本实用新型专利技术为一种旋转安装车，包括旋转夹持机构、平面动作机构、升降动作机构、摄像头以及显示屏，旋转夹持机构包括用于夹持固定待安装产品的夹持装置以及用于驱动夹持装置旋转的旋转驱动装置。平面动作机构连接安装在旋转驱动装置下方，并能驱动旋转夹持机构在水平面内横向移动和纵向移动。升降动作机构连接安装在平面动作机构下方，并能驱动平面动作机构竖直升降移动。摄像头可拆卸地安装在待安装产品的安装孔内，显示屏与摄像头电连接，并能显示摄像头检测的图像信息。本实用新型专利技术的旋转安装车能方便夹持待安装产品并调整待安装产品的安装位置，方便实现安装位置的对准，提高工作效率，降低劳动强度，减少人工成本。减少人工成本。减少人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转安装车
[0001]本技术是关于制动控制模块安装
，尤其涉及一种旋转安装车。
技术介绍
[0002]制动控制装置作为“复兴号”中国标准动车组制动控制系统的关键部件，主要功能是接收司机或列车监控系统给出的控制信号，实现对列车的制动和缓解控制以及故障监测。制动控制装置采用空电复合制动模式，主要由电子控制单元、电子机械、制动控制模块、供风及空簧控制模块、停放控制模块等部件组成。其中，如图1所示，制动控制模块01安装在制动控制装置的箱体02内部，通过六个螺栓03固定在箱体02的焊接螺柱上；主要功能为接收制动指令，确定预控制空气压力，通过流量放大后输出制动压力，其装配质量直接关系到产品的性能与可靠性。
[0003]在制动控制模块01的安装工序中，由于箱体02的开口高度为422mm，内部高度为594mm，而制动控制模块01的高度为500mm，宽为291mm，所以目前安装时需要两名操作者搬动制动控制模块01并倾斜一定角度后放入箱体02内，对准安装孔后由第三名操作者安装上面两个螺栓03，固定后松开模块，再安装其余四个螺栓03，并施加扭矩。但是，目前装配过程中的主要存在如下问题：
[0004](1)制动控制模块01的重量为38kg，两名操作者搬运及放入箱体02内劳动强度较大，而且有模块脱落风险。
[0005](2)制动控制装置的箱体02深度为550mm，两名操作者调整制动控制模块01对准安装螺纹孔时需要上半身探入箱体02内，既不便于操作，同时影响操作者的职业健康。
[0006](3)制动控制模块01的安装孔对准箱体02的螺纹孔后安装两个螺栓03时，箱体02内共三名操作者操作，操作空间有限，容易造成零件磕碰、模块位置不正、个别螺钉受力变形等问题。而制动控制装置作为制动系统中的核心部件，其可靠性直接关系到列车的运行安全和线路的正常运行。
[0007](4)制动控制模块01的安装孔对准箱体02的螺纹孔及安装两个螺栓03时，操作繁琐，时间不易控制，无法形成流水线生产，生产效率低。
[0008]由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种旋转安装车，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
[0009]本技术的目的在于提供一种旋转安装车，能方便夹持待安装产品并调整待安装产品的安装位置，方便实现安装位置的对准，提高工作效率，降低劳动强度，减少人工成本。
[0010]本技术的目的是这样实现的，一种旋转安装车，包括：
[0011]旋转夹持机构，旋转夹持机构包括用于夹持固定待安装产品的夹持装置以及用于驱动夹持装置旋转的旋转驱动装置；
[0012]平面动作机构，连接安装在旋转驱动装置下方，并能驱动旋转夹持机构在水平面内横向移动和纵向移动；
[0013]升降动作机构，连接安装在平面动作机构下方，并能驱动平面动作机构竖直升降移动；
[0014]摄像头，可拆卸地安装在待安装产品的安装孔内；
[0015]以及显示屏，显示屏与摄像头电连接，并能显示摄像头检测的图像信息。
[0016]在本技术的一较佳实施方式中，旋转驱动装置包括旋转支撑板、旋转减速机和旋转手轮，旋转支撑板安装在平面动作机构上，旋转减速机固定在旋转支撑板上，旋转减速机的输入轴与旋转手轮固接，旋转减速机的输出轴与夹持装置固接。
[0017]在本技术的一较佳实施方式中，在旋转减速机的输出轴与夹持装置之间顺序连接有第一联轴器和第一加长轴，第一加长轴通过带座轴承与旋转支撑板连接。
[0018]在本技术的一较佳实施方式中，夹持装置包括盘面垂直设在第一加长轴端部的工装盘以及两个插口夹具，每个插口夹具包括垂直安装在工装盘的盘面上并向前延伸的夹持杆，夹持杆的端部设有定位销，定位销能插设固定在待安装产品的安装孔内。
[0019]在本技术的一较佳实施方式中，工装盘与第一加长轴和各插口夹具之间均通过螺栓连接。
[0020]在本技术的一较佳实施方式中，平面动作机构包括上下间隔设置且长度方向相互垂直的纵向支撑板和横向支撑板；在横向支撑板上设有横向驱动装置，横向驱动装置与纵向支撑板连接，并能驱动纵向支撑板沿横向支撑板的长度方向横向移动；在纵向支撑板上设有纵向驱动装置，纵向驱动装置与旋转支撑板连接，并能驱动旋转支撑板沿纵向支撑板的长度方向纵向移动。
[0021]在本技术的一较佳实施方式中，横向驱动装置包括平行间隔设置的两个横向导向轴、滑动套设在各横向导向轴上的横向滑块、设在两个横向导向轴之间的横向丝杠、套设在横向丝杠上的横向螺母座以及与横向丝杠的端部固接的横向手轮；横向丝杠的两端均与固设在横向支撑板上的第一横向支撑座枢接，各横向导向轴的两端均与固设在横向支撑板上的第二横向支撑座固接，纵向支撑板的底面与横向螺母座和各横向滑块均固接。
[0022]在本技术的一较佳实施方式中，纵向驱动装置包括平行间隔设置的两个纵向导向轴、滑动套设在各纵向导向轴上的纵向滑块、设在两个纵向导向轴之间的纵向丝杠、套设在纵向丝杠上的纵向螺母座以及与纵向丝杠的端部固接的纵向手轮；纵向丝杠的两端均与固设在纵向支撑板上的第一纵向支撑座枢接，各纵向导向轴的两端均与固设在纵向支撑板上的第二纵向支撑座固接，旋转支撑板的底面与纵向螺母座和各纵向滑块均固接。
[0023]在本技术的一较佳实施方式中，升降动作机构包括间隔并固定地设在横向支撑板下方的升降支撑板以及设在升降支撑板上的升降驱动装置，升降驱动装置与横向支撑板连接，并能驱动横向支撑板竖直升降移动。
[0024]在本技术的一较佳实施方式中，升降驱动装置包括丝杠升降机和升降手轮，丝杠升降机的壳体固定在升降支撑板上，丝杠升降机的输入轴与升降手轮固接；丝杠升降机的升降丝杠为其输出轴，升降丝杠沿竖直方向设置，升降丝杠的上端与横向支撑板的底部固接，升降丝杠的下端穿过升降支撑板并能上下移动；在横向支撑板的底部围绕升降丝杠还固设有多个升降导向轴，各升降导向轴穿过升降支撑板并能上下移动。
[0025]在本技术的一较佳实施方式中，在丝杠升降机的输入轴和升降手轮之间顺序连接有第二联轴器和第二加长轴，第二加长轴与固设在升降支撑板上的升降支撑座枢接。
[0026]在本技术的一较佳实施方式中，旋转安装车还包括框架基座，升降支撑板固设在框架基座上并与框架基座的底面留有预设间隙。
[0027]在本技术的一较佳实施方式中，在框架基座的底部设有多个带固定座脚轮，在框架基座的顶部设有把手；显示屏设在纵向支撑板上。
[0028]由上所述，本技术中的旋转安装车通过旋转夹持机构、平面动作机构和升降动作机构的配合，能够实现待安装产品的旋转、水平横向移动、水平纵向移动和竖直移动，方便调整待安装产品的角度和位置；同时通过摄像头和显示屏能够在安装过程中观察到待安装产品的位置，更方便准确地将待安装产品上的安装孔对准待安装位置，进而实现整体的位置校准。整个安装过程利用旋转安装车只需一名操作者即可，不仅提高了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转安装车，其特征在于，包括：旋转夹持机构，所述旋转夹持机构包括用于夹持固定待安装产品的夹持装置以及用于驱动所述夹持装置旋转的旋转驱动装置；平面动作机构，连接安装在所述旋转驱动装置下方，并能驱动所述旋转夹持机构在水平面内横向移动和纵向移动；升降动作机构，连接安装在所述平面动作机构下方，并能驱动所述平面动作机构竖直升降移动；摄像头，可拆卸地安装在所述待安装产品的安装孔内；以及显示屏，所述显示屏与所述摄像头电连接，并能显示所述摄像头检测的图像信息。2.如权利要求1所述的旋转安装车，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转支撑板、旋转减速机和旋转手轮，所述旋转支撑板安装在所述平面动作机构上，所述旋转减速机固定在所述旋转支撑板上，所述旋转减速机的输入轴与所述旋转手轮固接，所述旋转减速机的输出轴与所述夹持装置固接。3.如权利要求2所述的旋转安装车，其特征在于，在所述旋转减速机的输出轴与所述夹持装置之间顺序连接有第一联轴器和第一加长轴，所述第一加长轴通过带座轴承与所述旋转支撑板连接。4.如权利要求3所述的旋转安装车，其特征在于，所述夹持装置包括盘面垂直设在所述第一加长轴端部的工装盘以及两个插口夹具，每个所述插口夹具包括垂直安装在所述工装盘的盘面上并向前延伸的夹持杆，所述夹持杆的端部设有定位销，所述定位销能插设固定在所述待安装产品的安装孔内。5.如权利要求4所述的旋转安装车，其特征在于，所述工装盘与所述第一加长轴和各所述插口夹具之间均通过螺栓连接。6.如权利要求2所述的旋转安装车，其特征在于，所述平面动作机构包括上下间隔设置且长度方向相互垂直的纵向支撑板和横向支撑板；在所述横向支撑板上设有横向驱动装置，所述横向驱动装置与所述纵向支撑板连接，并能驱动所述纵向支撑板沿所述横向支撑板的长度方向横向移动；在所述纵向支撑板上设有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置与所述旋转支撑板连接，并能驱动所述旋转支撑板沿所述纵向支撑板的长度方向纵向移动。7.如权利要求6所述的旋转安装车，其特征在于，所述横向驱动装置包括平行间隔设置的两个横向导向轴、滑动套设在各所述横向导向轴上的横向滑块、设在两个所述横向导向轴之间的横向丝杠、套设在所述横向丝杠上的横向螺母座以及与...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文佳，张超，刘庸奇，刘鹏，梁海建，高文灏，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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