一种具有高精度的多方位升降移载机制造技术

本实用新型专利技术涉及供料技术领域，尤其涉及一种具有高精度的多方位升降移载机，包括机架、沿Z轴方向滑动连接于机架上的Z轴滑台、用于带动Z轴滑台滑动的Z轴运行机构、沿X轴方向滑动连接于Z轴滑台上的X轴滑座、用于带动X轴滑座滑动的X轴运行机构、沿Z轴方向滑动连接于X轴滑座上的升降滑座、用于驱动升降滑座滑动的升降动力机构、沿Y轴方向滑动连接于升降滑座上的伸缩叉、用于带动伸缩叉滑动的伸缩叉运行机构、设置于X轴滑座上的物料传送机构，所述升降动力机构设置于X轴滑座上，升降动力机构的输出端驱动连接升降滑座；本实用新型专利技术能够替代人工手动的方式对物料进行移载，能够多方位地进行移载，能够适用于需要多方位移载的使用场合。合。合。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高精度的多方位升降移载机

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[0001]本技术涉及供料
，尤其涉及一种具有高精度的多方位升降移载机。

技术介绍
：
[0002]产品在生产、组装过程中，需要涉及到各种物料，为了便于物料的中转，目前大多数的做法是将物料装入供料车内，然后将供料车移动至所需位置上。
[0003]待供料车移动至所需位置上后，需要将供料车内的物料进行取出以便为后续加工供料，而目前大多数的用于将供料车内的物料取出的移载装置只能进行单一方向的移载，不能适用于需要多方位移载的使用场合。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种具有高精度的多方位升降移载机，能够替代人工手动的方式对物料进行移载，能够多方位地进行移载，能够适用于需要多方位移载的使用场合。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种具有高精度的多方位升降移载机，包括机架、沿Z轴方向滑动连接于机架上的Z轴滑台、用于带动Z轴滑台滑动的Z轴运行机构、沿X轴方向滑动连接于Z轴滑台上的X轴滑座、用于带动X轴滑座滑动的X轴运行机构、沿Z轴方向滑动连接于X轴滑座上的升降滑座、用于驱动升降滑座滑动的升降动力机构、沿Y轴方向滑动连接于升降滑座上的伸缩叉、用于带动伸缩叉滑动的伸缩叉运行机构、设置于X轴滑座上的物料传送机构，所述升降动力机构设置于X轴滑座上，升降动力机构的输出端驱动连接升降滑座。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述Z轴运行机构包括分别沿Z轴方向转动连接于机架两侧上的两根Z轴丝杆、用于驱动两根Z轴丝杆转动的Z轴动力机构、分别沿Z轴方向设置于机架四角的四根Z轴导杆，Z轴动力机构设置于机架上，Z轴动力机构的输出端驱动连接两根Z轴丝杆，两根Z轴丝杆分别螺纹传动连接有Z轴丝杆螺母，两个Z轴丝杆螺母分别与Z轴滑台的两侧相连接，四根Z轴导杆分别滑动连接有Z轴滑套，四个Z轴滑套分别与Z轴滑座的四角相连接。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述X轴运行机构包括沿X轴方向转动连接于Z轴滑台上的X轴丝杆、用于驱动X轴丝杆转动的X轴动力机构、分别沿X轴方向设置于Z轴滑台上的两根X轴滑轨，X轴动力机构设置于Z轴滑台上，X轴动力机构的输出端驱动连接X轴丝杆，两根X轴滑轨分别位于X轴丝杆的前后两端，X轴丝杆螺纹传动连接有X轴丝杆螺母，X轴丝杆螺母与X轴滑座相连接，两根X轴滑轨分别滑动连接有若干个X轴滑块，各个X轴滑块分别与X轴滑座相连接。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述伸缩叉运行机构包括沿Y轴方向转动连接于升降滑座上的Y轴丝杆、用于驱动Y轴丝杆转动的Y轴动力机构、分别沿Y轴方向设置于升降滑座上的两根Y轴滑轨，Y轴动力机构设置于升降滑座上，Y轴动力机构的输出端驱动连接Y轴
丝杆，两根Y轴滑轨分别位于Y轴丝杆的两侧，Y轴丝杆螺纹传动连接有Y轴丝杆螺母，Y轴丝杆螺母与伸缩叉相连接，两根Y轴滑轨分别滑动连接有若干个Y轴滑块，各个Y轴滑块分别与伸缩叉相连接。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述物料传送机构包括第一传送模组、第二传送模组、用于为第一传送模组及第二传送模组提供动力的传送动力机构，第一传送模组、第二传送模组分别对称设置于伸缩叉的两侧。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述第一传送模组、第二传送模组均包括动力输入带轮、若干个从动带轮、传送带，传送带绕设于动力输入带轮与各个从动带轮上，传送动力机构的输出端驱动连接第一传送模组与第二传送模组中的动力输入带轮。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述传送动力机构包括电机、第一传送动力带轮、第二传送动力带轮、传送动力杆，第一传送动力带轮套接于电机的输出端上，第二传送动力带轮、第一传送模组与第二传送模组的动力输入带轮分别依次套接于传送动力杆上，第一传送动力带轮与第二传送动力带轮之间共同绕设有传送动力带，第二传送动力带轮通过传送动力带与第一传送动力带轮传动连接。
[0012]本技术有益效果在于：本技术提供的一种具有高精度的多方位升降移载机，包括机架、沿Z轴方向滑动连接于机架上的Z轴滑台、用于带动Z轴滑台滑动的Z轴运行机构、沿X轴方向滑动连接于Z轴滑台上的X轴滑座、用于带动X轴滑座滑动的X轴运行机构、沿Z轴方向滑动连接于X轴滑座上的升降滑座、用于驱动升降滑座滑动的升降动力机构、沿Y轴方向滑动连接于升降滑座上的伸缩叉、用于带动伸缩叉滑动的伸缩叉运行机构、设置于X轴滑座上的物料传送机构，所述升降动力机构设置于X轴滑座上，升降动力机构的输出端驱动连接升降滑座；
[0013]本技术的伸缩叉通过Z轴运行机构、X轴运行机构、伸缩叉运行机构的结合能够快速、平稳地实现X、Y、Z多方向移动，伸缩叉能够快速、平稳地移动至供料车内的各个位置的物料的下方，通过升降滑座及升降动力机构的结合能够使伸缩叉对物料进行抬升，从而将供料车内的各个位置的物料抬升至X轴滑座上的物料传送机构上，再通过物料传送机构对物料进行Y轴方向的传送，能够替代人工手动的方式对物料进行移载，能够多方位地进行移载，能够适用于需要多方位移载的使用场合。
附图说明：
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为本技术的内部结构示意图。
[0016]图3为本技术X轴运行机构的结构示意图。
[0017]图4为本技术伸缩叉运行机构的结构示意图。
[0018]图5为本技术物料传送机构的结构示意图。
[0019]图6为本技术物料传送机构另一视角的结构示意图。
[0020]附图标记说明：机架21、Z轴滑台22、Z轴运行机构23、Z轴丝杆231、Z轴动力机构232、Z轴导杆233、Z轴丝杆螺母234、Z轴滑套235、X轴滑座24、X轴运行机构25、X轴丝杆251、X轴动力机构252、X轴滑轨253、X轴丝杆螺母254、X轴滑块255、升降滑座26、升降动力机构27、伸缩叉28、伸缩叉运行机构29、Y轴丝杆291、Y轴动力机构292、Y轴滑轨293、Y轴丝杆螺母
294、Y轴滑块295、物料传送机构30、第一传送模组31、动力输入带轮311、从动带轮312、传送带313、第二传送模组32、传送动力机构33、电机331、第一传送动力带轮332、第二传送动力带轮333、传送动力杆334、传送动力带335。
具体实施方式：
[0021]下面结合附图对本技术作进一步的说明，如图1
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6所示，本技术包括机架21、沿Z轴方向滑动连接于机架21上的Z轴滑台22、用于带动Z轴滑台22滑动的Z轴运行机构23、沿X轴方向滑动连接于Z轴滑台22上的X轴滑座24、用于带动X轴滑座24滑动的X轴运行机构25、沿Z轴方向滑动连接于X轴滑座24上的升降滑座26、用于驱动升降滑座26滑动的升降动力机构27、沿Y轴方向滑动连接于升降滑座26上的伸缩叉28、用于带动伸缩叉28滑动的伸缩叉运行机构29、设置于X轴滑座24上的物料传送机构30，所述升降动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有高精度的多方位升降移载机，其特征在于：包括机架(21)、沿Z轴方向滑动连接于机架(21)上的Z轴滑台(22)、用于带动Z轴滑台(22)滑动的Z轴运行机构(23)、沿X轴方向滑动连接于Z轴滑台(22)上的X轴滑座(24)、用于带动X轴滑座(24)滑动的X轴运行机构(25)、沿Z轴方向滑动连接于X轴滑座(24)上的升降滑座(26)、用于驱动升降滑座(26)滑动的升降动力机构(27)、沿Y轴方向滑动连接于升降滑座(26)上的伸缩叉(28)、用于带动伸缩叉(28)滑动的伸缩叉运行机构(29)、物料传送机构(30)，所述升降动力机构(27)设置于X轴滑座(24)上，升降动力机构(27)的输出端驱动连接升降滑座(26)。2.根据权利要求1所述的一种具有高精度的多方位升降移载机，其特征在于：所述Z轴运行机构(23)包括分别沿Z轴方向转动连接于机架(21)两侧上的两根Z轴丝杆(231)、用于驱动两根Z轴丝杆(231)转动的Z轴动力机构(232)、分别沿Z轴方向设置于机架(21)四角的四根Z轴导杆(233)，Z轴动力机构(232)设置于机架(21)上，Z轴动力机构(232)的输出端驱动连接两根Z轴丝杆(231)，两根Z轴丝杆(231)分别螺纹传动连接有Z轴丝杆螺母(234)，两个Z轴丝杆螺母(234)分别与Z轴滑台(22)的两侧相连接，四根Z轴导杆(233)分别滑动连接有Z轴滑套(235)，四个Z轴滑套(235)分别与Z轴滑座的四角相连接。3.根据权利要求1所述的一种具有高精度的多方位升降移载机，其特征在于：所述X轴运行机构(25)包括沿X轴方向转动连接于Z轴滑台(22)上的X轴丝杆(251)、用于驱动X轴丝杆(251)转动的X轴动力机构(252)、分别沿X轴方向设置于Z轴滑台(22)上的两根X轴滑轨(253)，X轴动力机构(252)设置于Z轴滑台(22)上，X轴动力机构(252)的输出端驱动连接X轴丝杆(251)，两根X轴滑轨(253)分别位于X轴丝杆(251)的前后两端，X轴丝杆(251)螺纹传动连接有X轴丝杆螺母(254)，X轴丝杆螺母(254)与X轴滑座(24)相连接，两根X轴滑轨(253)分别滑动连接有若干个X轴滑块(255)，各个X轴滑块(255)分别与X轴滑座(24)相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍坤，
申请(专利权)人：广东钮铂尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：