一种自动水平管道潜望镜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动水平管道潜望镜，包括主体结构、俯仰组件和控制器；主体结构包括主体壳体和第一U形板，第一U形板的两个支脚与主体壳体连接；俯仰组件包括俯仰电机、传动齿轮组、传动轴和陀螺仪，俯仰电机和陀螺仪固定安装在主体壳体内，俯仰电机通过传动齿轮组驱动传动轴旋转，传动轴与第一U形板的一个支脚固定连接，第一U形板的另一个支脚与主体壳体铰接；本实用新型专利技术的自动水平管道潜望镜在主体壳体内配置陀螺仪和控制器，当管道潜望镜开机之后，陀螺仪测量主体壳体的姿态数据并传递至控制器，控制器根据陀螺仪的测量数据控制俯仰电机启动并调整主体壳体的姿态至水平，实现了管道潜望镜的自动找平功能，方便工人使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动水平管道潜望镜


[0001]本技术涉及检测设备领域，尤其涉及一种具有自动水平能力的管道潜望镜。

技术介绍

[0002]管道潜望镜是一种用于市政管网检测的设备，工人在地面上使用管道潜望镜即可检测地下管道的具体情况。现有技术的管道潜望镜包括伸缩杆和连接在伸缩杆上的主体结构，主体结构本身具有俯仰功能，主体结构内部设置有摄像元件、信号传输元件、电池等各种用于图形拍摄传输和存储的电子元件。现有技术管道潜望镜的主要缺陷是：(1)主体结构的俯仰动作依赖人工操作，尤其是在潜望镜关机之后，俯仰电机处于掉电状态，主体结构自动旋转并停止在机械限位处，每次潜望镜开机都需要人工进行水平调整；(2)电池和信号传输元件位于主体结构上部的电池支架内，电池盒与电池座的连接处密封效果差，容易进水；(3)安装在主体结构之下的探杆与整个管道潜望镜的重心不一致，工人必须费力的保持管道潜望镜竖直，很容易导致管道潜望镜在使用过程中倾斜，触碰管道内壁。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是现有技术管道潜望镜每次开机都需要人工调整主体结构，操作麻烦，而且在使用中容易发生倾斜和进水现象。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种自动水平管道潜望镜，包括主体结构、俯仰组件和控制器；
[0005]主体结构包括主体壳体和第一U形板，第一U形板的两个支脚与主体壳体连接；
[0006]俯仰组件包括俯仰电机、传动齿轮组、传动轴和陀螺仪，俯仰电机和陀螺仪固定安装在主体壳体内，俯仰电机通过传动齿轮组驱动传动轴旋转，传动轴与第一U形板的一个支脚固定连接，第一U形板的另一个支脚与主体壳体铰接；
[0007]本技术自动水平管道潜望镜具有自动找平功能，当管道潜望镜开机之后，陀螺仪测量主体壳体的姿态数据并传递至控制器，控制器根据陀螺仪的测量数据控制俯仰电机启动并调整主体壳体的姿态至水平；俯仰电机调整主体壳体的原理是：当俯仰电机启动后，俯仰电机驱动传动轴旋转，传动轴与第一U形板固定连接，进而实现了主体壳体与第一U形板的相对旋转，只要控制好传动轴的旋转角度即可实现主体壳体的俯仰动作，实现主体壳体的自动找平。
[0008]与现有技术一样，本技术的主体壳体内安装了管道潜望镜工作所必须的摄像元件和信号传输元件，摄像元件、信号传输元件等管道潜望镜所需要的电子元件与现有技术的管道潜望镜一致。
[0009]进一步的，自动水平管道潜望镜还包括电池组件，所述主体壳体呈球形，主体壳体上设置有球面端盖和电池槽，所述电池槽内安装电池组件，球面端盖既能固定电池组件又能保持主体壳体整体上呈球形，外形美观。
[0010]进一步的，所述电池组件包括电池前盖、电池本体、O型圈和电池壳密封圈，所述电
池槽内设置有圆形孔，O型圈位于圆形孔内，电池前盖位于电池槽内，电池本体位于电池前盖中，球面端盖压住电池本体和电池前盖，电池壳密封圈位于球面端盖和电池前盖之间，O型圈和电池壳密封圈实现了电池组件与主体壳体之间的密封，提高了电池组件的密封效果，实现了电池组件IP68密封要求。
[0011]进一步的，自动水平管道潜望镜还包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机、第一旋转轴、第一推力轴承、第一轴承座壳体、第一轴承端盖和伸缩杆连接件，旋转电机位于第一轴承座壳体内并与第一轴承座壳体固定连接，第一旋转轴的两端分别连接旋转电机的输出轴和伸缩杆连接件，第一推力轴承位于第一轴承座壳体内并套在旋转轴上，第一轴承端盖压住第一推力轴承的外圈并盖合在第一轴承座壳体上；第一轴承座壳体与第一U形板固定连接；
[0012]旋转组件中的伸缩杆连接件用于连接手持式伸缩杆，旋转组件用于实现主体结构的自动旋转；具体原理是：旋转电机的输出轴驱动第一旋转轴旋转，由于第一旋转轴与伸缩杆连接件和手持式伸缩杆固定连接，因此旋转电机启动后实质上是旋转电机本身旋转，旋转电机本身则与第一轴承座壳体和主体结构连接，进而带动主体结构旋转。
[0013]进一步的，自动水平管道潜望镜还包括第二U形板、固定板和伸缩探杆组件，第二U形板通过固定板与第一U形板连接，伸缩探杆组件安装在第一U形板的中间，伸缩探杆组件处于主体结构的重心上，避免管道潜望镜在使用中倾斜；伸缩探杆组件处于管道潜望镜的最下方，用于管道探测。
[0014]进一步的，所述伸缩探杆组件包括第二旋转轴、第二推力轴承、第二轴承座壳体、第二轴承端盖、伸缩探杆本体、推力轴承限位块、固定壳和支撑件；第二旋转轴的一端与第一U形板固定连接，第二推力轴承和推力轴承限位块均套在第二旋转轴上，第二轴承端盖压住第二推力轴承的外圈并与盖合在第二轴承座壳体上，伸缩探杆本体通过固定壳与第二轴承座壳体连接，支撑件安装在伸缩探杆本体的底部；第二旋转轴、第二推力轴承、第二轴承座壳体、第二轴承端盖和推力轴承限位块的作用是赋予伸缩探杆本体旋转功能，在实际应用中，伸缩探杆本体会触及管道的底部，伸缩探杆本体能够辅助支撑整个管道潜望镜，伸缩探杆本体与第二U形板之间的相对旋转功能能够让主体结构旋转的同时伸缩探杆本体不用同步旋转。
[0015]进一步的，所述第二U形板为弹簧板，方便第二U形板拆卸；在非使用状态下，工人可以将第二U形板和伸缩探杆组件拆卸下来，方便存储和携带。
[0016]进一步的，自动水平管道潜望镜还包括侧盖，侧盖安装在第一U形板的两个支脚上。
[0017]有益效果：(1)本技术的自动水平管道潜望镜在主体壳体内配置陀螺仪和控制器，当管道潜望镜开机之后，陀螺仪测量主体壳体的姿态数据并传递至控制器，控制器根据陀螺仪的测量数据控制俯仰电机启动并调整主体壳体的姿态至水平，实现了管道潜望镜的自动找平功能，方便工人使用。(2)本技术的自动水平管道潜望镜在主体结构上设置旋转组件，工人在使用时可以控制主体结构自由旋转以观察管道内的各个方向，方便工人操作。(3)本技术的自动水平管道潜望镜在电池组件中配置O型圈和电池壳密封圈，现了电池组件与主体壳体之间的密封，提高了电池组件的密封效果，避免电池组件在使用中进水。(4)本技术的自动水平管道潜望镜将伸缩探杆组件设置在主体结构的重心上，避
免管道潜望镜在使用中倾斜。(5)本技术的自动水平管道潜望镜赋予伸缩探杆本体旋转功能，主体结构旋转的同时伸缩探杆本体不用同步旋转，有利于伸缩探杆本体稳定的支撑主体结构。
附图说明
[0018]图1是实施例1自动水平管道潜望镜的立体图。
[0019]图2是实施例1中旋转组件的立体图。
[0020]图3是实施例1中旋转组件的俯视图。
[0021]图4是图3的A
‑
A剖面图。
[0022]图5是实施例1自动水平管道潜望镜的爆炸视图(分解电池组件)。
[0023]图6是实施例1中主体结构的剖面图。
[0024]图7是实施例1中主体结构的俯视图(隐藏部分主体壳体)。
[0025]图8是图7的B
‑
B剖面图。
[0026]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动水平管道潜望镜，其特征在于：包括主体结构(100)、俯仰组件(200)和控制器；主体结构(100)包括主体壳体(110)和第一U形板(120)，第一U形板(120)的两个支脚与主体壳体(110)连接；俯仰组件(200)包括俯仰电机(210)、传动齿轮组(220)、传动轴(230)和陀螺仪，俯仰电机(210)和陀螺仪固定安装在主体壳体(110)内，俯仰电机(210)通过传动齿轮组(220)驱动传动轴(230)旋转，传动轴(230)与第一U形板(120)的一个支脚固定连接，第一U形板(120)的另一个支脚与主体壳体(110)铰接；陀螺仪测量主体壳体(110)的姿态数据并传递至控制器，控制器根据陀螺仪的测量数据控制俯仰电机(210)使得主体壳体(110)保持水平。2.根据权利要求1所述的自动水平管道潜望镜，其特征在于：所述主体壳体(110)内安装摄像元件和信号传输元件。3.根据权利要求1所述的自动水平管道潜望镜，其特征在于：还包括电池组件(300)，所述主体壳体(110)呈球形，主体壳体(110)上设置有球面端盖(111)和电池槽(112)，所述电池槽(112)内安装电池组件(300)。4.根据权利要求3所述的自动水平管道潜望镜，其特征在于：所述电池组件(300)包括电池前盖(310)、电池本体(320)、O型圈(330)和电池壳密封圈(340)，所述电池槽(112)内设置有圆形孔，O型圈(330)位于圆形孔内，电池前盖(310)位于电池槽(112)内，电池本体(320)位于电池前盖(310)中，球面端盖(111)压住电池本体(320)和电池前盖(310)，电池壳密封圈(340)位于球面端盖(111)和电池前盖(310)之间。5.根据权利要求1所述的自动水平管道潜望镜，其特征在于：还包括旋转组件(400)，所述旋转组件(400)包括旋转电机(410)、第一旋转轴(420)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚景隆，曾卓，耿仁现，
申请(专利权)人：中机恒通环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：