本实用新型专利技术公开一种拉力锻炼装置，包括扭矩输出机构、轮毂、卷簧、拉线和拉手，所述拉线的一端缠绕在所述轮毂的外周面上，所述拉线的另一端连接所述拉手，所述轮毂的轮面开设凹槽供所述卷簧放置，所述扭矩输出机构的输出轴穿过所述轮毂的中心孔，并与所述卷簧的内端固定连接，所述卷簧的外端固定在所述凹槽上。本实用新型专利技术的扭力为电控制形式，结合卷簧，可以根据所需拉力的大小来实现扭力的调节，结构简单、使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种拉力锻炼装置
[0001]本技术涉及健身器材
，特别涉及一种拉力锻炼装置。
技术介绍
[0002]在这个开始追求生活更加健康充实的全新时代，健身正在成为最热门的趋势，国家也在各个地方实施健身优惠政策以鼓动全民关注身体健康。目前，拉力器作为常规的力量训练的健身器材，最常见的就是设置有配重块的拉力器，用户通过克服配重块的重量来实现锻炼肌肉的目的，但也因为配重块十分笨重，所以携带性较差。
[0003]目前还有一种克服弹性拉力绳弹力的拉力器，由于其是采用弹性材料形变的方式提供给用户健身的外力，使得这种力的作用形式不友好，刚开始形变时，需要的拉力较小，越往后，则需要成倍增加的拉力，因此实际使用中力的大小很难控制在用户实际需要的程度。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种拉力锻炼装置，扭力为电控制形式，结合卷簧，可以根据所需拉力的大小来实现扭力的调节，减少电机损耗，结构简单、使用方便。
[0005]为达成上述目的，本技术的解决方案为：一种拉力锻炼装置，包括扭矩输出机构、轮毂、卷簧、拉线和拉手，所述拉线的一端缠绕在所述轮毂的外周面上，所述拉线的另一端连接所述拉手，所述轮毂的轮面开设凹槽供所述卷簧放置，所述扭矩输出机构的输出轴穿过所述轮毂的中心孔，并与所述卷簧的内端固定连接，所述卷簧的外端固定在所述凹槽上。
[0006]作为上述方案的进一步改进，所述扭矩输出机构为电机与减速组件或传动组件的组合，或者所述扭矩输出机构为能够输出高扭力的电机。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述矩输出机构包括扭力电机、蜗轮涡杆传动机构和输出轴，所述扭力电机连接所述蜗轮涡杆传动机构的涡杆，所述涡杆配合在所述蜗轮涡杆传动机构的蜗轮的边缘，所述蜗轮的中心固定连接所述输出轴。
[0008]作为上述方案的进一步改进，还包括壳体，所述壳体由上壳体和下壳体组成，所述上壳体和下壳体盖合固定在一起形成内腔，内腔供所述扭矩输出机构、轮毂、卷簧、拉线放置，所述壳体开设一出线口，用于所述拉线伸出并连接所述拉手。
[0009]采用上述方案后，本技术的有益效果在于：利用现有电机扭矩的可控性，本案的拉力锻炼装置通过控制扭矩输出机构的输出轴来为拉线提供扭力，实现力的大小能够根据用户的实际使用需要而变动，使得用户健身体验更加丰富；用户向外拉动拉手，拉线拉长的同时，带动轮毂转动，轮毂拉紧轮毂内的卷簧，卷簧逐渐收紧，直到卷簧收紧到极限，这时，卷簧起到连接拉线和输出轴的作用，接下来，输出轴开始旋转，直接提供给拉线阻力，使用户能在使用过程中持续受到阻力，持续刺激肌肉。当释放拉手后，拉线放松，输出轴停止旋转，拉线因卷簧的扭力得到快速释放，回到放松状态，等待下一次拉手的拉动，本实用新
型将卷簧和电控制相结合，在拉力锻炼的前期，卷簧收缩，由电机提供扭阻力，拉线一直保持紧度恒定的状态，在拉力锻炼的后期，由卷簧回弹放松、拉回拉线，电机不需要为停止状态，无需电机拉回拉线，减少电机损耗，因此本技术是一种新颖的扭力控制结构，并且本技术结构轻便，方便旅行携带。
附图说明
[0010]图1是本技术一实施例拉力锻炼装置的组合结构示意图；
[0011]图2是本技术一实施例拉力锻炼装置的分解结构示意图；
[0012]图3是本技术一实施例扭矩输出机构的分解结构示意图。
[0013]标号说明：
[0014]扭矩输出机构1、扭力电机11、涡杆12、蜗轮13、输出轴14、轮毂2、凹槽21、外周面22、卷簧3、拉线4、拉手5、壳体6、上壳体61、下壳体62、出线口63。
具体实施方式
[0015]以下结合附图及具体实施例对本技术做详细的说明。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]本技术提供一种拉力锻炼装置，如图1和图2所示，包括扭矩输出机构1、轮毂2、卷簧3、拉线4、拉手5和壳体6，所述拉线4的一端缠绕在所述轮毂2的外周面 22上，所述拉线4的另一端连接所述拉手5，所述轮毂2的轮面开设凹槽21供所述卷簧3放置，所述扭矩输出机构1的输出轴14穿过所述轮毂2的中心孔，并与所述卷簧3 的内端固定连接，所述卷簧3的外端固定在所述凹槽21上。
[0018]所述扭矩输出机构1为电机与减速组件或传动组件的组合，或者所述扭矩输出机构 1为能够输出高扭力的电机。
[0019]如图3所示，在一优选实施例中，所述所述扭矩输出机构1为电机和传动组件的组合，具体地，所述矩输出机构包括扭力电机11、蜗轮13涡杆12传动机构和输出轴14，所述扭力电机11连接所述蜗轮涡杆传动机构的涡杆12，所述涡杆12配合在所述蜗轮涡杆传动机构的蜗轮13的边缘，所述蜗轮13的中心固定连接所述输出轴14。扭矩输出机构1工作时，扭力电机11驱动涡杆12转动，从而带动蜗轮13上的输出轴14转动。
[0020]如图2和3所示，所述壳体6由上壳体61和下壳体62组成，所述上壳体61和下壳体62盖合固定在一起形成内腔，内腔供所述扭矩输出机构1、轮毂2、卷簧3、拉线4 放置，内腔结构可以按照所述扭矩输出机构1、轮毂2、卷簧3、拉线4的大小适应性设计，所述壳体6开设一出线口63，用于所述拉线4伸出并连接所述拉手5。
[0021]本技术的使用锻炼过程为，用户向外拉动拉手5，拉线4拉长的同时，带动轮毂2转动，轮毂2拉紧轮毂2内的卷簧3，卷簧3逐渐收紧，直到卷簧3收紧到极限，这时，卷簧3起到连接拉线4和输出轴14的作用，接下来，输出轴14开始旋转，直接提供给拉线4阻力，使用户能在使用过程中持续受到阻力，持续刺激肌肉。当释放拉手 5后，拉线4放松，输出轴14停
止旋转，拉线4因卷簧3的扭力得到快速释放，回到放松状态，等待下一次拉手5的拉动。
[0022]从上述使用锻炼过程可以看出，本技术在卷簧3到达极限后的扭力完全是由输出轴14提供的，在拉力锻炼的后期，由卷簧回弹放松、拉回拉线，电机不需要为停止状态，无需电机拉回拉线，减少电机损耗，本技术可以控制扭力电机11的扭力大小来控制输出轴14的扭力大小，从而使得本技术还具有扭力调节功能，使用户能够根据实际使用需要而变动，使得用户健身体验更加丰富。
[0023]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拉力锻炼装置，其特征在于：包括扭矩输出机构、轮毂、卷簧、拉线和拉手，所述拉线的一端缠绕在所述轮毂的外周面上，所述拉线的另一端连接所述拉手，所述轮毂的轮面开设凹槽供所述卷簧放置，所述扭矩输出机构的输出轴穿过所述轮毂的中心孔，并与所述卷簧的内端固定连接，所述卷簧的外端固定在所述凹槽上。2.如权利要求1所述一种拉力锻炼装置，其特征在于：所述扭矩输出机构为电机与减速组件或传动组件的组合，或者所述扭矩输出机构为能够输出高扭力的电机。3.如权利要求2所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙昊，林喜群，陈传文，
申请(专利权)人：合肥皮皮兽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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