一种用于注塑机的机械手夹钳制造技术

本实用新型专利技术属于注塑机技术领域，尤其为一种用于注塑机的机械手夹钳，包括连接柱，所述连接柱的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转动盘，所述转动盘的底部设置有连接板。在夹持圆柱形物品时，可通过第三自动伸缩杆带动第三夹持钳进行活动，从而通过第三夹持钳对物品进行夹持，通过第二自动伸缩杆可带动连接架与第三夹持钳进行上下移动，方便进行夹持，在对方形物品进行夹持时，可通过第二电机带动螺柱进行转动，通过螺柱可带动第一夹持钳进行移动，从而对物品进行夹持，在对其他形状的物品进行夹持时，可通过第三电机带动主动轮转动，通过主动轮可带动从动轮进行转动，从而带动第二夹持钳进行活动，从而方便对物品进行夹持。进行夹持。进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机的机械手夹钳


[0001]本技术属于注塑机
，具体涉及一种用于注塑机的机械手夹钳。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
[0003]注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备，大多注塑机大多都设置有机械手，以便进行工作，而机械手大多都设置有夹钳，方便对物品进行夹持，而大多的夹钳夹持系统较为单一，在使用时不太方便。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种用于注塑机的机械手夹钳，解决了大多的夹钳夹持系统较为单一，在使用时不太方便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于注塑机的机械手夹钳，包括连接柱，所述连接柱的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转动盘，所述转动盘的底部设置有连接板，所述连接板的内部设置有转动块，所述连接板的一端设置有液压泵，所述转动块的一端开设有第一滑槽，所述转动块的另一端开设有第二滑槽，所述第一滑槽的内部设置有第一夹持装置，所述第二滑槽的内部设置有第二夹持装置，所述转动块的内部设置有第三夹持装置。
[0006]优选的，所述液压泵的输出端延伸至连接板的内部设置有液压杆，所述液压杆的一端通过滑块与转动块连接。
[0007]优选的，所述第一夹持装置包括第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆的一端连接有连接架，所述连接架的底部设置有第三自动伸缩杆，所述第三自动伸缩杆的一端连接有第三夹持钳。
[0008]优选的，所述第二夹持装置包括第四自动伸缩杆，所述第四自动伸缩杆的一端连接有滑槽板，所述滑槽板的一端设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有螺柱，所述螺柱的表面设置有第一夹持钳，所述第一夹持钳的表面开设有防滑槽。
[0009]优选的，所述第三夹持装置包括第一自动伸缩杆，所述第一自动伸缩杆的一端连接有固定板，所述固定板的一端设置有第三电机，所述第三电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮的一端啮合连接有从动轮，所述主动轮与从动轮的表面均设置有第二夹持钳。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]在夹持圆柱形物品时，可通过第三自动伸缩杆带动第三夹持钳进行活动，从而通过第三夹持钳对物品进行夹持，通过第二自动伸缩杆可带动连接架与第三夹持钳进行上下移动，方便进行夹持，在对方形物品进行夹持时，可通过第二电机带动螺柱进行转动，通过
螺柱可带动第一夹持钳进行移动，从而对物品进行夹持，在对其他形状的物品进行夹持时，可通过第三电机带动主动轮转动，通过主动轮可带动从动轮进行转动，从而带动第二夹持钳进行活动，从而方便对物品进行夹持。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术的第一种立体结构图；
[0014]图2为本技术的第二种立体结构图；
[0015]图3为本技术连接架的立体结构图；
[0016]图4为本技术滑槽板的立体结构图；
[0017]图5为本技术转动块的立体结构图；
[0018]图6为本技术防滑槽的立体结构图。
[0019]图中：1连接柱；2第一电机；3转动盘；4连接板；5转动块；6滑槽板；7第一夹持钳；8第二夹持钳；9第三夹持钳；10第一自动伸缩杆；11连接架；12第一滑槽；13液压泵；14第二自动伸缩杆；15第三自动伸缩杆；16第四自动伸缩杆；17第二滑槽；18防滑槽；19第二电机；20螺柱；21从动轮；22固定板；23第三电机；24主动轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
6，本技术提供以下技术方案：一种用于注塑机的机械手夹钳，包括连接柱1，连接柱1的内部设置有第一电机2，第一电机2的输出端连接有转动盘3，转动盘3的底部设置有连接板4，连接板4的内部设置有转动块5，连接板4的一端设置有液压泵13，转动块5的一端开设有第一滑槽12，转动块5的另一端开设有第二滑槽17，第一滑槽12的内部设置有第一夹持装置，第二滑槽17的内部设置有第二夹持装置，转动块5的内部设置有第三夹持装置，在使用时，通过连接柱1可将本装置与注塑机进行连接，通过第一电机2可带动转动盘3进行转动，从而带动后续的夹持装置进行转动，方便进行加工。
[0022]具体的，液压泵13的输出端延伸至连接板4的内部设置有液压杆，液压杆的一端通过滑块与转动块5连接，通过液压泵13与液压杆可带动转动块5与后续的夹持装置在连接板4的内部进行滑动，方便进行加工。
[0023]具体的，第一夹持装置包括第二自动伸缩杆14，第二自动伸缩杆14的一端连接有连接架11，连接架11的底部设置有第三自动伸缩杆15，第三自动伸缩杆15的一端连接有第三夹持钳9，在夹持圆柱形物品时，可通过第三自动伸缩杆15带动第三夹持钳9进行活动，从而通过第三夹持钳9对物品进行夹持，通过第二自动伸缩杆14可带动连接架11与第三夹持钳9进行上下移动，方便进行夹持。
[0024]具体的，第二夹持装置包括第四自动伸缩杆16，第四自动伸缩杆16的一端连接有
滑槽板6，滑槽板6的一端设置有第二电机19，第二电机19的输出端连接有螺柱20，螺柱20的表面设置有第一夹持钳7，第一夹持钳7的表面开设有防滑槽18，在对方形物品进行夹持时，可通过第二电机19带动螺柱20进行转动，通过螺柱20可带动第一夹持钳7进行移动，从而对物品进行夹持，通过防滑槽18可有效防止物品脱落，通过第四自动伸缩杆16可带动滑槽板6与第一夹持钳7进行上下移动，方便进行夹持。
[0025]具体的，第三夹持装置包括第一自动伸缩杆10，第一自动伸缩杆10的一端连接有固定板22，固定板22的一端设置有第三电机23，第三电机23的输出端连接有主动轮24，主动轮24的一端啮合连接有从动轮21，主动轮24与从动轮21的表面均设置有第二夹持钳8，在对其他形状的物品进行夹持时，可通过第三电机23带动主动轮24转动，通过主动轮24可带动从动轮21进行转动，从而带动第二夹持钳8进行活动，从而方便对物品进行夹持，通过第一自动伸缩杆10可带动第二夹持钳8进行上下移动。
[0026]本技术的工作原理及使用流程：本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机的机械手夹钳，包括连接柱（1），其特征在于：所述连接柱（1）的内部设置有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端连接有转动盘（3），所述转动盘（3）的底部设置有连接板（4），所述连接板（4）的内部设置有转动块（5），所述连接板（4）的一端设置有液压泵（13），所述转动块（5）的一端开设有第一滑槽（12），所述转动块（5）的另一端开设有第二滑槽（17），所述第一滑槽（12）的内部设置有第一夹持装置，所述第二滑槽（17）的内部设置有第二夹持装置，所述转动块（5）的内部设置有第三夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机械手夹钳，其特征在于：所述液压泵（13）的输出端延伸至连接板（4）的内部设置有液压杆，所述液压杆的一端通过滑块与转动块（5）连接。3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机械手夹钳，其特征在于：所述第一夹持装置包括第二自动伸缩杆（14），所述第二自动伸缩杆（14）的一端连接有连接架（11），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏海龙，
申请(专利权)人：永康市致一自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：