上料系统用定位机构技术方案

本实用新型专利技术属于机械加工工件定位技术领域，涉及一种上料系统用定位机构，包括支撑座一和支撑座二，支撑座一和支撑座二相对固定在底板上；支撑座一和支撑座二之间设有连杆装置，连杆装置下部连接气缸驱动装置，连杆装置两端分别连接相对设置的锁紧调整装置，锁紧调整装置包括相对设置的轴承，且轴承底部高度与支撑座一和支撑座二高度相等，数个轴承与滑块固定连接，与滑块配合使用的直线轨道固定在底板上。本实用新型专利技术可以自动完成对工件的二次定位，定位过程不需要人为干预，自动化水平高，生产效率提高，且对工件定位精度高，提高加工工件的质量一致性。件的质量一致性。件的质量一致性。

【技术实现步骤摘要】
上料系统用定位机构


[0001]本技术涉及一种上料系统用定位机构，属于机械加工工件定位


技术介绍

[0002]在机械加工过程中，对加工工件完成上一道工序加工后，进入下一道工序时，需要对加工工件重新进行二次定位再加工，以消除加工工件在板链线上的姿态位置偏差；机械加工工件的定位起到很重要的作用，定位的准确性直接影响加工工件的质量；现有技术中以人工的方式将完成上一道工序的加工工件从板链线上取下，然后人工将加工工件放到下一道工序的加工槽内进行定位加工，采用人工方式对机械加工过程中的加工工件进行搬运和二次定位，增加了操作者的劳动强度，安全可靠性低，且生产效率低，采用人工方式对工件二次定位的精度低，造成工件质量一致性差。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提出一种上料系统用定位机构，辅助机器人自动完成对工件的二次定位，定位过程不需要人为干预，自动化水平高，生产效率提高，且对工件定位精度高，提高加工工件的质量一致性。
[0004]本技术所述的上料系统用定位机构，包括支撑座一和支撑座二，支撑座一和支撑座二相对固定在底板上；支撑座一和支撑座二之间设有连杆装置，连杆装置下部连接气缸驱动装置，连杆装置两端分别连接相对设置的锁紧调整装置，锁紧调整装置包括相对设置的轴承，且轴承底部高度与支撑座一和支撑座二高度相等，数个轴承与滑块固定连接，与滑块配合使用的直线轨道固定在底板上。
[0005]轴承为滚轮轴承，轴承底部高度与支撑座一和支撑座二高度相等，保证了轴承能够准确夹紧加工工件的两个支耳。使用时，采用现有的机器人将完成上一道工序的加工工件从板链线上取下，然后放在支撑座一和支撑座二上；启动气缸驱动装置，气缸驱动装置通过连杆装置带动轴承向底板中间位置的加工工件靠近，使相对设置的轴承夹紧加工工件的支耳，调整加工工件的放置位置，对加工工件定位，从而消除加工工件的姿态偏差；然后气缸驱动装置通过连杆装置带动轴承远离加工工件，现有机器人将调整姿态位置后的加工工件抓取后放入下一道工序的加工槽。现有机器人中设有数控程序，当现有机器人抓取调整姿态位置后的加工工件后，现有机器人中的数控程序可以自动识别加工工件的姿态位置，然后将加工工件放入下一道工序中对应加工工件姿态位置的加工槽中，通过本技术对加工工件的二次定位，使对加工工件定位精度提高，进而提高加工工件的质量一致性。
[0006]优选的，所述的锁紧调整装置还包括固定板，固定板底部与滑块固定连接，固定板上部中间位置与连杆装置连接；轴承贯穿连接轴，连接轴两端分别与轴承支架顶部和底部连接，与轴承相对的轴承支架的一侧与固定板侧面中部固定连接。固定板上部中间位置与连杆装置连接，保证连杆装置带动两侧的固定板沿直线轨道移动的距离一致，使固定板带动轴承夹夹紧工件，调整加工工件的姿态偏差。
[0007]优选的，所述的连杆装置包括中间轴，中间轴上部连接曲柄一的中间位置，曲柄一两端分别连接相对的连杆一端，连杆另一端与固定板上部中间位置连接。中间轴上部连接曲柄一的中间位置保证曲柄一两侧连杆运行轨迹一致，使轴承对加工工件两侧夹紧力度和夹紧位置一致，从而实现取消加工工件的姿态偏差。
[0008]优选的，所述的中间轴贯穿轴承座，轴承座固定在底板上，中间轴下部连接气缸驱动装置，气缸驱动装置包括气缸，气缸的输出端连接曲柄二一端，曲柄二另一端连接中间轴下部。通过启动气缸，使曲柄二带动中间轴的旋转，中间轴通过曲柄一带动连杆往复运动，使轴承夹紧松开加工工件。
[0009]优选的，所述的底板底部与支撑架固定连接，支撑架底面设有数个调平螺栓，支撑架底部侧面还相对设有L形支架，L形支架竖向一侧与支撑架底部侧面固定连接。调平螺栓可以调整支撑架四个支脚在同一平面上，支撑架通过L形支架的水平一侧固定，保证该上料系统用定位机构使用过程中的稳定性。
[0010]优选的，所述的L形支架竖向一侧设有长条孔，长条孔配合调平螺栓，调节支撑架的安装高度。
[0011]本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：
[0012]本技术结构设计合理，通过连杆装置带动轴承夹紧工件，以消除加工工件在板链线上的姿态位置偏差，辅助机器人自动完成对工件的二次定位，生产效率提高，安全可靠性高，且对工件定位精度高，提高加工工件的质量一致性；定位过程不需要人为干预，自动化水平高，满足现代数控加工车间的使用，提升车间形象，且成本低。
附图说明
[0013]图1、上料系统用定位机构结构示意图；
[0014]图2、轴承与加工工件夹紧组合放大示意图；
[0015]图3、气缸驱动装置结构放大示意图。
[0016]图中：1、滑块；2、直线轨道；3、轴承座；4、支撑座一；5、曲柄一；6、中间轴；7、连杆；8、连接轴；9、轴承；10、轴承支架；11、固定板；12、支撑座二；13、底板；14、气缸；15、支撑架；16、L形支架；17、调平螺栓；18、工件；19、工件支耳；20、曲柄二。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术做进一步描述：
[0018]如图1
‑
图3所示，本技术所述的上料系统用定位机构，包括支撑座一4和支撑座二12，支撑座一4和支撑座二12相对固定在底板13上；支撑座一4和支撑座二12之间设有连杆装置，连杆装置下部连接气缸14驱动装置，连杆装置两端分别连接相对设置的锁紧调整装置，锁紧调整装置包括相对设置的轴承9，且轴承9底部高度与支撑座一4和支撑座二12高度相等，数个轴承9与滑块1固定连接，与滑块1配合使用的直线轨道2固定在底板13上。
[0019]本实施例中：
[0020]锁紧调整装置还包括固定板11，固定板11底部与滑块1固定连接，固定板11上部中间位置与连杆装置连接；轴承9贯穿连接轴8，连接轴8两端分别与轴承支架10顶部和底部连接，与轴承9相对的轴承支架10的一侧与固定板11侧面中部固定连接。固定板11上部中间位
置与连杆装置连接，保证连杆装置带动两侧的固定板11沿直线轨道2移动的距离一致，使固定板11带动轴承9夹紧工件18，调整加工工件18的姿态偏差。
[0021]连杆装置包括中间轴6，中间轴6上部连接曲柄一5的中间位置，曲柄一5两端分别连接相对的连杆7一端，连杆7另一端与固定板11上部中间位置连接。中间轴6上部连接曲柄一5的中间位置保证曲柄一5两侧连杆7运行轨迹一致，使轴承9对加工工件18两侧夹紧力度和夹紧位置一致，从而实现取消加工工件18的姿态偏差。
[0022]中间轴6贯穿轴承座3，轴承座3固定在底板13上，中间轴6下部连接气缸14驱动装置，气缸14驱动装置包括气缸14，气缸14的输出端连接曲柄二20一端，曲柄二20另一端连接中间轴6下部。通过启动气缸14，使曲柄二20带动中间轴6的旋转，中间轴6通过曲柄一5带动连杆7往复运动，使轴承9夹紧松开加工工件18。
[0023]底板13底部与支撑架15固定连接，支撑架15底面设有数个调平螺栓17，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料系统用定位机构，其特征在于：包括支撑座一(4)和支撑座二(12)，支撑座一(4)和支撑座二(12)相对固定在底板(13)上；支撑座一(4)和支撑座二(12)之间设有连杆装置，连杆装置下部连接气缸驱动装置，连杆装置两端分别连接相对设置的锁紧调整装置，锁紧调整装置包括相对设置的轴承(9)，且轴承(9)底部高度与支撑座一(4)和支撑座二(12)高度相等，数个轴承(9)与滑块(1)固定连接，与滑块(1)配合使用的直线轨道(2)固定在底板(13)上。2.根据权利要求1所述的上料系统用定位机构，其特征在于：锁紧调整装置还包括固定板(11)，固定板(11)底部与滑块(1)固定连接，固定板(11)上部中间位置与连杆装置连接；轴承(9)贯穿连接轴(8)，连接轴(8)两端分别与轴承支架(10)顶部和底部连接，与轴承(9)相对的轴承支架(10)的一侧与固定板(11)侧面中部固定连接。3.根据权利要求2所述的上料系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜波，刘凯，廉敏，
申请(专利权)人：山东东道智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：