拟人机器人心跳脉搏模拟器制造技术

本实用新型专利技术属拟人机器人部件领域，尤其涉及一种拟人机器人心跳脉搏模拟器，包括：心跳声音芯片、扬声器、脉搏震动器；所述心跳声音芯片将输入的音频信号送至扬声器；所述心跳声音芯片的脉搏信号输出端与脉搏震动器的输入端相接；本实用新型专利技术所述脉搏震动器为由震动电机带动的震动器；本实用新型专利技术所述心跳声音芯片采用ＩＳＤ１１１０／ＩＳＤ１４２０系列芯片。本实用新型专利技术结构合理，音质再现效果好，操作简单，成本低廉，采用多电平直接模拟量存储技术，每个采样直接存储在片内单个ＥＥＰＲＯＭ单元中，因此能够非常真实、自然地再现语音、音乐、音调各效果，避免了一般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和“金属声”。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属拟人机器人部件领域，尤其涉及一种拟人机器人心跳脉搏模 拟器。技术背景目前，在拟人机器人制造领域，相关部件的设计，其人性化程度还不是很 高，对于心S繊搏方面的模拟部件还没有结构合理，音质再现效果好，成本低 廉的模拟部件。一般固体录音电路因量化和压縮还经常产生量化噪声和"金属声"o
技术实现思路
本技术旨在克服现有技术的不足之处而提供一种结构合理，操作简单， 成本低廉，能真实、自然地再现语音、音乐、音调各效果的拟人机器人心跳脉 搏模拟器。为达到上述目的，本技术是这样实现的拟人机器人心跳脉搏模拟器, 包括心跳声音芯片、扬声器、脉搏震动器；所述心跳声音芯片将输入的音频信 号送至扬声器；所述心跳声音芯片的脉搏信号输出端与脉搏震动器的输入端相 接。脉搏簾动器可采用多种震动模式，作为一种优选方案，本技术所述脉 搏震动器可为由震动电机带动的震动器。作为另一种优选方案，本技术所述心跳声音芯片可采用ISD1110/ISD1420芯片。本技术结构合理，音质再现效果好，操作简单，成本低廉。本实用新 型芯片采用多电平直接模拟量存储技术，每个采样直接存储在片内单个EEPROM 单元中，因此能够非常真实、自然地再现语音、音乐、音调各效果，避免了一 般固体录音电路因量化和压縮造成的量化噪声和"金属声"。采样频率从5.3， 6. 4到8. 0KHz，对音质仅有轻微影响。片内信息可保存100年(无需后备电源)， EEPROM单片可反复录音十万次。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。本技术的 保护范围将不仅局限于下列内容的表述。图1为本技术的电路原理框图；图2为本技术具体电路原理图；图3为本技术ISD1110/ISD1420封装引脚图。具体实施方式如图l、 2、 3所示，拟人机器人心跳脉搏模拟器，包括心跳声音芯片、 扬声器、脉搏震动器；所述心跳声音芯片将输入的音频信号送至扬声器；所述 心跳声音芯片的脉搏信号输出端与脉搏震动器的输入端相接。所述脉搏震动器 为由震动电机带动的震动器，其结构类似于扬声器的震动系统。所述心跳声音 芯片采用ISD1110/ISD1420系列芯片。ISD1110/ISD1420系列单片录放时间8至20秒，音质好。芯片采用CMOS 技术，内含簾疡器、话筒前置放大、自动增益控制、防混淆滤波器、平滑滤波器、扬声器驱动及EEPROM阵列。最小的录放系统仅需麦克风、喇叭、两个按钮、 电源及少数电阻电容。在录放操作结束后，芯片自动进入低功耗节电模式、功 耗仅0. 5uA。ISD1110/ISD1420系列有唯一的录音控制和边缘/电平触发两种放音控制。 不分段时外围钱路最简，也可按最小段长为单位任意组合分段，"最大段数"芯 片提供若干操作模式，大大提高了控制的灵活性。 引脚描述-如图4所示，ISD1110系列的/REC, /PLAYE, A6和A7端内部被上拉到VDD, A0 A5内部被下拉到VSS，上拉/下拉阻值在50K至100KQ,除此之外，各引脚 与ISD1420完全相同。电路设计中，这些端的外围上/下拉电阻可省略，但需要 仔细考虑静态电流的影响。电源(VCCA, VCCD):芯片内部的模拟和数字电路使用不同的电源总线，并且分别引到外封装上，这样可使噪声最小。模拟和数字电源端最好分别走线， 尽可能在靠近供电端处相连，而去耦电容应尽量靠近芯片。地线(VSSA, VSSD):芯片内部的模拟和数字电路也使用不同的地线，这两 个脚最好在引脚焊盘上相连。录音(/REC):低电平有效。只要/REC变低(不管芯片处在节电状态还是正 在放音)，芯片即开始录音。录音期间，/REC必须保持为低。/REC变高或内存 录满后，录音周期结束，芯片自动写入一个信息结束标志(EOM)，使以后的重 放操作可发及时停止。之后芯片自动进入节电状态。注/REC的上升沿有50毫秒防颤，防止芯片自动进入节电状态。边沿触发 放音(/PLAYE)此端出现下降沿时，芯片开始放音。放音持续到EOM标志或内 存结束，之后芯片自动进入节电状态。开始放音后，可以释放/PLAYE。电平触发放音(/PLAYL):此端出现下降沿时，芯片开始放音。放音持续至 端回到高电平，遇到EOM标志，或内存结束。放音结束后芯片自动进入节电状 态。注放音过程中当遇到EOM或内存结束时，如果/PLAYE或/PLAYL仍处在 高电平，芯片虽然也进入节电状态(内部震荡器和时钟停止工作)，但是由于芯 片没有对/PLAYE和/PLAYL的上升沿进行消颤，随后在这两个引脚上出现的下隆 沿(例如释放按键时的抖动)都会触发放音。录音指示(/RECLED):处于录音状态时，此端为低，可驱动LED。此外，放 音遇到EOM标志时，此端输出低电平脉冲。话筒输入(MIC):此端边至片内前置放大器。片内自动增益控制电路(AGC) 将前置增益控制在-15至24dB。外接话筒应通过串联电容耦合到此端。耦合电 容值和此端的1服Q输入阻抗决定了芯片频带的低频截止点。话筒参考(MIC REF):此端是前置放大器的反向输入。当以差分形式连接 话筒时，可减小噪声，提高共模抑制比。自动增益控制(AGC): AGC动态调节器整前置境益以补偿话筒输入电平的宽幅变化，使得录制变化很大的音量(从耳语到喧哗嚣声)时失真都能保持最小。 响应时间取决于此端的5KQ输入阻抗和外接的对地电容(即图2中的C6)的时 间常数。释放时间取决于此端外接的并联对地电容和电阻(即图2中R5和C6) 的时间常数。470KQ和4. 7uF的标称值在绝对大多数场合下可获得满意的效果。 模拟输出(ANA OUT):前置放大器输出。前置电压增益取决于AGC端的电平。模拟输入(緒A IN):此端即芯片录音的输入信号。对话筒输入来说，ANA OUT 端应通过外接电容连至本端。该电容和本端的3KQ输入阻抗给出了芯片频带的 附加低端截止频率。其它音源可通过交流耦合直接连至本端。喇叭输出(SP+、 SP-):这对输出端能驱动16Q以上的喇叭。单端使用时必 须在输出端和喇叭间接耦合电容，而双端输出既不用电容又能将功率提高4倍。 录音时，它们都呈高阻态；节电模式下，它们保持为低电平。外部时钟(XCLK):此端内部有下拉元件，不用时应接地。芯片内部的采样 时钟在出厂前已调校，保证了标称的最小录音时间。商业级芯片在整个温度各 电压范围内，频率变化在+2.25%内，并保证最小录放时间，所以有些芯片的录放 时间比标称的值稍大。工业级芯片在整个温度和电压范围内，频率变化在+5% 内，建议使用稳压电源。若要求更高精度或系统同步，可从本端输入外部时钟。 由于内部的防混淆及平滑滤波器已设定，帮上述持荐的时钟频率不应改变。输 入时钟的占空比无关紧要，因为内部首先进行了分频。地址(A0 A7):地址端有两个作用，取决于最高(MSB)两位A7、 A6的状 态。当A7或A6有一个为0时，所有输入均释放为地址位，作为当前录放操作 的起始地址。地址端只用输入，不输出操作过程的内部地址信息。地址在/PLAYE、 /PLAYL、或/REC的下降沿锁存。 操作模式ISD1110/ISD1420系列内置了若了干操作模式，可用最少的外围器件实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拟人机器人心跳脉搏模拟器，其特征在于，包括：心跳声音芯片、扬声器、脉搏震动器；所述心跳声音芯片将输入的音频信号送至扬声器；所述心跳声音芯片的脉搏信号输出端与脉搏震动器的输入端相接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建良，
申请(专利权)人：杨建良，
类型：实用新型
国别省市：89[]