驱动轮、驱动轮组件以及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及清洁机器人领域，公开了一种驱动轮、驱动轮组件以及清洁机器人，其中，驱动轮包括轮毂；轮胎，套设且固定于轮毂上，轮胎的胎面设有防滑结构，胎面具有相对的第一侧和第二侧；防滑结构包括多个第一凸起以及多个第二凸起，多个第一凸起沿轮胎的径向均匀间隔分布，且连接第一侧，多个所述第二凸起沿轮胎的径向均匀间隔分布且连接第二侧。其中，相邻的第一凸起和第二凸起交错分布。由此，轮胎在与地面接触时，防滑结构与地面接触，从而增大了驱动轮与接触面之间的摩擦力，有效防止驱动轮打滑。止驱动轮打滑。止驱动轮打滑。

【技术实现步骤摘要】
驱动轮、驱动轮组件以及清洁机器人


[0001]本技术实施例涉及清洁机器人领域，尤其是涉及一种驱动轮、驱动轮组件以及清洁机器人。

技术介绍

[0002]智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活，尤其是清洁机器人，其能凭借一定的人工智能，自动完成清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。
[0003]目前，现有的清洁机器人进行湿式清洁时，如拖地、洗地，地面摩擦力小，容易导致驱动轮在湿滑的地面打滑，不利于清洁机器人清洁工作的正常进行。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种驱动轮，旨在解决现有技术中，轮胎容易在湿滑地面打滑的技术问题。
[0005]本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
[0006]一种驱动轮，应用于清洁机器人，所述驱动轮包括：
[0007]轮毂；
[0008]轮胎，套设且固定于所述轮毂上，所述轮胎的胎面设有防滑结构，所述胎面具有相对的第一侧和第二侧；
[0009]所述防滑结构包括：
[0010]多个第一凸起，沿所述轮胎的径向均匀间隔分布，且连接所述第一侧；和
[0011]多个第二凸起，沿所述轮胎的径向均匀间隔分布，且连接所述第二侧；
[0012]其中，相邻的所述第一凸起和所述第二凸起交错分布。
[0013]可选地，每一所述第一凸起的一端连接所述第一侧，每一所述第二凸起的一端连接所述第二侧，每一所述第二凸起的另一端位于相邻的两所述第一凸起的另一端之间。
[0014]可选地，所述防滑结构还包括：
[0015]环形凸起，环绕所述胎面的中心设置，且连接每一所述第一凸起的另一端和每一所述第二凸起的另一端。
[0016]可选地，所述环形凸起的顶面低于每一所述第一凸起的顶面和/或每一所述第二凸起的顶面。
[0017]可选地，每一所述第一凸起呈倾斜条状设置，每一所述第二凸起呈倾斜条状设置，其中，相邻的所述第一凸起和所述第二凸起相对设置。
[0018]可选地，所述第一凸起相对于所述环形凸起朝向所述第一侧的方向的倾斜角度等于所述第二凸起相对于所述环形凸起朝向所述第二侧的方向的倾斜角度。
[0019]可选地，每一所述第一凸起呈条状设置，包括第一连接段和沿所述轮胎的轴向设置的第一直线段，所述第一连接段的一端连接所述环形凸起，另一端连接所述第一直线段
的一端，所述第一直线段的另一端连接所述第一侧；
[0020]每一所述第二凸起呈条状设置，包括第二连接段和沿所述轮胎的轴向设置的第二直线段，所述第二连接段的一端连接所述环形凸起，另一端连接所述第二直线段的一端，所述第二直线段的另一端连接所述第二侧；
[0021]其中，相邻的所述第一连接段和所述第二连接段相对设置。
[0022]可选地，所述防滑结构还包括：
[0023]若干第一凸条，沿所述轮胎的径向均匀间隔分布，每一所述第一凸条位于相邻的两所述第一凸起之间，所述第一凸条的顶面低于所述第一凸起的顶面；和
[0024]若干第二凸条，沿所述轮胎的径向均匀间隔分布，每一所述第二凸条位于相邻的两所述第二凸起之间，所述第二凸条的顶面低于所述第二凸起的顶面。
[0025]可选地，所述轮胎设有若干限位凸起，若干所述限位凸起环绕所述轮胎的内周面设置，所述轮毂设有若干限位凹槽，若干所述限位凹槽环绕所述轮毂的外周面设置，若干所述限位凸起与若干所述限位凹槽一一对应配合；或者，
[0026]所述轮胎设有若干限位凹槽，若干所述限位凹槽环绕所述轮胎的内周面设置，所述轮毂设有若干限位凸起，若干所述限位凸起环绕所述轮毂的外周面设置，若干所述限位凸起与若干所述限位凹槽一一对应配合。
[0027]可选地，所述轮胎设有若干支撑肋条，若干所述支撑肋条环绕所述轮胎的内周面设置，每一所述支撑肋条位于相邻的两所述限位凸起之间，且抵顶所述轮毂的外周面。
[0028]可选地，所述轮毂包括第一子轮毂以及第二子轮毂，所述轮胎的内周面设有径向向内延伸的固定环部，所述固定环部位于所述轮胎的两端之间而将每一所述限位凸起或者限位凹槽分隔成两段，所述第一子轮毂与所述第二子轮毂轴向拼接连接而夹持所述固定环部。
[0029]可选地，所述第二子轮毂设有至少两个定位柱，所述固定环部设有至少两个定位孔，一所述定位柱插装于一所述定位孔，以使得所述第二子轮毂定位安装于所述固定环部。
[0030]可选地，所述固定环部设有至少两个避让孔，所述第一子轮毂设有至少两个卡钩，所述第二子轮毂设有至少两个卡孔，或者，所述第一子轮毂设有至少两个卡孔，所述第二子轮毂设有至少两个卡钩；
[0031]每一所述卡钩穿过一所述避让孔后卡接于一所述卡孔，以使所述第一子轮毂与所述第二子轮毂固定连接。
[0032]本技术实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：
[0033]一种驱动轮组件，包括驱动装置和驱动轮，所述驱动装置与所述驱动轮连接而驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮为上述的驱动轮。
[0034]本技术实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：
[0035]一种清洁机器人，包括驱动轮组件和机器人主体，所述驱动轮组件安装于所述机器人主体，所述驱动轮组件为上述的驱动轮组件。
[0036]本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供的驱动轮，包括轮毂；轮胎，套设且固定于所述轮毂上，所述轮胎的胎面设有防滑结构，所述胎面具有相对的第一侧和第二侧；所述防滑结构包括多个第一凸起以及多个第二凸起，多个所述第一凸起沿所述轮胎的径向均匀间隔分布，且连接所述第一侧，多个所述第二凸起沿所述轮胎的径向均匀
间隔分布且连接所述第二侧。其中，相邻的所述第一凸起和所述第二凸起交错分布。由此，轮胎在与地面接触时，防滑结构与地面接触，从而增大了驱动轮与接触面之间的摩擦力，有效防止驱动轮打滑。
附图说明
[0037]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0038]图1是本技术其中一个实施例中的驱动轮的结构分解图；
[0039]图2是图1中轮胎的投影视图；
[0040]图3是本技术另一实施例中的驱动轮的轮胎的结构示意图；
[0041]图4是本技术其中一个实施例中的驱动轮组件的结构示意图；
[0042]图5是本技术其中一个实施例中的清洁机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0043]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮，应用于清洁机器人，其特征在于，所述驱动轮包括：轮毂；轮胎，套设且固定于所述轮毂上，所述轮胎的胎面设有防滑结构，所述胎面具有相对的第一侧和第二侧；所述防滑结构包括：多个第一凸起，沿所述轮胎的径向均匀间隔分布，且连接所述第一侧；和多个第二凸起，沿所述轮胎的径向均匀间隔分布，且连接所述第二侧；环形凸起，环绕所述胎面的中心设置；其中，相邻的所述第一凸起和所述第二凸起交错分布。2.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，每一所述第一凸起的一端连接所述第一侧，每一所述第二凸起的一端连接所述第二侧，每一所述第二凸起的另一端位于相邻的两所述第一凸起的另一端之间。3.根据权利要求2所述的驱动轮，其特征在于，所述环形凸起的两端分别连接每一所述第一凸起的另一端和每一所述第二凸起的另一端。4.根据权利要求3所述的驱动轮，其特征在于，所述环形凸起的顶面低于每一所述第一凸起的顶面和/或每一所述第二凸起的顶面。5.根据权利要求3所述的驱动轮，其特征在于，每一所述第一凸起呈倾斜条状设置，每一所述第二凸起呈倾斜条状设置，其中，相邻的所述第一凸起和所述第二凸起相对设置。6.根据权利要求5所述驱动轮，其特征在于，所述第一凸起相对于所述环形凸起朝向所述第一侧的方向的倾斜角度等于所述第二凸起相对于所述环形凸起朝向所述第二侧的方向的倾斜角度。7.根据权利要求3所述驱动轮，其特征在于，每一所述第一凸起呈条状设置，包括第一连接段和沿所述轮胎的轴向设置的第一直线段，所述第一连接段的一端连接所述环形凸起，另一端连接所述第一直线段的一端，所述第一直线段的另一端连接所述第一侧；每一所述第二凸起呈条状设置，包括第二连接段和沿所述轮胎的轴向设置的第二直线段，所述第二连接段的一端连接所述环形凸起，另一端连接所述第二直线段的一端，所述第二直线段的另一端连接所述第二侧；其中，相邻的所述第一连接段和所述第二连接段相对设置。8.根据权利要求3所述的驱动轮，其特征在于，所述防滑结构还包括：若干第一凸条，沿所述轮胎的径向均匀间隔分布，每一所述第一凸条位于相邻的两所述第一凸起之间，所述第一凸条的顶面低于所述第一凸起的顶面；和若干第二凸条，沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡肖，夏昌太，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：