一种煤矿钻杆回收装置，包括箱体；箱体内部设置有分布其上下端的第一三爪卡盘和第二三爪卡盘，第一三爪卡盘的两端均设置有安装轴，箱体的外部设置有用于驱动安装轴转动的第二电机，箱体的前后侧均设置开口，第二三爪卡盘的外侧设置有移动圆环，第二三爪卡盘与移动圆环转动连接，移动圆环的两端均设置有驱动机构，移动圆环的底端设置有支撑架，支撑架上设置有第一电机，第一电机的输出轴上设置有齿轮，第二三爪卡盘的底端设置有底部圆环，底部圆环上设置有一圈与齿轮相啮合的齿条，箱体的底端设置有穿孔。本实用新型专利技术自动程度高，省时省力，能够对回收的钻杆进行输送，在第一电机的驱动下能够使钻杆底端被卡部分进行活动，以方便钻杆的取出。方便钻杆的取出。方便钻杆的取出。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿钻杆回收装置
[0001]本技术涉及钻杆回收设备
，尤其涉及一种煤矿钻杆回收装置。
技术介绍
[0002]煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，根据煤化程度的不同，可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。
[0003]煤矿在开采时需要使用钻杆对地下的岩石层进行钻探，但是由于特殊的岩石层硬度过高，钻杆经常受到地压等外界条件的影响被卡住，无法退出，并且普通的钻杆回收装置其自动化程度较低，增加了劳动强度大。
技术实现思路
[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种煤矿钻杆回收装置，本技术自动程度高，省时省力，能够对回收的钻杆进行输送，在第一电机的驱动下能够使钻杆底端被卡部分进行活动，以方便钻杆的取出。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术提供了一种煤矿钻杆回收装置，包括箱体；箱体内部设置有分布其上下端的第一三爪卡盘和第二三爪卡盘，第一三爪卡盘的两端均设置有安装轴，且第一三爪卡盘通过安装轴与箱体转动连接，箱体的外部设置有用于驱动安装轴转动的第二电机，箱体的前后侧均沿竖直方向设置开口，且开口贯穿箱体的顶部，第二三爪卡盘的外侧设置有移动圆环，移动圆环的内壁上开设有一圈供第二三爪卡盘嵌入的环形沟槽，且第二三爪卡盘与移动圆环转动连接，移动圆环的两端均设置有驱动机构，驱动机构包括丝杆、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮和第四电机，丝杆沿竖直方向转动设置在箱体内，且移动圆环与丝杆螺纹连接，从动锥形齿轮设置在丝杆的底端，主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合连接，第四电机固定设置在箱体上且其输出端与主动锥形齿轮连接，移动圆环的底端固定设置有支撑架，支撑架上设置有第一电机，第一电机的输出轴上设置有齿轮，第二三爪卡盘的底端设置有底部圆环，且底部圆环上设置有一圈与齿轮相啮合的齿条，箱体的底端设置有穿孔，且穿孔、第一三爪卡盘和第二三爪卡盘处在同一竖直位置，箱体的后侧设置有传送机构。
[0008]优选的，传送机构包括第三电机、传动带、传动辊和安装板，安装板有两个且并排设置在箱体的侧面上，传动辊有多个且均转动设置两个安装板之间，传动带套设在多个传动辊上，第三电机的输出端与传动辊传动连接。
[0009]优选的，两个安装板的底端均固定设置有支腿，支腿的底端设置有减震垫。
[0010]优选的，安装轴的端部套设有滚珠轴承。
[0011]优选的，第二三爪卡盘的底端安装有多个滚珠，多个滚珠绕第二三爪卡盘的中轴
线环绕设置一圈，且移动圆环上开设有供多个滚珠滚动的滑槽。
[0012]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过第一电机的驱动能够使第二三爪卡盘进行转动，进而带动了钻杆的转动，使钻杆底端被卡部分能够进行活动，以方便钻杆的取出；在驱动机构、移动圆环、第一三爪卡盘和第二三爪卡盘的配合工作下，能够将整个钻杆从钻洞中取出，达到了对钻杆回收的目的；在第二电机的驱动下，能够使第一三爪卡盘产生转动，并且在传送机构的配合工作下，能够对钻杆进行输送，自动化程度高，省时省力。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种煤矿钻杆回收装置的正面结构示意图。
[0014]图2为本技术提出的一种煤矿钻杆回收装置的侧面结构示意图。
[0015]附图标记：1、箱体；2、第一三爪卡盘；3、第二三爪卡盘；4、穿孔；5、安装轴；6、移动圆环；7、开口；8、滚珠轴承；9、环形沟槽；10、丝杆；11、第一电机；12、齿轮；13、底部圆环；14、齿条；15、第二电机；16、第三电机；17、传动带；18、传动辊；19、安装板；20、支腿；21、减震垫；22、从动锥形齿轮；23、主动锥形齿轮；24、第四电机；25、支撑架；26、滚珠。
具体实施方式
[0016]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0017]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种煤矿钻杆回收装置，包括箱体1；箱体1内部设置有分布其上下端的第一三爪卡盘2和第二三爪卡盘3，第一三爪卡盘2的两端均设置有安装轴5，且第一三爪卡盘2通过安装轴5与箱体1转动连接，箱体1的外部设置有用于驱动安装轴5转动的第二电机15，箱体1的前后侧均沿竖直方向设置开口7，且开口7贯穿箱体1的顶部，第二三爪卡盘3的外侧设置有移动圆环6，移动圆环6的内壁上开设有一圈供第二三爪卡盘3嵌入的环形沟槽9，且第二三爪卡盘3与移动圆环6转动连接，移动圆环6的两端均设置有驱动机构，驱动机构包括丝杆10、主动锥形齿轮23、从动锥形齿轮22和第四电机24，丝杆10沿竖直方向转动设置在箱体1内，且移动圆环6与丝杆10螺纹连接，从动锥形齿轮22设置在丝杆10的底端，主动锥形齿轮23与从动锥形齿轮22啮合连接，第四电机24固定设置在箱体1上且其输出端与主动锥形齿轮23连接，移动圆环6的底端固定设置有支撑架25，支撑架25上设置有第一电机11，第一电机11的输出轴上设置有齿轮12，第二三爪卡盘3的底端设置有底部圆环13，且底部圆环13上设置有一圈与齿轮12相啮合的齿条14，箱体1的底端设置有穿孔4，且穿孔4、第一三爪卡盘2和第二三爪卡盘3处在同一竖直位置，箱体1的后侧设置有传送机构。
[0018]在一个可选的实施例中，传送机构包括第三电机16、传动带17、传动辊18和安装板19，安装板19有两个且并排设置在箱体1的侧面上，传动辊18有多个且均转动设置两个安装板19之间，传动带17套设在多个传动辊18上，第三电机16的输出端与传动辊18传动连接。
[0019]需要说明的是，设置的传送机构用于对钻杆进行输送。
[0020]在一个可选的实施例中，两个安装板19的底端均固定设置有支腿20，支腿20的底端设置有减震垫21。
[0021]需要说明的是，设置的支腿20用于对传送机构进行支撑，设置的减震垫21能够起到减震缓冲的作用。
[0022]在一个可选的实施例中，安装轴5的端部套设有滚珠轴承8。
[0023]需要说明的是，滚珠轴承8能够减小安装轴5在转动时产生的阻力。
[0024]在一个可选的实施例中，第二三爪卡盘3的底端安装有多个滚珠26，多个滚珠26绕第二三爪卡盘3的中轴线环绕设置一圈，且移动圆环6上开设有供多个滚珠26滚动的滑槽。
[0025]需要说明的是，设置的滚珠26能够减小第二三爪卡盘3在转动时产生的阻力。
[0026]本技术在工作过程中，将整个装置移动到需要回本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿钻杆回收装置，其特征在于，包括箱体(1)；箱体(1)内部设置有分布其上下端的第一三爪卡盘(2)和第二三爪卡盘(3)，第一三爪卡盘(2)的两端均设置有安装轴(5)，且第一三爪卡盘(2)通过安装轴(5)与箱体(1)转动连接，箱体(1)的外部设置有用于驱动安装轴(5)转动的第二电机(15)，箱体(1)的前后侧均沿竖直方向设置开口(7)，且开口(7)贯穿箱体(1)的顶部，第二三爪卡盘(3)的外侧设置有移动圆环(6)，移动圆环(6)的内壁上开设有一圈供第二三爪卡盘(3)嵌入的环形沟槽(9)，且第二三爪卡盘(3)与移动圆环(6)转动连接，移动圆环(6)的两端均设置有驱动机构，驱动机构包括丝杆(10)、主动锥形齿轮(23)、从动锥形齿轮(22)和第四电机(24)，丝杆(10)沿竖直方向转动设置在箱体(1)内，且移动圆环(6)与丝杆(10)螺纹连接，从动锥形齿轮(22)设置在丝杆(10)的底端，主动锥形齿轮(23)与从动锥形齿轮(22)啮合连接，第四电机(24)固定设置在箱体(1)上且其输出端与主动锥形齿轮(23)连接，移动圆环(6)的底端固定设置有支撑架(25)，支撑架(25)上设置有第一电机(11)，第一电机(11)的输出轴上设置有齿轮(12)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张广锋，牛朝亮，张路锴，郭天龙，
申请(专利权)人：张广锋，
类型：新型
国别省市：
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