一种机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术属于焊接装置技术领域，特别涉及一种机器人焊接工作站。一种机器人焊接工作站，包括弧焊机器人和钢筋弯箍自动焊接夹具，所述钢筋弯箍自动焊接夹具有4

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接工作站


[0001]本技术属于焊接装置
，特别涉及一种钢筋弯箍自动焊接夹具及包含其的机器人焊接工作站。

技术介绍

[0002]建筑工业化是指按照大工业生产方式改造建筑业，使之逐步从手工业生产转向社会化大生产的过程。它的基本途径是建筑标准化，构配件生产工厂化，施工机械化和组织管理科学化，并逐步采用现代科学技术的新成果，以提高劳动生产率，加快建设速度，降低工程成本，提高工程质量。其中，构配件工厂化是建筑工业化的最显著特征。即绝大部分建筑构配件采用工厂化（标准化、规模化）生产，配合现场装配施工，使建筑物的生产过程变得和组装汽车、家具一样符合工业化的要求。目前，钢筋弯箍已逐渐实现机械化做工，将弯折好的正方形钢筋弯箍焊接均到倒圆角的长方形钢筋弯箍上也采用机器人进行机械化做工。钢筋弯箍在焊接前一般要先用夹具加紧固定好，再用机器人进行焊接。目前的钢筋焊接用夹具仍存在夹持位置不够精准，固定不够稳固的缺陷，进而影响焊接精度和效率。另一方面，机器人焊接的速度较快，一般一个机器人配套2套焊接夹具，当机器人对一套焊接夹具的钢筋弯箍进行焊接时，人工将待焊接的钢筋弯箍固定在另一套焊接夹具上，机械人或夹具沿轨道移动到对应位置后再焊接，移动时间较长，影响焊接效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人焊接工作站，从而克服现有机器人焊接钢筋弯箍焊接精度不够高、焊接效率不够高的缺陷。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种机器人焊接工作站，包括弧焊机器人和钢筋弯箍自动焊接夹具，所述钢筋弯箍自动焊接夹具有4
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6组，并呈端部不相连的方形或多边形设置；所述弧焊机器人设于所述钢筋弯箍自动焊接夹具内侧，所述弧焊机器人底部设有转盘，所述转盘的圆心与所述方形或多边行的内切圆圆心重叠。
[0005]即钢筋弯箍自动焊接夹具的摆放形成一个类圆形，焊接机器人位于圆形的中心，焊接机器人沿圆周转动，即可对不同位置的夹具上的钢筋弯箍进行自动焊接。夹具的这种分布方式既能节省占地，又能减少焊接机器人的移动，并能一边固定钢筋弯箍一边进行钢筋弯箍的焊接，提高焊接效率。
[0006]优选的，所述钢筋弯箍自动焊接夹具包括底座和设于底座上的夹具和定位挡板；所述夹具包括纵向夹具、横向夹具、顶部固定装置和伸缩定位装置，所述纵向夹具包括纵向设置的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板顶部设有卡槽，第一支撑板和第二支撑板的卡槽同轴设置，所述第三支撑板和第四支撑板顶部设有L型放置槽，第三支撑板和第四支撑板的放置槽同轴设置且放置槽开口朝向远离所述第一支撑板和第二支撑板一端，所述第三支撑板和第四支撑板外侧还分别设有伸缩定位装置；所述横向夹具包括横向设置且顶部设有L型定位槽的第五支撑板、第六支撑板、第
七支撑板，所述第五支撑板和第六支撑板的定位槽同轴设置，且与第七支撑板的定位槽开口方向相反，所述第七支撑板一侧还设有伸缩定位装置；所述伸缩定位装置包括支撑立板和可相对支撑立板水平伸缩定位的定位板；所述顶部固定装置包括垂直相连的第一压杆和第二压杆，所述第一压杆和第二压杆下部均设有压槽，所述第二压杆远离第一压杆一端还与升降装置相连。
[0007]优选的，所述第五支撑板和第六支撑板设于第一支撑板和第三支撑板之间，所述第七支撑板设于第二支撑板和第四支撑板之间。
[0008]优选的，所述定位板上设有弧形定位部。
[0009]优选的，所述伸缩定位装置上还设有位置传感器。
[0010]优选的，所述底座上间隔设置有2
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4套所述夹具。优选的，所述底座上间隔设置有2
‑
4套。
[0011]优选的，所述钢筋弯箍自动焊接夹具有4组。
[0012]与现有的技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、本机器人焊接工作站一个弧焊机器人配套4
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6组钢筋弯箍自动焊接夹具，并呈端部不相连的形成一个类圆形设置，占地小，可一边上料装夹好需焊接的钢筋弯箍，一边进行自动化焊接，且焊接机器人随圆盘转动就能实现不同位置钢筋弯箍的焊接，减少机器人的移动，进一步提高焊接效率。
[0014]2、本技术的钢筋弯箍自动焊接夹具通过定位挡板、设于弯箍两侧的纵向夹具和伸缩定位装置实现第一焊接件的固定，再通过纵向夹具的卡槽和横向夹具、伸缩定位装置和顶部固定装置实现第二焊接件的固定，多方位全面固定，实现焊接件的稳固固定。其中，对弯箍的弯折端口等易发生变形的地方采用伸缩定位装置进一步固定，避免弯箍变形，配合位置传感器等的使用，可确保焊接时的精准定位，进一步提高焊接质量和焊接效率。
附图说明
[0015]图1是本技术机器人焊接工作站的结构示意图。
[0016]图2是本技术钢筋弯箍自动焊接夹具的结构示意图。
[0017]图3是本技术夹具的结构示意图。
[0018]图4是A处放大结构示意图。
[0019]主要附图标记说明：
[0020]1、底座；2、夹具；21、纵向夹具；211、第一支撑板；212、第二支撑板；213、第三支撑板；214、第四支撑板；215、卡槽；216、放置槽；22、横向夹具；221、第五支撑板； 222、第六支撑板；223、第七支撑板；224、定位槽；23、伸缩定位装置；231、支撑立板；232、定位板；233、弧形定位部；234、伸缩杆；24、顶部固定装置；241、第一压杆；242、第二压杆；243、升降装置； 244支撑架；3、定位挡板； 4、传感器；5、弧焊机器人；6、回形钢筋弯箍；7、方形钢筋弯箍；8、支撑腿。
具体实施方式
[0021]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0022]实施例1
[0023]如图1
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4所示，一种机器人焊接工作站，包括弧焊机器人5和四组钢筋弯箍自动焊接夹具2。四组钢筋弯箍自动焊接夹具2呈端部不相连的方形设置，所述弧焊机器人5底部设有转盘，转盘的圆心与所述方形或多边行的内切圆圆心重叠。所述弧焊机器人5可在市场中采购。只是焊接的轨迹根据本实施例的自动焊接夹具2的排布方式采取类似圆周的方式来进行焊接。由于有四组夹具2，可一边上料装夹好需焊接的钢筋弯箍，一边进行自动化焊接，进一步提高焊接效率。
[0024]如图2
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4所示，所述钢筋弯箍自动焊接夹具2包括底座1和设于底座1上的夹具2，所述底座下方还设有支撑腿8。所述夹具2有三套，三套夹具2同轴间隔设置。所述底座1一端还设有定位挡板3，有利于钢筋弯箍的定位。
[0025]所述夹具2包括纵向夹具21、横向夹具22、顶部固定装置24和伸缩定位装置23，所述纵向夹具212包括纵向设置的第一支撑板211、第二支撑板212、第三支撑板213和第四支撑板214，所述第一支撑板211和第二支撑板212顶部设有凹弧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工作站，包括弧焊机器人和钢筋弯箍自动焊接夹具，其特征在于，所述钢筋弯箍自动焊接夹具有4
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6组，并呈端部不相连的方形或多边形设置；所述弧焊机器人设于所述钢筋弯箍自动焊接夹具内侧，所述弧焊机器人底部设有转盘，所述转盘的圆心与所述方形或多边行的内切圆圆心重叠。2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述钢筋弯箍自动焊接夹具包括底座和设于底座上的夹具和定位挡板；所述夹具包括纵向夹具、横向夹具、顶部固定装置和伸缩定位装置，所述纵向夹具包括纵向设置的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板顶部设有卡槽，第一支撑板和第二支撑板的卡槽同轴设置，所述第三支撑板和第四支撑板顶部设有L型放置槽，第三支撑板和第四支撑板的放置槽同轴设置且放置槽开口朝向远离所述第一支撑板和第二支撑板一端，所述第三支撑板和第四支撑板外侧还分别设有伸缩定位装置；所述横向夹具包括横向设置且顶部设有L型定位槽的第五支撑板、第六支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，毕维君，谭明建，谢思明，谢宁，
申请(专利权)人：浙江交工集团股份有限公司西南分公司，
类型：新型
国别省市：