一种可控扭矩扳手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可控扭矩扳手，包括扳手主体和控制箱，所述扳手主体与控制箱电性连接，所述扳手主体包括多用扳手卡头、动态扭矩传感器、伺服电机和扭矩扳手外壳，所述动态扭矩传感器和伺服电机均位于扭矩扳手外壳内部，所述伺服电机的输出轴通过动态扭矩传感器与多用扳手卡头一端连接。本实用新型专利技术通过设置伺服电机和动态扭矩传感器，并将多用扳手卡头通过动态扭矩传感器和伺服电机的输出轴连接，同时将伺服电机和动态扭矩传感器分别与控制箱内的伺服驱动器、晶体管型PLC连接，可以在操作控制箱表面的触摸屏输出相应的图表数据，可以较精确地控制扭矩的大小，并且可以较精确地控制假报电机的转速。控制假报电机的转速。控制假报电机的转速。

【技术实现步骤摘要】
一种可控扭矩扳手


[0001]本技术涉及机械辅助工具相关
，具体为一种可控扭矩扳手。

技术介绍

[0002]扳手是一种常用的安装与拆卸工具，利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具。扳手通常在柄部的一端或两端制有夹柄部施加外力柄部施加外力，就能拧转螺栓或螺母持螺栓或螺母的开口或套孔。使用时沿螺纹旋转方向在柄部施加外力，就能拧转螺栓或螺母，扳手通常用碳素结构钢或合金结构钢制造。
[0003]但是，现有的扳手功能单一，大多不具备扭矩可控性，使用过程中不能精确地控制扭矩的大小，从而不能很好的将固定件拧紧，不便于使用，需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可控扭矩扳手，以解决上述
技术介绍
中提到的现有的扳手功能单一，大多不具备扭矩可控性，使用过程中不能精确地控制扭矩的大小，从而不能很好的将固定件拧紧，不便于使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可控扭矩扳手，包括扳手主体和控制箱，所述扳手主体与控制箱电性连接，所述扳手主体包括多用扳手卡头、动态扭矩传感器、伺服电机和扭矩扳手外壳，所述动态扭矩传感器和伺服电机均位于扭矩扳手外壳内部，所述伺服电机的输出轴通过动态扭矩传感器与多用扳手卡头一端连接，所述多用扳手卡头一端贯穿扭矩扳手外壳并延伸至扭矩扳手外壳外部。
[0006]优选的，所述多用扳手卡头与动态扭矩传感器之间通过第一连轴器连接，可以利用第一连接轴器增加动态扭矩传感器与多用扳手卡头之间连接的稳定性。
[0007]优选的，所述动态扭矩传感器与伺服电机之间通过第二连轴器连接，可以利用第二连轴器增加动态扭矩传感器与伺服电机之间连接的稳定性。
[0008]优选的，所述控制箱上设有触摸屏，所述控制箱内部设有伺服驱动器和晶体管型PLC，可以通过触摸屏对扭矩的大小值进行设定，同时也可以在触摸屏上对伺服电机进行速度设定。
[0009]优选的，所述伺服驱动器的信号输出端与伺服电机的信号接收端连接，可以利用伺服驱动器控制伺服电机，从而可精确地控制伺服电机的速度。
[0010]优选的，所述晶体管型PLC与动态扭矩传感器信号连接，可在触摸屏内对扭矩的大小值进行设定，当扭矩扳手的扭矩值大于设定值时，则PLC控制伺服电机停止拧紧动作。
[0011]本技术提供了一种可控扭矩扳手，具备以下有益效果：
[0012]本技术通过设置伺服电机和动态扭矩传感器，并将多用扳手卡头通过动态扭矩传感器和伺服电机的输出轴连接，同时将伺服电机和动态扭矩传感器分别与控制箱内的伺服驱动器、晶体管型PLC连接，可以在操作控制箱表面的触摸屏输出相应的图表数据，可
以较精确地控制扭矩的大小，并且可以较精确地控制假报电机的转速，便于使用。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的扭矩扳手外壳内部结构示意图；
[0015]图3为本技术的伺服电机与动态扭矩传感器连接结构示意图。
[0016]图中：1、多用扳手卡头 ；2、第一连轴器；3、动态扭矩传感器；4、第二连轴器；5、伺服电机；6、扭矩扳手外壳；7、触摸屏；8、控制箱；9、伺服驱动器；10、晶体管型PLC。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]如图1
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3所示，本技术提供一种技术方案：一种可控扭矩扳手，包括扳手主体和控制箱8，所述扳手主体与控制箱8电性连接，所述扳手主体包括多用扳手卡头 1、动态扭矩传感器3、伺服电机5和扭矩扳手外壳6，所述动态扭矩传感器3和伺服电机5均位于扭矩扳手外壳6内部，所述伺服电机5的输出轴通过动态扭矩传感器3与多用扳手卡头1一端连接，所述多用扳手卡头1一端贯穿扭矩扳手外壳6并延伸至扭矩扳手外壳6外部。
[0019]所述多用扳手卡头 1与动态扭矩传感器3之间通过第一连轴器2连接，可以利用第一连轴器2增加多用多用扳手卡头 1与动态扭矩传感器3连接的稳定性。
[0020]所述动态扭矩传感器3与伺服电机5之间通过第二连轴器4连接，可以利用第二连轴器4增加动态扭矩传感器3与伺服电机5之间连接的稳定性，可以。
[0021]所述控制箱8上设有触摸屏7，所述控制箱8内部设有伺服驱动器9和晶体管型PLC10，可在触摸屏7上对扭矩的大小值进行设定，同时也可以在触摸屏7上对伺服电机5进行速度设定，操作简单，其中晶体管型PLC10为带模拟量的晶体管型PLC。
[0022]所述伺服驱动器9的信号输出端与伺服电机5的信号接收端连接，伺服电机5的伺服驱动器9信号线接入PLC的高速脉冲输出端子，PLC控制伺服驱动器9，伺服驱动器9控制伺服电机5，从而可精确地控制伺服电机5的速度。
[0023]所述晶体管型PLC10与动态扭矩传感器3信号连接，其扭矩量程可根据实际需要选，如0
‑
50N\0
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100N等，共输出信号选择0
‑
10V的模拟量电压输出信号，将其输出信号线接入晶体管型PLC10的模拟量输入端子，晶体管型PLC10将其0
‑
10V的电压信号读取并转换成0
‑
2000的数子信号，可在触摸屏7内对扭矩的大小值进行设定，当扭矩扳手的扭矩值大于设定值时，则PLC控制伺服电机5停止拧紧动作。
[0024]需要说明的是，一种可控扭矩扳手，在工作时，可以通过在控制箱8上操作触摸屏7，对扭矩的大小值进行设定，同时也可以在触摸屏7上对伺服电机5进行速度设定，其中，扭矩量程可根据实际需要选，如0
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50N\0
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100N等，共输出信号选择0
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10V的模拟量电压输出信号，将其输出信号线接入晶体管型PLC10的模拟量输入端子，晶体管型PLC10将其0
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10V的电压信号读取并转换成0
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2000的数子信号，可在触摸屏7内对扭矩的大小值进行设定，当扭矩扳手的扭矩值大于设定值时，则晶体管型PLC10控制伺服电机5停止拧紧动作，伺服电机5的伺服驱动器9信号线接入晶体管型PLC10的高速脉冲输出端子，可在触摸屏7内对伺服电机5
进行速度设定，再通过晶体管型PLC10控制伺服驱动器9、伺服驱动器9控制伺服电机5，从而可精确地控制伺服电机5的速度，操作简单，可以较精确地控制扭矩的大小，并且可以较精确地控制假报电机的转速，便于使用。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可控扭矩扳手，其特征在于，包括扳手主体和控制箱（8），所述扳手主体与控制箱（8）电性连接，所述扳手主体包括多用扳手卡头 （1）、动态扭矩传感器（3）、伺服电机（5）和扭矩扳手外壳（6），所述动态扭矩传感器（3）和伺服电机（5）均位于扭矩扳手外壳（6）内部，所述伺服电机（5）的输出轴通过动态扭矩传感器（3）与多用扳手卡头（1）一端连接，所述多用扳手卡头（1）一端贯穿扭矩扳手外壳（6）并延伸至扭矩扳手外壳（6）外部。2.根据权利要求1所述的一种可控扭矩扳手，其特征在于：所述多用扳手卡头 （1）与动态扭矩传感器（3）之间通过第一连轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建东，刘跃峰，徐国垒，廖晓梅，罗冬华，王贵，廖志平，付远政，缪官水，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学信息科技学院，
类型：新型
国别省市：