本实用新型专利技术公开了一种重载托盘的分拆装置,它包括支撑框架、顶升结构、定位结构;支撑框架包括主框架、支撑底板;顶升结构包括电机、连接板、丝杆螺母组件、顶升连接板;连接板固定在支撑底板上,电机固定在连接板上,丝杆螺母组件中丝杆的下部通过联轴器与电机的输出轴连接,其上部通过螺母与顶升连接板连接,多个托盘放置在顶升连接板上;定位机构包括左右两个定位单元,每个定位单元包括支撑板、无杆气缸、滑轨,滑轨的一端固定在主框架的侧框上,无杆气缸设置在滑轨上,支撑板与无杆气缸连接。本实用新型专利技术分拆装可以对一摞托盘进行分拆从而使其方便地运输走。而使其方便地运输走。而使其方便地运输走。
【技术实现步骤摘要】
一种重载托盘的分拆装置
[0001]本技术用于电芯pack线,属于一种对一摞托盘进行分步输送的装置。
技术介绍
[0002]在电芯模组生产的过程中,一开始放置模组的托盘在加工过程中会被摞在一起,然后又需要将这一摞托盘重新运送到最初的工位中以在其中放置模组。目前采用的方式是依靠人力来进行搬运,由于一摞托盘的重量较重,人工搬运费时费力,而且一次只能搬运有限的几个托盘,效率低下。加之,在搬运过程中托盘可能会发生倾翻,使得安全也成为很重要的问题。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的问题是提供一种分拆装置,它可以对一摞托盘进行分拆从而使其方便地运输走。本技术使重载托盘的拆分和运输实现了自动化,从而取代了人工搬运,省时省力,大大提高了效率,保证了安全。
[0004]本技术一种重载托盘的分拆装置,它包括支撑框架、顶升结构、定位结构;支撑框架包括主框架、支撑底板;顶升结构包括电机、连接板、丝杆螺母组件、顶升连接板;连接板固定在支撑底板上,电机固定在连接板上,丝杆螺母组件中丝杆的下部通过联轴器与电机的输出轴连接,其上部通过螺母与顶升连接板连接,多个托盘放置在顶升连接板上;定位机构包括左右两个定位单元,每个定位单元包括支撑板、无杆气缸、滑轨,滑轨的一端固定在主框架的侧框上,无杆气缸设置在滑轨上,支撑板与无杆气缸连接。
[0005]进一步地,顶升结构还包括导向组件,导向组件包括四个导向单元,四个导向单元对称地设置在电机的前后左右形成一个方形;每个导向单元包括导向轴、直线轴承、连接套,直线轴承固定在连接板上,连接套固定在顶升连接板的下面,导向轴穿过直线轴承,其上端与连接套连接。
[0006]进一步地,顶升结构还包括开关支架、接近开关;开关支架的下部固定在连接板上,其上部的竖板位于导向轴的外侧,接近开关设置在开关支架的竖板上。
[0007]进一步地,顶升结构还包括两个限位板,限位板定在顶升连接板上且位于同一侧。
[0008]进一步地,定位结构还包括挡块,挡块设置在支撑板上且靠近托盘的位置。
[0009]本技术分拆装置的工作原理和过程是:先将托盘放置到顶升连接板上,通过两个限位板对托盘在顶升连接板上的位置进行定位;然后电机工作,通过丝杆螺母组件中的丝杆带动顶升连接板向上运动,当最下面一个托盘和倒数第二个托盘之间的空隙与定位结构平齐时,两个无杆气缸工作,带动支撑板向内移动撑住倒数第二个托盘,电机反转使顶升连接板向下运动,从多个托盘中脱离出来的最下面一个托盘掉落到输送线上,由输送线将此托盘输送走,从而完成一个托盘的分拆,如此循环往复直到分拆并输送走所有的托盘。
[0010]本技术分拆装置对一摞托盘进行分拆从而使其方便地运输走,使托盘的拆分和运输实现了自动化,从而取代了人工搬运,省时省力,大大提升了效率,保证了安全。
附图说明
[0011]图1是本技术分拆装置的立体图;
[0012]图2是本技术分拆装置的主视图;
[0013]图3是本技术分拆装置的左视图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术做进一步详细的说明。
[0015]实施例1
[0016]本技术一种重载托盘的分拆装置,它包括支撑框架、顶升结构、定位结构;支撑框架包括主框架1、支撑底板3;顶升结构包括电机12、连接板13、丝杆螺母组件2、顶升连接板7;连接板13固定在支撑底板3上,电机12固定在连接板13上,丝杆螺母组件2中丝杆的下部通过联轴器与电机12的输出轴连接,其上部通过螺母与顶升连接板7连接,多个托盘17放置在顶升连接板7上;定位机构包括左右两个定位单元,每个定位单元包括支撑板4、无杆气缸5、滑轨6,滑轨6的一端固定在主框架1的侧框上,无杆气缸5设置在滑轨6上,支撑板4与无杆气缸5连接。
[0017]本技术分拆装置中:顶升结构将多个托盘17顶升到一合适的位置,然后通过定位结构将最下面一个托盘17与别的托盘相分离并将其输送走,具体工作过程如下:电机12工作,通过丝杆螺母组件2中的丝杆带动顶升连接板7向上运动,当最下面一个托盘17和倒数第二个托盘17之间的空隙与定位结构平齐时电机12停止工作,定位结构中的两个无杆气缸5工作,带动支撑板4向内移动使支撑板4撑住倒数第二个托盘,此时无杆气杆5停止工作,电机12反转使顶升连接板7向下运动,从多个托盘中脱离出来的最下面一个托盘17掉落到输送线上,由输送线将此托盘输送走,从而完成一个托盘的分拆,循环往复直到分拆并输送走所有的托盘17。
[0018]实施例2
[0019]本技术分拆装置:顶升结构还包括导向组件,导向组件包括四个导向单元,四个导向单元对称地设置在电机12的前后左右形成一个方形;每个导向单元包括导向轴10、直线轴承11、连接套14,直线轴承11固定在连接板13上,连接套14固定在顶升连接板7的下面,导向轴10穿过直线轴承11,其上端与连接套14连接。
[0020]当丝杆带动顶升连接板7上下运动时,导向轴10在直线轴承11中上下运动,为顶升连接板7的上下运动提供了支撑和导向,保证了顶升运动的稳定性。
[0021]实施例3
[0022]本技术分拆装置:顶升结构还包括开关支架8、接近开关9;开关支架8的下部固定在连接板13上,其上部的竖板位于导向轴10的外侧,接近开关9设置在开关支架8的竖板上。
[0023]接近开关9通过控制电机12来限制顶升连接板7上下运动的距离,保证了顶升运动的安全性。
[0024]实施例4
[0025]本技术分拆装置:顶升结构还包括两个限位板16,限位板16固定在顶升连接板7上且位于同一侧。
[0026]当多个托盘17放置到顶升连接板7上时,可以往限位板16的一侧靠紧,从而防止托盘17从顶升连接板7上掉落。
[0027]实施例5
[0028]本技术分拆装置:定位结构还包括挡块15,挡块15设置在支撑板4上且靠近托盘17的位置。
[0029]挡块15可以对托盘17的左右位置进行限位,保证了托盘17在顶升连接板7上处于中间的位置,使得顶升时不会因托盘重心不稳出现晃动,保证了安全。
[0030]本技术分拆装置的工作原理和过程是:先将托盘17放置到顶升连接板7上,通过两个限位板16对托盘17在顶升连接板7上的位置进行定位,并防止托盘17倾斜掉落;然后电机12工作,通过丝杆螺母组件2中的丝杆带动顶升连接板7向上运动,当最下面一个托盘3和倒数第二个托盘3之间的空隙与定位结构平齐时,两个无杆气缸5工作,带动支撑板4向内移动撑住倒数第二个托盘,电机12反转使顶升连接板7向下运动,从多个托盘中脱离出来的最下面一个托盘17掉落到输送线上,由输送线将此托盘输送走,从而完成一个托盘的分拆,然后电机12又带动顶升连接板7顶住托盘17,支撑板4往外运动离开托盘17,顶升连接板7继续上升使托盘17向上运动到合适位置后,支撑板4向内运动托住倒数第二个托盘,如本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重载托盘的分拆装置,其特征是:它包括支撑框架、顶升结构、定位结构;支撑框架包括主框架(1)、支撑底板(3);顶升结构包括电机(12)、连接板(13)、丝杆螺母组件(2)、顶升连接板(7);连接板(13)固定在支撑底板(3)上,电机(12)固定在连接板(13)上,丝杆螺母组件(2)中丝杆的下部通过联轴器与电机(12)的输出轴连接,其上部通过螺母与顶升连接板(7)连接,多个托盘(17)放置在顶升连接板(7)上;定位机构包括左右两个定位单元,每个定位单元包括支撑板(4)、无杆气缸(5)、滑轨(6),滑轨(6)的一端固定在主框架(1)的侧框上,无杆气缸(5)设置在滑轨(6)上,支撑板(4)与无杆气缸(5)连接。2.根据权利要求1所述的分拆装置,其特征是:顶升结构还包括导向组件,导向组件包括四个导向单元,四个导向单元对称地设置在电...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈红,代健,秦波,
申请(专利权)人:马鞍山南实科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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