一种机器人夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人夹具装置，包括驱动部、夹臂部、传动部、支撑部，夹臂部包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂与驱动部的动力输出端连接，传动部包括传动杆，传动杆的一端转动设有第一联动杆，传动杆的另一端转动设有第二联动杆，第一联动杆的一端与第一夹臂转动连接，第二联动杆的一端与第二夹臂转动连接，驱动部与支撑部固定连接，第一夹臂、第二夹臂分别与支撑部滑动连接，传动杆与支撑部转动连接。夹取工件时，驱动部工作，驱动部带动第一夹臂朝靠近工件的方向运动，通过传动部的作用，第一夹臂和第二夹臂相向运动，将工件夹紧。该装置可提高对工件的夹持可靠性，避免工件坠落，进而提高生产效率。进而提高生产效率。进而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具装置


[0001]本技术涉及货物搬运
，尤其涉及一种机器人夹具装置。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的快速发展，机器人夹装已经渗透入各行各业，替代了费时费力的人工操作，有效的提高了企业生产效率和生产的安全性。在生产过程中，机器人夹具夹取工件时易造成夹具与工件的碰撞或夹具夹持不牢固等问题，导致夹具或工件的外表面磨损，有时甚至会出现工件夹取过程中坠落的现象。如果工件出现被磨损或坠落的现象，该工件就会成为不合格产品，降低企业的生产效率、增大生产成本。
[0003]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提出一种机器人夹具装置，由一个驱动部同时驱动两个夹臂相向或相背运动，两个夹臂与支撑部滑动连接，提高对工件的夹持可靠性，避免工件坠落。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：
[0006]本技术提供一种机器人夹具装置，包括：驱动部；夹臂部，包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述驱动部的动力输出端连接；传动部，包括传动杆，所述传动杆的一端转动设有第一联动杆，所述传动杆的另一端转动设有第二联动杆，所述第一联动杆的一端与所述第一夹臂转动连接，所述第二联动杆的一端与所述第二夹臂转动连接。
[0007]进一步的，还包括支撑部，所述驱动部与所述支撑部固定连接，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别与所述支撑部滑动连接，所述传动杆与所述支撑部转动连接。
[0008]进一步的，所述第一夹臂包括第一夹臂本体和第一夹臂固定部，所述第二夹臂包括第二夹臂本体和第二夹臂固定部，所述第一夹臂固定部和所述第二夹臂固定部分别与所述支撑部滑动连接；所述第一夹臂固定部与所述驱动部的动力输出端固定连接。
[0009]进一步的，所述驱动部和所述夹臂部分设于所述支撑部的两侧；所述支撑部上设有开口，所述驱动部的动力输出端固定设有连杆，所述连杆穿过所述开口、与所述第一夹臂固定部固定连接。
[0010]进一步的，所述支撑部上设有滑道部；所述第一夹臂固定部、所述第二夹臂固定部分别与所述滑道部滑动连接。
[0011]进一步的，所述滑道部上设有用于限制所述第一夹臂固定部和所述第二夹臂固定部运动范围的限位部。
[0012]进一步的，所述滑道部包括第一滑道和第二滑道，所述第一夹臂固定部与所述第一滑道滑动连接，所述第二夹臂固定部与所述第二滑道滑动连接。
[0013]进一步的，所述第一夹臂固定部上设有固定板，所述支撑部上设有接近开关，所述
接近开关检测所述固定板的位置、并将检测信息传送给所述驱动部，所述驱动部根据接收到的信息工作或停止。
[0014]进一步的，所述第一夹臂本体和所述第二夹臂本体上分别设有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块具有与工件接触的第一工作面，所述第二夹块具有与工件接触的第二工作面，所述第一工作面与所述第二工作面之间的距离朝靠近所述工件的方向逐渐增大。
[0015]进一步的，所述第一工作面和所述第二工作面均做滚花处理。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0017]本申请所公开的机器人夹具装置包括驱动部、夹臂部、传动部、以及驱动部，其中，夹臂部包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂与驱动部的动力输出端连接，传动部包括传动杆，传动杆的一端转动设有第一联动杆，传动杆的另一端转动设有第二联动杆，第一联动杆的一端与第一夹臂转动连接，第二联动杆的一端与第二夹臂转动连接，驱动部与支撑部固定连接，第一夹臂、第二夹臂分别与支撑部滑动连接，传动杆与支撑部转动连接。夹取工件时，驱动部工作，驱动部带动第一夹臂朝靠近工件的方向运动，通过传动部的作用，第一夹臂将带动第二夹臂也朝靠近工件的方向运动，也即第一夹臂和第二夹臂相向运动，进而同时将工件夹紧。工件被运送到指定位置后，第一夹臂和第二夹臂将在驱动部和传动部的作用下相背运动，松开工件。
[0018]第一夹臂和第二夹臂在驱动部和传动部的作用下可同时相向或相背运动，提高对工件夹取动作的同步，使工件两侧受力相同；第一夹臂、第二夹臂与支撑部之间的滑动连接，可提高对工件的夹持可靠性，避免工件坠落，进而提高生产效率。
[0019]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术机器人夹具装置实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1所示机器人夹具装置从Q向观察到的结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]100
‑
夹臂部，110
‑
第一夹臂，111
‑
第一夹臂本体，112
‑
第一夹臂固定部，120
‑
第二夹臂，121
‑
第二夹臂本体，122
‑
第二夹臂固定部，130
‑
第一夹块，131
‑
第一工作面，140
‑
第二夹块，141
‑
第二工作面，150
‑
固定板；
[0025]200
‑
传动部，210
‑
第一联动杆，220
‑
第二联动杆，230
‑
传动杆；
[0026]300
‑
驱动部，310
‑
动力输出端；
[0027]400
‑
支撑部，410
‑
开口；
[0028]500
‑
滑道部，510
‑
第一滑道，520
‑
第二滑道；
[0029]600
‑
接近开关；
[0030]700
‑
连杆；
[0031]D
‑
第一工作面与第二工作面之间的距离。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具装置，其特征在于，包括：驱动部；夹臂部，包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述驱动部的动力输出端连接；传动部，包括传动杆，所述传动杆的一端转动设有第一联动杆，所述传动杆的另一端转动设有第二联动杆，所述第一联动杆的一端与所述第一夹臂转动连接，所述第二联动杆的一端与所述第二夹臂转动连接；支撑部，所述驱动部与所述支撑部固定连接，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别与所述支撑部滑动连接，所述传动杆与所述支撑部转动连接。2.根据权利要求1所述的机器人夹具装置，其特征在于，所述第一夹臂包括第一夹臂本体和第一夹臂固定部，所述第二夹臂包括第二夹臂本体和第二夹臂固定部，所述第一夹臂固定部和所述第二夹臂固定部分别与所述支撑部滑动连接；所述第一夹臂固定部与所述驱动部的动力输出端固定连接。3.根据权利要求2所述的机器人夹具装置，其特征在于，所述驱动部和所述夹臂部分设于所述支撑部的两侧；所述支撑部上设有开口，所述驱动部的动力输出端固定设有连杆，所述连杆穿过所述开口、与所述第一夹臂固定部固定连接。4.根据权利要求2所述的机器人夹具装置，其特征在于，所述支撑部上设有滑道部；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭广平，任丽艳，李丽萍，
申请(专利权)人：青岛诚广丰自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：