一种单轨运输机轨道的生产流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单轨运输机轨道的生产流水线，包括齿条钢带上料机、方管钢带上料机、齿条压制机、方管成型机、自动同步焊接机、喷淋吹干冷却装置、同步切割机和电控箱，通过电控箱内设的PLC控制生产流水线上的各个设备同步运行对轨道进行流水线生产。本实用新型专利技术通过设置由多种设备组成的轨道生产流水线上，由PLC控制器控制各个设备同步运行生产，使得物料可直接由钢带自动生产为分段的轨道段，实现了单轨运输机轨道的自动化流水线生产，整体自动化程度高，对于人力依赖程度低，大幅降低了生产成本并极大的提升生产效率及轨道段的质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种单轨运输机轨道的生产流水线


[0001]本技术涉及单轨运输轨道生产
，具体是一种单轨运输机轨道的生产流水线。

技术介绍

[0002]单轨道运输机以其结构简单、经济性好、铺设轨道灵活且对果园地形破坏较小，具有良好的延展性和地形适应性等特点，在西南山地果园机械运输中应用较为广泛。其中现有的单轨道运输机多搭配齿条状的单轨道运输机，以圆周分布滚柱的驱动轮转动配合直线轮廓齿条带动整体运输机向上运行，其中轨道主体由轨道方管和轨道齿条配合对接形成，随着单轨道运输机的逐渐兴起，单轨运输机的轨道也随之大幅增加了搭建安装需求，对于轨道生产的需求也大幅增加。
[0003]现有技术中为了生产制备由轨道方管和轨道齿条对接的轨道主体，轨道齿条的生产制备申请人提交了专利申请号为202021411697.9的中国技术专利申请“一种单轨齿条压制机”，其用于对齿条钢带进行压制成型为轨道齿条；而轨道方管则可由现有技术中的方管成型机直接卷绕成型，但各自成型完成的轨道方管和轨道齿条为单独的部件，还需焊接作业实现连接固定成轨道主体，轨道主体也要均匀切割分段便于在山地中进行适应地形的拼接安装。但因现有技术中的方管成型机及齿条压制机的动作均为连续设定速率的成型动作，而普通的自动焊枪和切割机无法在连续动作中完成对应位置的焊接、锯切动作，故现有技术中焊接作业与锯切作业都为人工操作， 从而存在较多缺陷与不足：其一，人工操作稳定性较差，操作人员的动作会对轨道齿条与轨道方管的位置产生影响，致使形成歪斜难以精准居中；其二，人工焊接效率较低，人工成本也较高进而影响生产成本；其三，人工焊接过程中难以保证齿条与轨道方管之间不存在缝隙，进而易悬空虚焊；其四，在人工焊接完成需对轨道进行人工锯切，易造成两个轨道对接的半齿难以完美契合，在搭建安装中产生偏齿，不利于轨道运输机的运行稳定。因此，急需一种由自动化替代人工，并能实现同步动作生产的生产流水线来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高可同步动作成型、焊接、锯切的单轨运输机轨道的生产流水线。
[0005]为实现上述目的，本技术提供单轨运输机轨道的生产流水线技术方案为：一种单轨运输机轨道的生产流水线，包括：齿条钢带上料机，所述齿条钢带上料机上设置卷绕的齿条钢带物料，用于供给轨道齿条成型；方管钢带上料机，所述方管钢带上料机上设置宽片卷绕的方管钢带物料，用于供给轨道方管成型；齿条压制机，所述齿条压制机对接齿条钢带上料机上料的齿条钢带物料，用于将齿条钢带物料压制成轨道齿条；方管成型机，所述方管成型机设置为多工位渐进式折弯方管成型机，进料端对接方管钢带上料机送料的方管钢带物料，用于成型制备轨道方管；自动同步焊接机，所述自动同步焊接机设置于方管成型
机、齿条压制机后端，经方管成型机、齿条压制机成型形成的轨道齿条、轨道方钢对接汇合限位对接于自动同步焊接机，所述自动同步焊接机设有一焊接通道，并对应焊接通道设置有限位物料位置及进给路径的导向限位装置和可跟随物料动作同步焊接的同步焊接装置，使轨道齿条、轨道方钢可经自动同步焊接机焊接形成轨道型材；所述同步切割机对接设置于自动同步焊接机后端，包括同步滑台和切割机组，所述切割机组设置于同步滑台端，所述同步滑台对应整体送料速率进行位移动作，所述切割机组对应轨道型材进行分段裁切；电控箱，所述电控箱内设PLC控制器，所述PLC控制器分别对接齿条钢带上料机、方管钢带上料机、齿条压制机、方管成型机、自动同步焊接机、喷淋吹干冷却装置及同步切割机，通过PLC控制器整体设定控制实现各部件同步运行，通过PLC控制生产流水线上的各个设备同步运行，主体由方管成型机的成型进给速度来对应同步齿条压制机、同步焊接机及同步切割机的同步动作，使得物料可直接由钢带自动生产为分段的轨道段。
[0006]作为进一步的方案：所述齿条压制机设置于方管成型机中部上端，其进料端、出料端与方管成型机设置的成型通道相互配合，所述齿条钢带经齿条压制机成型形成的轨道齿条可受自身重力向下垂置于经方管成型机成型完成的轨道方管上端面，并可与轨道方管一齐形成汇合对接于自动同步焊接机前端，齿条压制机的位置设置可使得成型形成的轨道齿条与轨道方管处于同一平面，便于汇合对接便于后续焊接工位限位焊接。
[0007]作为进一步的方案：所述齿条钢带上料机、方管钢带上料机的出料端适应齿条压制机、方管成型机的进料端高度设置，其中齿条钢带上料机设置于方管钢带上料机前端，可使得齿条钢带与方管钢带各自上料不至于弯曲过多影响成型效果及上料较为便利，且齿条压制机位置设定于方管成型机上端，则齿条钢带上料机的上料端宜设置于方管钢带上料机的前端不会产生干涉。
[0008]作为进一步的方案：所述同步焊接装置包括相连接的竖向压紧机构、直线传动机构和焊接机构，所述焊接机构与竖向压紧机构一同连接于直线传动机构设置的滑台上，所述竖向压紧机构设置于轨道齿条物料进给路径上方，可向下动作压紧轨道齿条与轨道方管端面形成抵接，所述焊接机构设有对应竖向压紧机构动作运行的焊枪，其焊头端对应竖向压紧机构对接于抵接位置端部，所述直线传动机构的滑台可带动焊接机构与竖向压紧机构随物料进行同步运动，并在完成焊接后复位；为实现自动同步焊接机的同步焊接效果，需焊接机构与物料对应焊接端同步进给，则需要直线传动机构进行带动位移，而为了不产生虚焊漏焊情况，则需要竖向压紧机构对轨道齿条与轨道方管端进行压紧，并且处于压紧状态下也便于焊接机构定位焊接。
[0009]作为进一步的方案：所述同步切割机的切割机组包括切割机、驱动切割机动作的提升气缸、对轨道型材限位的夹紧机构，所述夹紧机构设置夹紧气缸带动夹紧动块，与夹紧动块相对侧设有夹紧定块，所述轨道型材进料锯切后端设有先后引导轮和限位挡块；所述同步滑台包括传送带轮组、同步电机、横向导杆和滑块滑台，所述同步电机对接传送带轮组并带动设置于传送带轮组上的滑块滑台沿横向导杆方向做同步位移；同步切割机为实现与进给物料同步则需要同步滑台对应同步位移，使得切割机可对轨道型材进行平整稳定的锯切作业。
[0010]作为进一步的方案：所述导向限位装置包括限位轮组和导向轮组，所述限位轮组包括上限位轮和下传动轮，所述上限位轮端面上开设方管环槽，该方管环槽中心端向内设
有齿条环槽，齿形环槽深度对应轨道齿条竖向尺寸设置，所述轨道齿条两侧限位齿条环槽两端面，轨道方管上端面限位置于方管环槽端，所述下传动轮对接轨道方管下端面，所述导向轮组设置为一对对称抵接于轨道方管两侧端面的滚轮，所述下传动轮可连接设置驱动电机；所述限位轮组设置两组分别对应设置于进料口、出料口端部，所述导向轮组可沿焊接通道间隔设置若干组。
[0011]作为进一步的方案：所述齿条压制机包括压制工作台和设置于压制工作台上的进料导板、齿压成型机构、减速器和发动机，所述齿压成型机构内设有与齿条齿形匹配间隙设置的成型齿轮组，其中成型齿轮组对接进料端口前端设置进料导板，所述减速器的输出轴对接成型齿轮组内的一个成型齿，所述发动机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨运输机轨道的生产流水线，其特征在于，包括：齿条钢带上料机，所述齿条钢带上料机上设置卷绕的齿条钢带物料，用于供给轨道齿条成型；方管钢带上料机，所述方管钢带上料机上设置宽片卷绕的方管钢带物料，用于供给轨道方管成型；齿条压制机，所述齿条压制机对接齿条钢带上料机上料的齿条钢带物料，用于将齿条钢带物料压制成轨道齿条；方管成型机，所述方管成型机设置为多工位渐进式折弯方管成型机，进料端对接方管钢带上料机送料的方管钢带物料，用于成型制备轨道方管；自动同步焊接机，所述自动同步焊接机设置于方管成型机、齿条压制机后端，经方管成型机、齿条压制机成型形成的轨道齿条、轨道方钢对接汇合限位对接于自动同步焊接机，所述自动同步焊接机设有一焊接通道，并对应焊接通道设置有限位物料位置及进给路径的导向限位装置和可跟随物料动作同步焊接的同步焊接装置，使轨道齿条、轨道方钢可经自动同步焊接机焊接形成轨道型材；同步切割机，所述同步切割机对接设置于自动同步焊接机后端，包括同步滑台和切割机组，所述切割机组设置于同步滑台端，所述同步滑台对应整体送料速率进行位移动作，所述切割机组对应轨道型材进行分段裁切；电控箱，所述电控箱内设PLC控制器，所述PLC控制器分别对接齿条钢带上料机、方管钢带上料机、齿条压制机、方管成型机、自动同步焊接机、喷淋吹干冷却装置及同步切割机，通过PLC控制器整体设定控制实现各部件同步运行。2.据权利要求1所述的一种单轨运输机轨道的生产流水线，其特征在于：所述齿条压制机设置于方管成型机中部上端，其进料端、出料端与方管成型机设置的成型通道相互配合，所述齿条钢带经齿条压制机成型形成的轨道齿条可受自身重力向下垂置于经方管成型机成型完成的轨道方管上端面，并可与轨道方管一齐形成汇合对接于自动同步焊接机前端。3.根据权利要求2所述的一种单轨运输机轨道的生产流水线，其特征在于：所述齿条钢带上料机、方管钢带上料机的出料端适应齿条压制机、方管成型机的进料端高度设置，其中齿条钢带上料机设置于方管钢带上料机前端。4.根据权利要求1所述的一种单轨运输机轨道的生产流水线，其特征在于：所述同步焊接装置包括相连接的竖向压紧机构、直线传动机构和焊接机构，所述焊接机构与竖向压紧机构一同连接于直线传动机构设置的滑台上，所述竖向压紧机构设置于轨道齿条物料进给路径上方，可向下动作压紧轨道齿条与轨道方管端面形成抵接，所述焊接机构设有对应竖向压紧机构动作运行的焊枪，其焊头端对应竖向压紧机构对接于抵接位置端部，所述直线传动机构的滑台可带动焊接机构与竖向压紧机构随物料进行同步运动，并在完成焊接后复位。5.根据权利要求1所述的一种单轨运输机轨道的生产流水线，其特征在于：所述同步切割机的切割机组包括切割机、驱动切割机动作的提升气缸、对轨道型材限位的夹紧机构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅方印，方建成，卢平波，卢守华，杨伟，
申请(专利权)人：台州市集英农林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：