一种双向输出电缸制造技术

技术编号:30011838 阅读:21 留言:0更新日期:2021-09-11 05:09
本实用新型专利技术公开了一种双向输出电缸,包括驱动座和丝杆机构,所述驱动座内开设有传动腔,所述传动腔内设置有双输出轴换向器;所述驱动座的上表面设置有驱动器,所述驱动器的输出轴贯穿驱动座后至传动腔内与双输出轴换向器驱动轴传动连接;所述丝杆机构分别位于驱动座的两侧;所述丝杆机构分别与所述双输出轴换向器的输出轴传动连接。该实用新型专利技术采用一体式结构设置,将两个输出轴同轴线反向布置的双输出轴换向器设置在驱动座内,通过双输出轴换向器使单个驱动器驱动两个丝杆机构;同时在丝杆上设置编码器,实现对两个丝杆机构的同步控制或单个丝杆机构的控制,从而减小轴向安装尺寸,使用、安装更加方便,适用于更多的工况,有效降低了制造成本。效降低了制造成本。效降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双向输出电缸


[0001]本技术涉及电缸
,特别是涉及一种双向输出电缸。

技术介绍

[0002]现实工况中,当负载位于同轴线的两侧,需要实现推(拉)单向负载或同步推(拉)双向负载时,现有技术中,通过使用两台电动缸,同轴线反向布置,分别承受单侧负载,然后通过电控系统,实现对两侧负载的同步推(拉)或单侧负载定的推(拉),该结构为组装式结构,存在轴向安装尺寸过大,不便于安装和使用,适用工况局限,且制造成本高。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足,本技术目的在于提供一种双向输出电缸,采用一体式结构设置,将两个输出轴同轴线反向布置的双输出轴换向器设置在驱动座内,通过双输出轴换向器使单个驱动器驱动两个丝杆机构;同时在丝杆上设置编码器,实现对两个丝杆机构的同步控制或单个丝杆机构的控制,从而减小了轴向安装尺寸,使用、安装更加方便,适用于更多的工况,有效降低了制造成本。
[0004]为解决上述问题,本技术所采用的技术方案如下:
[0005]一种双向输出电缸,包括驱动座和丝杆机构,其特征在于,所述驱动座内开设有传动腔,所述传动腔内设置有双输出轴换向器;所述双输出轴换向器的两个输出轴同轴线反向设置;所述双输出轴换向器的两个输出轴分别与所述双输出轴换向器的驱动轴垂直设置;
[0006]所述驱动座的上表面设置有驱动器,所述驱动器的输出轴贯穿驱动座后至传动腔内与双输出轴换向器驱动轴传动连接;
[0007]所述丝杆机构设置有两个,分别位于驱动座的两侧;所述丝杆机构分别与所述双输出轴换向器的输出轴传动连接。
[0008]优选的,两个所述丝杆机构均包括缸筒、推杆和丝杆;
[0009]所述缸筒的其中一端与驱动座连接,另一端设置有上盖板;所述缸筒内开设有驱动腔;所述驱动腔的内壁两侧开设有导向槽;所述缸筒靠近上盖板的一侧内部设置有可沿缸筒轴向直线运动的推杆;
[0010]所述推杆的其中一端贯穿上盖板后延伸至缸筒外侧,另一端位于缸筒内部;所述推杆位于缸筒内的一端设置有螺母,且外侧壁设置有与导向槽滑动连接的导向块;
[0011]所述丝杆可转动的安装在缸筒内;所述螺母与丝杆形成螺纹连接;所述丝杆远离螺母的一端贯穿传动座后至传动腔内与双输出轴换向器的输出轴传动连接。
[0012]优选的,所述丝杆与双输出轴换向器的输出轴通过第一联轴器连接。
[0013]优选的,所述驱动器的输出轴与双输出轴换向器的驱动轴通过第二联轴器连接。
[0014]优选的,所述丝杆位于传动腔的一端设置有编码器;所述编码器位于第一联轴器远离双输出轴换向器的一侧。
[0015]优选的,所述驱动器为伺服电机。
[0016]优选的,所述驱动座的上表面设置有保护罩;所述驱动器位于保护罩内。
[0017]相比现有技术,本技术的有益效果在于:
[0018]该技术采用一体式结构设置,将两个输出轴同轴线反向布置的双输出轴换向器设置在驱动座内,通过双输出轴换向器使单个驱动器驱动两个丝杆机构;同时在丝杆上设置编码器,实现对两个丝杆机构的同步控制或单个丝杆机构的控制,从而减小了轴向安装尺寸,使用、安装更加方便,适用于更多的工况,有效降低了制造成本。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图;
[0020]其中:驱动座1、丝杆机构2、双输出轴换向器3、驱动器4、上盖板5、螺母6、导向块7、第一联轴器8、第二联轴器9、编码器10、传动腔11、缸筒21、推杆22、丝杆23、保护罩100、驱动腔211、导向槽212。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0022]需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]下面,结合附图以及具体实施方式,对本技术做进一步描述:
[0025]如图1所示,一种双向输出电缸,包括驱动座1和丝杆机构2,其特征在于,所述驱动座1内开设有传动腔11,所述传动腔11内设置有双输出轴换向器3;所述双输出轴换向器3的两个输出轴同轴线反向设置;所述双输出轴换向器3的两个输出轴分别与所述双输出轴换向器3的驱动轴垂直设置。
[0026]所述驱动座1的上表面设置有驱动器4,所述驱动器4的输出轴贯穿驱动座1后至传动腔11内与双输出轴换向器3的驱动轴传动连接。
[0027]所述丝杆机构2设置有两个,分别位于驱动座1的两侧;所述丝杆机构2分别与所述双输出轴换向器3的输出轴传动连接。
[0028]在该实施例中,通过采用两个输出轴同轴线反向布置的双输出轴换向器3设置在驱动座1内,使双输出轴换向器3的两个输出轴分别与丝杆机构2传动连接,使双输出轴换向器3的驱动轴与驱动器4的输出轴传动连接,从而实现通过单个驱动器4驱动两个丝杆机构2
的;相对于现有技术,结构更加一体化,减小了轴向安装尺寸,使用、安装更加方便,并且降低了制造成本。
[0029]进一步的,如图1所示,两个所述丝杆机构2均包括缸筒21、推杆22和丝杆23;所述缸筒21的其中一端与驱动座1连接,另一端设置有上盖板5;所述缸筒21内开设有驱动腔211;所述驱动腔211的内壁两侧开设有导向槽212;所述缸筒21靠近上盖板5的一侧内部设置有可沿缸筒21轴向直线运动的推杆22。
[0030]所述推杆22的其中一端贯穿上盖板5后延伸至缸筒21外侧,另一端位于缸筒21内部;所述推杆22位于缸筒21内的一端设置有螺母6,且外侧壁设置有与导向槽212滑动连接的导向块7。
[0031]所述丝杆23可转动的安装在缸筒21内;所述螺母6与丝杆23形成螺纹连接;所述丝杆23远离螺母6的一端贯穿传动座11后至传动腔11内与双输出轴换向器3的输出轴传动连接。
[0032]在该实施例中,使用时打开驱动器4,通过双输出轴换向器3,带动丝杆23转动,丝杆23转动使螺母6在丝杆23上移动;然后导向槽212和导向块7对推杆22进行限位导向,从而完成推杆22的伸缩。
[0033]进一步的,如图1所示,本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向输出电缸,包括驱动座和丝杆机构,其特征在于,所述驱动座内开设有传动腔,所述传动腔内设置有双输出轴换向器;所述双输出轴换向器的两个输出轴同轴线反向设置;所述双输出轴换向器的两个输出轴分别与所述双输出轴换向器的驱动轴垂直设置;所述驱动座的上表面设置有驱动器,所述驱动器的输出轴贯穿驱动座后至传动腔内与双输出轴换向器驱动轴传动连接;所述丝杆机构设置有两个,分别位于驱动座的两侧;所述丝杆机构分别与所述双输出轴换向器的输出轴传动连接。2.根据权利要求1所述的一种双向输出电缸,其特征在于,两个所述丝杆机构均包括缸筒、推杆和丝杆;所述缸筒的其中一端与驱动座连接,另一端设置有上盖板;所述缸筒内开设有驱动腔;所述驱动腔的内壁两侧开设有导向槽;所述缸筒靠近上盖板的一侧内部设置有可沿缸筒轴向直线运动的推杆;所述推杆的其中一端贯穿上盖板后延伸至缸筒外侧,另一端位于缸筒内部;所...

【专利技术属性】
技术研发人员:禹美华
申请(专利权)人:联华自动化设备广州有限公司
类型:新型
国别省市:

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