轴调整轴；7、真空吸盘；8、面纸传送带；9、灰纸盒传送带；51、支撑块；61、调整杆。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]实施例
[0016]请参阅图1，视觉辅助安放纸盒机，包括箱体1，箱体1的上端固定连接有支撑杆3，箱体1的上端固定连接有支撑块51，支撑块51上设置有十字滑台5，十字滑台5上设置有R轴调整轴6，根据灰纸盒位置调整角度，R轴调整轴6的下端固定连接有真空吸盘7将灰纸盒放置面纸上，箱体1上设置有面纸传送带8，箱体1的侧面设置有灰纸盒传送带9，节省了人力。
[0017]请参阅图1，箱体1的底部固定连接有支撑底2，防止地面潮湿等。
[0018]请参阅图1，支撑底2的数量为四个，使箱体1更加牢固。
[0019]请参阅图1，支撑杆3呈L型，使视觉相机4定位更准确。
[0020]请参阅图1，R轴调整轴6上端转动连接有调整杆61，可人工调节角度。
[0021]请参阅图1，支撑杆3的表面固定连接有视觉相机4，查看灰纸盒位置，调整R轴调整轴6的角度。
[0022]使用时，面纸经过面纸传送带8到达指定位置，视觉相机4对面纸进行拍照定位，定位信息传给电脑，十字滑台5带动真空吸盘7吸取灰纸盒传送带9上的灰纸盒，电脑通过分析视觉相机4的结果，通过R轴调整轴6和十字滑台5纠正灰纸盒的方位，然后将灰纸盒定位到面纸上，完成一次灰纸盒与面纸的组合定位。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.视觉辅助安放纸盒机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上端固定连接有支撑杆(3)，所述箱体(1)的上端固定连接有支撑块(51)，所述支撑块(51)上设置有十字滑台(5)，所述十字滑台(5)上设置有R轴调整轴(6)，所述R轴调整轴(6)的下端固定连接有真空吸盘(7)，所述箱体(1)上设置有面纸传送带(8)，所述箱体(1)的侧面设置有灰纸盒传送带(9)。2.根据权利要求1所述的视觉辅助安放纸盒机，其特征在于：所述箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福敏，
申请(专利权)人：烟台元合智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：