用于装配电机端盖、油封和轴承的设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于装配电机端盖、油封和轴承的设备。本实用新型专利技术包括机架和设于机架上的支撑体，支撑体下方设有压杆以及用于驱动压杆上下平移的驱动件一，压杆侧壁上具有环形凸肩，支撑体上方设有顶杆，顶杆上端与机架固连，轴承套在顶杆下端外并通过设置在顶杆上的锁定机构限位，顶杆外壁上具有抵压在轴承上侧的环部；支撑体上设有供端盖管体下端插入的通孔，支撑体上设有用于支撑端盖的环形面，压杆能穿过通孔并使凸肩抵压在管体底壁上；支撑体上方还水平设有压板，压板上竖直贯穿有供顶杆穿过的中心孔，机架上还固设有用于驱动压板上下平移的驱动机构，压板能压在端盖顶壁上并使轴承摆脱锁定机构的限位。本实用新型专利技术效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
用于装配电机端盖、油封和轴承的设备


[0001]本技术属于机械
，涉及一种装配机，特别是一种用于装配电机端盖、油封和轴承的设备。

技术介绍

[0002]现有电机一般包括端盖、机筒和设于机筒内的转轴。其中，端盖与机筒固连；端盖整体呈盘状，且中心位置成型有供转轴穿过的管体，管体一端通过轴承与转轴连接，管体另一端和转轴之间通过油封实现密封。电机装配制造时，一般是先将轴承、油封和端盖装配为一个整体，再连接转轴和端盖。
[0003]目前的端盖、轴承和油封三者装配是分两步完成的：1、装配油封和端盖形成组合体；2、装配组合体和轴承。上述的两个过程相互独立进行，至少需要两次装夹定位，存在操作不便和效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于装配电机端盖、油封和轴承的设备，解决的技术问题是如何一次性将轴承和油封装入端盖内。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：用于装配电机端盖、油封和轴承的设备，包括机架和设于机架上的支撑体，支撑体下方设有用于套设油封的压杆以及用于驱动压杆上下平移的驱动件一，压杆侧壁上具有呈环形且用于支撑油封的凸肩，其特征在于，支撑体上方设有与压杆同轴的顶杆，顶杆上端与机架固连，轴承套在顶杆下端外并通过设置在顶杆上的锁定机构限位，顶杆外壁上具有抵压在轴承上侧的环部；支撑体上竖直设有供端盖的管体下端插入的通孔，且支撑体上设有用于支撑端盖的环形面，压杆能穿过通孔并使凸肩抵压在管体底壁上；支撑体上方还水平设有压板，压板上竖直贯穿有供顶杆穿过的中心孔，机架上还固设有用于驱动压板上下平移的驱动机构，在驱动机构作用下，压板能压在端盖顶壁上并使轴承摆脱锁定机构的限位。
[0006]使用过程如下：初始状态时，轴承通过锁定机构定位在顶杆下端，油封套在压杆上，端盖压在环形面上，且管体下端处于通孔内；接着驱动机构带动压板下移压住端盖，驱动件一带动压杆上移使部分油封卡入管体下端内，接着压板和压杆同步上移稳定带动端盖上移至顶杆位置；当轴承开始压入管体上端时，受轴承和管体之间产生较大摩擦的作用，油封和轴承同步压装，且当油封完全压入后，凸肩抵压在管体底壁上以进一步推动管体上移使轴承完全压入管体内；轴承和油封压入管体内后，驱动件一带动压杆下移，压板在驱动机构作用下跟随压杆下移，使由轴承、油封和端盖组成的装配体摆脱锁定机构的限位；上述装配体脱离顶杆后，压板停止下移，压杆继续下移至初始位置，装配体在重力作用下跟随压杆同步下移至通孔位置完成整个装配过程。
[0007]本装配机可一次性将油封和轴承压入端盖，且实际使用时，只需将端盖管体插入通孔便可，极大减少了现有技术中端盖多次装夹工序，具有使用方便、效率高和精度高的优
点。
[0008]端盖夹紧在压板和压杆之间稳定完成装配，同时，压板顶压装配好的端盖使其脱离顶杆，即在本申请中，压板具备一物两用效果，以简化结构，便于组装。
[0009]在上述的用于装配电机端盖、油封和轴承的设备中，上述的顶杆下端外径与轴承内径相匹配，顶杆下端侧壁上水平设有圆孔，锁定机构包括设于圆孔内的钢球和使钢球具有向圆孔外移动趋势的弹簧，在弹簧作用下，钢球紧压在轴承内孔孔壁上，以有效锁定轴承，具有结构简单、安装方便的优点。
[0010]作为另一种方案，在上述的用于装配电机端盖、油封和轴承的设备中，顶杆下端侧壁和轴承内壁贴靠，锁定机构包括设置在顶杆内的T形气道，气道包括一个入口和水平分布的两个出口，出口正对轴承内壁，机架上还固定有连通入口的抽气泵，使气道内产生负压，以吸附定位轴承，且负压不会很大。
[0011]在上述的用于装配电机端盖、油封和轴承的设备中，驱动机构包括水平设置在压板上方的导板以及用于驱动导板上下平移的驱动件二，导板和压板可拆卸固连。导板和压板可拆卸固连，这样可单独更换压板来适配不同类型的端盖。
[0012]在上述的用于装配电机端盖、油封和轴承的设备中，导板两端均与机架滑动连接，导板中部竖直贯穿有供顶杆穿过的让位孔，来提高本装配机的工作稳定性。
[0013]在上述的用于装配电机端盖、油封和轴承的设备中，机架包括竖直设置的两导杆，导板两端均竖直贯穿设有与导杆匹配的导孔，且两导杆分别穿过两导孔，使导板和机架之间形成稳定地滑动配合。
[0014]作为另一种方案，在上述的用于装配电机端盖、油封和轴承的设备中，机架上设有呈直条状的滑槽，滑槽有两个且均呈竖直设置，两滑槽内均设有滑块，且两滑块分别与导板两端固连。
[0015]在上述的用于装配电机端盖、油封和轴承的设备中，装配机还包括将轴承自动套入顶杆的输入机构一，以提高装配机自动化程度，节省人力。
[0016]在上述的用于装配电机端盖、油封和轴承的设备中，输入机构一包括机械手一和水平固定在机架上的放料板一，放料板一的一侧设有用于放置轴承的振动盘一，且振动盘一的出口延伸至放料板一正上方，机械手一包括两手指，两手指之间形成夹持口，放料板一上还设有将放料板一上的轴承推入夹持口内的推料机构。
[0017]在上述的用于装配电机端盖、油封和轴承的设备中，推料机构包括推板和用于驱动推板靠近或远离夹持口的驱动件三。
[0018]在上述的用于装配电机端盖、油封和轴承的设备中，装配机还包括将油封自动套入压杆的输入机构二。
[0019]在上述的用于装配电机端盖、油封和轴承的设备中，输入机构二包括机械手二和水平固定在机架上的放料板二，放料板二一侧设有用于放置油封的振动盘二，且振动盘二的出口延伸至放料板二正上方，机械手二用于抓取放料板二上的油封并将油封套入压杆。
[0020]在上述的用于装配电机端盖、油封和轴承的设备中，支撑体包括呈圆板状的板体和固定在板体上的夹具，板体呈水平设置且由固定在机架上的电机驱动转动，板体上竖直贯穿有用于安装夹具的安装孔，夹具呈中空状，夹具内孔为上述的通孔，夹具顶壁为上述的环形面。
[0021]与现有技术相比，本电机端盖轴承油封装配机具有以下优点：
[0022]1、本装配机可一次性将油封和轴承压入端盖，且实际使用时，只需将端盖管体插入通孔便可，极大减少了现有技术中端盖多次装夹工序，具有使用方便、效率高和精度高的优点。
[0023]2、端盖夹紧在压板和压杆之间稳定完成装配，同时，压板顶压装配好的端盖使其脱离顶杆，即在本申请中，压板具备一物两用效果，以简化结构，便于组装。
附图说明
[0024]图1是端盖、油封和轴承组装好后的结构示意图。
[0025]图2是本设备的立体结构示意图。
[0026]图3是本设备的剖视结构示意图。
[0027]图4是图3中A处放大结构示意图。
[0028]图5是图3中B处放大结构示意图。
[0029]图6是图3中C处放大结构示意图。
[0030]图7是输入机构一和输入机构二的结构示意图。
[0031]图中，1、机架；1a、导杆；2、支撑体；2a、板体；2b、夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于装配电机端盖、油封和轴承的设备，包括机架(1)和设于机架(1)上的支撑体(2)，支撑体(2)下方设有用于套设油封(21)的压杆(3)以及用于驱动压杆(3)上下平移的驱动件一(4)，压杆(3)侧壁上具有呈环形且用于支撑油封(21)的凸肩(3a)，其特征在于，支撑体(2)上方设有与压杆(3)同轴的顶杆(5)，顶杆(5)上端与机架(1)固连，轴承(20)套在顶杆(5)下端外并通过设置在顶杆(5)上的锁定机构限位，顶杆(5)外壁上具有抵压在轴承(20)上侧的环部(5a)；支撑体(2)上竖直设有供端盖(19)的管体(19a)下端插入的通孔(2b1)，且支撑体(2)上设有用于支撑端盖(19)的环形面(2b2)，压杆(3)能穿过通孔(2b1)并使凸肩(3a)抵压在管体(19a)底壁上；支撑体(2)上方还水平设有压板(9)，压板(9)上竖直贯穿有供顶杆(5)穿过的中心孔，机架(1)上还固设有用于驱动压板(9)上下平移的驱动机构，在驱动机构作用下，压板(9)能压在端盖(19)顶壁上并使轴承(20)摆脱锁定机构的限位。2.根据权利要求1所述的用于装配电机端盖、油封和轴承的设备，其特征在于，上述的顶杆(5)下端外径与轴承(20)内径相匹配，顶杆(5)下端侧壁上水平设有圆孔，锁定机构包括设于圆孔内的钢球(7)和使钢球(7)具有向圆孔外移动趋势的弹簧(8)，在弹簧(8)作用下，钢球(7)紧压在轴承(20)内孔孔壁上。3.根据权利要求1或2所述的用于装配电机端盖、油封和轴承的设备，其特征在于，驱动机构包括水平设置在压板(9)上方的导板(10)以及用于驱动导板(10)上下平移的驱动件二(11)，导板(10)和压板(9)可拆卸固连。4.根据权利要求3所述的用于装配电机端盖、油封和轴承的设备，其特征在于，导板(10)两端均与机架(1)滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学斌，
申请(专利权)人：台州普宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：